[0001] 本发明涉及一种皮革处理系统。

[0002] 目前，皮革制品采用的制作原料主要是皮革。皮革是经脱毛和鞣制等物理以及化学加工方法获得的已变性且不易腐烂的动物皮，包括牛皮、猪皮、羊皮等，来自动物的皮革也被称为“真皮”，与人造革相对。在实际生产中皮革的缺陷对成品的质量影响极为重要。工业生产中会依据皮革的缺陷对其进行分级、分批应用，以达到获取高质量产品的目的。

[0003] 皮革工业作为一项传统工业，其生产过程中的产品质量控制一直依靠着经验控制的方式。对于成品皮革的重要品质性能，包括皮革的纹理、疵点、色差以及厚度等的分类一直依赖于观感评价的方式。虽然对于皮革质量的把控，各工厂已经形成了自己的一套标准，但依靠人工检测在一定程度上掺杂了检验员的主观感受成分，例如个人情绪、环境和时间等因素都会影响到检测结果。同时人工检验方式具有检测工作量大、人员劳动强度大、人为因素影响大、没有严格统一的质量标准等特点，难以保证皮革检验的质量；另外，人工检测需要大量的专业检验人员，增加了生产成本。

[0004] 作为皮革工业中的皮衣生产业，不仅需要对皮革进行检测，同时为了获得优质皮衣，更增加了配皮工序。由于技术不足，仅依靠人工进行配皮。但人工配皮难以掌握大量数据，无法更进一步提高产品质量，效率也较低。

[0005] 目前工厂中检测皮革时会根据不同的检测方面设置了不同的检测工序，包括皮革的纹理、疵点、色差、光泽以及厚度等方面，在检测皮革时增加了检测的复杂性，降低皮革检测的效率。

[0006] 可见，针对现存的问题，提供一种将检测标准规范化、提高了检测准确度和检测效率的皮革处理系统具有重要意义。

[0017] 下面，结合附图，对本发明的结构以及工作原理等作进一步的说明。

[0018] 图1为本发明的皮革处理系统的结构示意图。图2为本发明的皮革处理系统的另一个结构示意图。如图1和图2所示，皮革处理系统包括：检测平台1、检测装置、配皮装置6。

[0019] 检测平台1用于放置作为原材料的皮革。图3为图1中的检测平台的具体示意图。图4为图3中的皮革展平传动装置的具体示意图。如图3所示，检测平台1包括：扩幅辊8、皮革展平传动装置9、皮革回收装置10。扩幅辊8用于在放置皮革时保证皮革平整。皮革展平传动装置9用于皮革展平及皮革行进。如图4所示，皮革展平传动装置9包括轴11、毛毡12、吸风装置
13，其中轴11包括传动轴及惰轮轴，毛毡12作为传动带承载皮革原料，吸风装置13用于吸附皮革原料。皮革展平传动装置9利用九十度转角的结构实现皮革展平，通过毛毡传动带动皮革行进。皮革回收装置10用于回收已检测皮革原料。待检测的皮革由检测平台1前方置于皮革展平传动装置9的垂直面，利用吸风装置13保证皮革不脱落、并随毛毡12行进。同时皮革在初始阶段附在扩幅辊8上，随着皮革行进，逐渐脱离扩幅辊8，利用扩幅辊8初步保证皮革平整铺设在毛毡12上。皮革完成检测后，自动掉落至皮革回收装置10，由皮革回收装置10对已检测皮革的回收。具体地，在本实施例中，皮革回收装置10优选为采用传送带，对皮革进行回收，并传送到指定位置。

[0020] 如图1所示，检测装置包括视觉检测装置2、皮革颜色检测装置3、皮革光泽度检测装置4、皮革厚度检测装置5，检测装置对皮革的各项参数进行自动化的检测，当然检测的参数并不限于此，也可以再设置更多的装置对其他参数也进行检测，也可以不设置一些装置而不检测某些参数。具体来说，视觉检测装置2包括图像采集组件、光源。图像采集组件均匀分布于检测平台1的对应于皮革的位置，获取皮革原材料图像。图像采集组件一次只能采集部分皮革图像，通过设置图像采集组件拍摄频率与皮革行进速率，保证图像采集模块依次采集皮革部分图像，完成对整张皮革图像的采集。对图像采集组件采集到的图像信息进行图像处理、图像拼接，从而获取皮革形状、表面纹理、表面疵点缺陷、表面疵点缺陷位置坐标数据。光源优选为穹顶光源，为图像采集组件提供图像采集时的必需光照。皮革颜色检测装置3能检测皮革任意位置的表面色差值。皮革行进至皮革颜色检测装置3时，皮革颜色检测装置3检测到颜色的改变，向图像采集组件发送指令，待皮革经过九十度转角展平，采集皮革图像。皮革光泽度检测装置4能检测皮革任意位置的表面光泽度值。皮革厚度检测装置5能检测皮革任意位置的厚度值。皮革颜色检测装置3、皮革光泽度检测装置4、皮革厚度检测装置5设置于视觉检测装置2的后方，且均邻近检测平台1。

[0021] 另外，尽管没有图示，但是检测装置1还包括对检测到的参数进行存储的数据存储装置，配皮装置6从数据存储装置获取这些参数。皮革7随毛毡12传动，经由皮革颜色检测装置3、皮革光泽度检测装置4、皮革厚度检测装置5，对皮革表面色差、皮革表面光泽度及皮革后完成检测，并将检测数据存储于数据存储模块。皮革颜色检测装置3、皮革光泽度检测装置4、皮革厚度检测装置5均依据系统的要求自动化地对皮革的任一位置进行检测。

[0022] 如图2所示，配皮装置6将检测装置1所检测到的皮革的形状、表面纹理、表面疵点缺陷、表面疵点缺陷位置坐标、色差、光泽度、厚度数据等进行量化并将采集到的所有皮革7(例如为200张或更多)基于这些参数例如以打分评价方式进行皮革的排序。皮革数量越多，排序匹配结果越理想，皮革的数量不局限于200张，可以更多。

[0023] 根据本发明的皮革处理系统，利用机器视觉检测装置、皮革颜色检测装置、皮革光泽度检测装置、皮革厚度检测装置集合在一个系统内，利用自动化检测装置代替人工，首次实现对皮革疵点、色差及光泽度、厚度集中检测的功能，同时结合皮革所有信息对进行配皮、改进皮革划分方式，进而提升了皮革检测效率及企业生产效率。

[0024] 以上仅为本发明的示意性描述，本领域技术人员应该知道，在不偏离本发明的工作原理的基础上，可以对本发明作出多种改进，均属于本发明的保护范围。