本发明涉及一种实时监测动态力的超声智能刀柄，包括超声换能器、变幅杆、应变感知结构、刀具、应变片和控制机；超声换能器和应变感知结构安装于变幅杆上，刀具安装于应变感知结构上；超声换能器产生的高频振动通过变幅杆和应变感知结构传递给刀具进行切削，刀具的动态力使应变感知结构产生相应的应变；应变片感知应变并将输出相应的电信号；控制机驱动超声换能器运行并接收应变片的电信号。本发明的在线监测动态力的超声智能刀柄能实时监测刀具切削力，且结构简单紧凑、集成化程度高、使用方便简单、成本低、实用性强、测量精度和灵敏度高。