技术领域
[0001] 本发明涉及一种口腔和印模的复合扫描系统及方法，更加详细地，涉及一种如下的口腔和印模的复合扫描系统及方法(SYSTEM AND METHOD FOR MULTIPLE SCAN OF INTRAORAL AND IMPRESSION)：利用口腔扫描仪获取口腔扫描数据之后，在获取印模扫描数据的过程中使印模扫描数据与口腔扫描数据对齐来最终获得合并的一个数字数据。
相关背景技术
[0002] 通常，三维扫描用于逆向设计、测量、检查、内容创建、计算机辅助设计/计算机辅助制造(CAD/CAM)等各种工业领域，随着计算技术的发展，其扫描性能不断提高，并且使用领域也在逐渐扩大。
[0003] 近年来，一种实时扫描技术正在迅速发展，通过该技术可以每秒获取数帧以上的数据，并且通过自动化数据处理，使得未经过专业培训的普通用户也能够轻松获取三维数据。
[0004] 其中，实时扫描多采用结构光方式，该方式主要利用光学投射装置将结构化图案投影到测量对象上，并通过影像装置将其获取之后，对获取的影像进行分析来计算出三维数据。
[0005] 这种结构光方式可以一次性获取大面积的三维数据，因而适用于快速移动扫描仪的同时测量三维数据的实时扫描。
[0006] 但是，即使图案数量充分减少，但在进行实时测量的过程中，随着测量对象的移动，每当拍摄每个图案时，测量对象与扫描仪之间的位置关系也会发生轻微的变化，因此在实时扫描图案的数量多的情况下，被设计成对此具有一定程度的鲁棒性，但即便如此，仍存在由于移动而降低数据质量及获取量的问题。
