[0001] 本发明涉及吊装技术领域，更具体地说，涉及一种吊装装置。

[0002] 在现代大型工程机械产品的生产过程中，有些零部件重量和轮廓尺寸都相对较大，装配位置高度过高且结构复杂。在装配过程中只能通过吊装方式对工件01进行有效装配。但在其吊装过程中，经常遇到工件01吊装时存在干涉物遮挡吊绳的情况出现。如图1‑图2所示，该工况下一般选择在遮挡物02下方寻找合适的吊点，再同时使用多组导链对工件01进行吊装移动及姿态调整，但该种吊装方案存在巨大的安全风险，且耗时长，装配效率低下。

[0034] 本发明的目的在于提供一种吊装装置，该吊装装置的结构设计可以有效地减少吊装工件至遮挡物下侧的耗时，提高装配效率。

[0035] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0036] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”和“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定方位、以特定的方位构成和操作，因此不能理解为本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

[0037] 请参阅图3‑图8，本发明提供的吊装装置可以用于吊装工件4至遮挡物5下侧。该发明提供的吊装装置包括吊装支架1、配重模块2和工件固定组件3。

[0038] 其中，吊装支架1包括第一分架1a和第二分架1b，第一分架1a的第一端和第二分架1b的第一端固定连接，第一分架1a和第二分架1b的长度方向均沿直线延伸。即第一分架1a和第二分架1b均整体为直型。第一分架1a和第二分架1b的延伸方向之间的夹角大于零。第一分架1a和第二分架1b均沿着直线延伸，第一分架1a的中心线与第二分架1b的中心线之间的夹角大于零，优选地，第一分架1a的中心线与第二分架1b的中心线之间的夹角大于45°。

[0039] 第一分架1a上设置有吊装孔，吊钩可以直接钩在第一分架1a的吊装孔内。

[0040] 配重模块2与第一分架1a的第二端固定连接，且配重模块2的重量可调整。配重模块2与第一分架1a的第二端可拆卸固定连接。

[0041] 工件固定组件3与第二分架1b的第二端连接，且工件固定组件3用于固定定位待吊装工件4。工件固定组件3与第二分架1b的第二端可以可拆卸连接。工件固定组件3与第二分架1b的第二端可以固定连接或转动连接。

[0042] 应用上述实施例提供的吊装装置时，可以使用垫块将工件4垫高。将配重模块2与第一分架1a的第二端固定连接，调整配重模块2的重量，以使该吊装装置的重心与吊绳的重心位于同一铅垂线上。将工件固定组件3与第二分架1b的第二端连接。该处需要说明的是，工件固定组件3与第二分架1b的第二端连接时，需调整工件4的方位以使工件4被吊起后便于与待装配位置相对，并使工件4的重心与吊装装置的重心位于同一铅垂线上。与工件固定组件3连接的工件4以及第一分架1a位于第二分架1b的同一侧。然后，起吊工件4，吊装支架1的第二分架1b可以直接带动工件4伸入到遮挡物5下侧，待工件4进入装配区域后，对工件4进行装配即可。

[0043] 由上可知，使用本发明提供的吊装装置时，吊装支架1的第二分架1b可以直接带动工件4伸入到遮挡物5下侧，待工件4进入装配区域后，对工件4进行装配即可。与现有技术相比，更加省时省力，提高了装配效率，降低生产成本的要求。

[0044] 在一具体实施例中，第一分架1a和第二分架1b的延伸方向相互垂直。换言之，第一分架1a的中心线和第二分架1b的中心线相互垂直。吊装支架1为L型支架，如此更加便于保持平衡且易满足避障要求。

[0045] 当然，第一分架1a的中心线和第二分架1b的中心线支架的夹角也可以略小于直角，在此不作限定。

[0046] 为了便于调节吊钩的位置，吊装孔的数量可以为多个，且多个吊装孔沿着第一分架1a的长度方向依次排布。如此通过调整吊钩与不同的吊装孔配合以及调整配重模块2的重量，可以调整该吊装装置的重心，进而适配于不同的工件4。

[0047] 在另一实施例中，第一分架1a上滑动设置有吊装件，吊装件能够沿着第一分架1a的长度方向滑动且滑动至设定位置后能够与第一分架1a固定连接，吊装孔设置于吊装件上。如此也可以实现吊钩沿着第一分架1a的长度方向调整，进而实现调整该吊装装置的重心，适配于不同的工件4。吊装件滑动至设定位置后，可以利用螺栓等部件将吊装件与第一分架1a固定，在此不作限定。

[0048] 如图3所示，配重模块2的一端与第一分架1a的第二端通过螺栓固定连接。配重模块2的另一端设置有相对的两个支撑板2a，支撑板2a之间的配重块数量可调整。具体地，相对的两个支撑板2a之间形成配重块的容纳槽，通过调整容纳槽内配重块的数量，进而实现调整配重模块2的重量。

[0049] 当然，配重模块2还可以为其它结构，比如配重模块2的一端与第一分架1a的第二端卡接。配重块与支撑板2a可以螺栓连接，以防止配重块掉落，存在安全隐患。

[0050] 如图3所示，工件固定组件3包括与第二分架1b转动连接的连接板3b、用于锁定连接板3b的限位件以及与连接板3b固定连接的多个拖杆3c，多个拖杆3c之间形成容纳工件4的空间。连接板3b与第二分架1b转动连接，即连接板3b与第二分架1b可以相对转动，连接板3b相对于第二分架1b转动至合适角度后，利用限位件锁定连接板3b，限位件锁定连接板3b后，连接板3b不能再相对于第二分架1b转动。多个拖杆3c与连接板3b固定连接，多个拖板与第一分架1a位于第二分架1b的同一侧。多个拖杆3c可以与连接板3b垂直。多个拖杆3c之间形成容纳工件4的空间。工件4可以置于多个拖杆3c之间，多个拖杆3c沿着工件4周向分布，且可以对工件4进行定位。

[0051] 通过转动连接板3b可以实现工件4姿态的调整，以便于装配，适用范围广。

[0052] 进一步的，限位件为与第二分架1b螺纹配合的顶丝3e，顶丝3e能够顶紧连接板3b。当需要转动连接板3b时，转动顶丝3e至与连接板3b分离，当连接板3b转动至合适位置后，转动顶丝3e至顶紧连接板3b。或者，顶丝3e也可以插入连接板3b的限位孔内，以锁定连接板3b防止其转动。

[0053] 当然，限位件还可以为其它部件，比如将连接板3b和第二分架1b固定连接的螺栓，在此不作限定。

[0054] 为了便于固定工件4，拖杆3c的侧壁上沿周向固定设置有多个挡板3d。多个挡板3d沿拖杆3c周向均布。每个拖杆3c上可以连接三个挡板3d。如此挡板3d与工件4相抵，可以进一步对工件4定位。

[0055] 进一步地，工件固定组件3还包括与挡板3d螺纹连接的顶杆，顶杆能够顶紧位于多个拖杆3c之间的工件4。多个挡板3d上的顶杆转动至工件4相抵，可以实现工件4多个方位的固定。与每个挡板3d连接的顶杆的数量可以为多个，且多个顶杆沿着挡板3d的长度方向分布。

[0056] 拖杆3c的数量可以为四个，四个拖杆3c沿着方形分布。拖杆3c的长度方向与第一分架1a的长度方向可以相互平行，以便于保持平衡。

[0057] 另外，连接板3b与第二分架1b可以通过轴承连接，连接板3b上还固定有旋转手柄3a。如此手持旋转手柄3a即可实现连接板3b的转动，更加便于操作。

[0058] 当然，工件固定组件3还可以为其它结构，比如其包括支撑板和两个相对的夹持板，工件4置于支撑板上后，利用夹持板夹紧工件4即可。

[0059] 本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

[0060] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

[0061] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

[0062] 以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。