技术领域
[0001] 本发明涉及一种防爆箱柜的加工装置，具体涉及一种用于防爆箱柜的多工序加工装置，属于防爆箱柜生产技术领域。
相关背景技术
[0002] 传统防爆箱柜的生产加工通常采用手工拼焊，不仅效率低，并且尺寸控制误差较大。且因防爆箱柜是非标设计产品，产品规格尺寸变化非常大，如果制作普通工装夹具，每次加工不同产品都需要重新制作，造成生产成本极高，效率低下。
[0003] 现有柔性夹具平台的制作通过丝杆连接夹具平台的活动体进行夹紧放松动作，可以解决工装夹具对不同尺寸防爆箱柜的要求避免夹具的频繁制作，但现有的柔性夹具平台仅仅用于防爆箱柜生产加工中的某一工序，不能实现防爆箱柜的多工序化切换，同时不利于非标产品的多工序生产加工。
具体实施方式
[0016] 下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的解释说明。
[0017] 实施例：如图1和图2所示，本发明提供的一种用于防爆箱柜的多工序加工装置，由成对设置的双位夹持模块：Z‑1左右模块1、Z‑2左右模块2、Z‑4左右模块4、Z‑5左右模块5和单位夹持模块：Z‑3左右模块3竖直连接在底架总成上组成；双位夹持模块由两个旋转定位总成101旋转对称安装在双位立柱102的正反面上组成，单位夹持模块由两个双轴定位总成301上下对称安装在单位立柱302的上端面上组成；底架总成由底架6和纵向轨道模块7连接横向轨道模块8组成，纵向轨道模块7沿底架6的长度方向固定连接在底架6的上端两侧，横向轨道模块8沿底架6的宽度方向垂直设置在纵向轨道模块7上；横向轨道模块8的下端两侧与纵向轨道模块7的轨道之间通过伺服直线电机9滑动连接，成对设置的Z‑1左右模块1、Z‑2左右模块2、Z‑3左右模块3、Z‑4左右模块4和Z‑5左右模块5依次设置在多个横向轨道模块8上，且与对应设置的横向轨道模块8的轨道之间通过伺服直线电机9滑动连接。
[0018] 双位夹持模块和单位夹持模块之间设置防爆箱柜，防爆箱柜包括上板10、左侧板11、右侧板12、前横板13、后横板14和下板15；Z‑1左右模块1和Z‑5左右模块5上的旋转定位总成101对向设置分别定位连接上板10和下板15，Z‑2左右模块2和Z‑4左右模块4上的旋转定位总成101平行设置一起定位连接左侧板11和右侧板12，两个Z‑3左右模块3上的双轴定位总成301对向设置一起定位连接前横板13和后横板14。
[0019] 旋转定位总成101由驱动器本体16连接丝杠17、滑块18、旋转气缸支架19、旋转夹紧器20和旋转伺服电机21组成，驱动器本体16的内部滑动连接滑块18、端部固定旋转伺服电机21，丝杠17的一端贯穿滑块18与旋转伺服电机21连接，滑块18的上端通过固定旋转气缸支架19连接旋转夹紧器20，双位夹持模块上的两个旋转夹紧器20旋转对称安装；双轴定位总成301上设置有双轴气缸，单位夹持模块上的两个双轴气缸上下对称安装。
[0020] 旋转气缸支架19的内部连接有旋转气缸22，旋转气缸22与旋转夹紧器20之间通过旋转盘23转动连接；旋转夹紧器20由旋转板24、单杆气缸25、夹紧气缸26和夹紧传感器27组成，旋转板24的一端固定在旋转盘23上、另一端通过固定单杆气缸25连接夹紧气缸26，夹紧气缸26的端部设置夹紧传感器27。
[0021] 纵向轨道模块7和横向轨道模块8的两端均连接有限位板28，限位板28的内侧设置有限位传感器29；纵向轨道模块7和横向轨道模块8的内部设置有直线轨道30，伺服直线电机9的下端滑动连接在直线轨道30内。
[0022] 直线轨道30的两侧壁上设置有凸起，伺服直线电机9的下端两侧设置有与凸起配合连接的凹槽；滑动连接在纵向轨道模块7内的伺服直线电机9的上端固定连接在横向轨道模块8的下端两侧，滑动连接在横向轨道模块8内的伺服直线电机9的上端固定连接在成对设置的双位夹持模块和单位夹持模块的下端。
[0023] 工作原理及操作步骤：Z‑1、Z‑5左右模块定位上板和下板，通过底架总成中的横向轨道模块在伺服直线电机的驱动下，配合直线轨道和伺服直线电机上的传感器，实现前后、左右精确定位；通过旋转定位总成中的旋转伺服电机带动驱动器本体上的丝杠连动旋转夹紧器实现上下移动和旋转；通过旋转夹紧器上的单杆气缸实现夹紧气缸进给到上板或下板翻边位置；通过夹紧气缸实现上板的夹紧和定位；通过夹紧气缸上传感器传输到控制系统，实现旋转定位总成的锁止。
[0024] Z‑2、Z‑4左右模块定位左侧板和右侧板，通过底架总成中的横向轨道模块在伺服直线电机的驱动下，配合直线轨道和伺服直线电机上的传感器，实现前后、左右精确定位；通过旋转定位总成中的旋转伺服电机带动驱动器本体上的丝杠连动旋转夹紧器实现上下移动和旋转；通过旋转夹紧器上的单杆气缸实现夹紧气缸进给到上板翻边位置；通过夹紧气缸实现上板的夹紧和定位；通过夹紧气缸上传感器传输到控制系统，实现旋转定位总成的锁止。
[0025] Z‑3左右模块定位前横板和后横板，通过底架总成中的横向轨道模块在伺服直线电机的驱动下，配合直线轨道和伺服直线电机上的传感器，实现前后、左右精确定位；通过双轴定位总成中的旋转伺服电机带动驱动器本体上的丝杠连动滑块实现双轴气缸上下移动；通过双轴气缸实现前后横板夹紧定位。
[0026] 在防爆箱柜完工起吊时，Z‑1、Z‑2、Z‑4、Z‑5左右模块上层的旋转定位总成中的夹紧气缸松开箱体翻边，并通过旋转夹紧器上的单轴气缸推动夹紧气缸后移离开箱体翻边，然后通过回转气缸向上转动90度，实现旋转夹紧器和箱体成平行状态，下层的旋转定位总成通过驱动器滑块的推动实现箱体上移对接起吊设备；Z‑3左右模块上下层的双轴定位总成中的双轴气缸回退离开箱体翻边，在通过驱动器的滑块带动双轴气缸上升和下降，脱离箱体，同时横向轨道模块的直线伺服电机向外移动，让双轴定位总成退出定位位置，方便箱体起升和起吊。
[0027] 本发明装置安装在流水线上，组成多工序加工流水线，配合机械手，实现防爆箱柜的自动化上料组拼、箱体点焊、箱体焊接、焊缝打磨、箱体拉丝、箱体起吊等多工序加工，实现自动化柔性生产。
[0028] 以上所述，仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
