[0001] 本发明属于轨道交通领域，尤其涉及一种站台对接装置及包含该站台对接装置的轨道车辆。

[0002] 现有站台为了与行车轨道隔开，一般会在站台的边缘安装屏蔽门。而为了保证轨道车辆行车安全，轨道车辆的车厢与屏蔽门门体之间会有一定的列车限界间隙，特别对于
胶轮轨道车辆，列车限界间隙要求比一般的轨道车辆要求更大。当列车运营高峰期乘客非
常拥挤时段，有可能出现乘客上下车时被挤入此列车限界间隙内，当轨道车辆车门与屏蔽
门关闭后，被挤入此列车限界间隙内的乘客可能会受到人身伤害。

[0003] 而且，现有站台与轨道车辆的车厢之间具有一定空隙，若乘客疏忽极易在上下车时踏入空隙中而受伤，此外，此空隙也会给带有行李箱的乘客造成不便。

[0031] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附
图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

[0032] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方
位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0033] 结合图1-图8所示，本发明的站台对接装置100，其设于轨道车辆200上且具有工作状态和非工作状态，站台对接装置100包括防夹机构101和防踏空机构102，防夹机构101包
括防夹件1011，防踏空机构102包括防踏空件1021；
在工作状态，轨道车辆200的车门203打开，防夹件1011位于轨道车辆200的车门203与
站台300的屏蔽门301之间，以补充轨道车辆200的车门203与站台300的屏蔽门301之间的间
隙，防踏空件1021位于轨道车辆200的地板与站台300的地板之间，以补充轨道车辆200的地
板与站台300的地板之间的间隙。

[0034] 站台300的屏蔽门301一般安装在站台300的边缘，屏蔽门301的固定门固定设置在站台300上，在公共区域与行车轨道之间形成隔离空间，隔离空间使站台300上的设备、构筑
物等与列车有必需的一定安全距离。屏蔽门301的固定门在与停靠的轨道车辆200车厢车门
203对应处开有通行口，屏蔽门301的活动门设置在固定门的通行口处。控制装置控制两扇
对开的活动门移动，开启和关闭固定门的通行口，以方便乘客上下车。当轨道车辆200进站
停稳后，车门203与活动门几乎同时打开，乘客由此上下车。

[0035] 为了保证轨道车辆200行车安全，轨道车辆200的车厢与屏蔽门301门体之间会有一定的列车限界间隙。

[0036] 但是，现有的跨座式单轨车辆/胶轮有轨电车，站台300的屏蔽门301驱动机构一般是离行车轨道距离最近的结构，在允许高速越站的车站，站台300的屏蔽门301系统需满足
高速限界的要求，才可保证车辆安全行车，这导致了轨道车辆200的车厢轮廓线204与站台
300的屏蔽门301之间的列车限界间隙较大；特别是轨道车辆200的上部轮廓线弧度较大或
轨道车辆200上部凸出一个设备（如车门203监控摄像头）时，会使得列车限界间隙尤其大。
当列车运营高峰期乘客非常拥挤时段，有可能出现瘦弱乘客上下车时被挤入此列车限界间
隙内，当轨道车辆200车门203与屏蔽门301关闭后，被挤入此列车限界间隙内的乘客可能会
受到人身伤害。

[0037] 另外，由于轨道车辆200的车厢与屏蔽门301门体之间有一定的列车限界间隙，站台300与轨道车辆200的车厢之间具有一定空隙，若乘客疏忽极易在上下车时踏入空隙中而
受伤，此空隙也会给带有行李箱的乘客造成不便。而且，为了高速越站的车站的行车安全，
站台300边缘与轨道车辆200的车厢轮廓线204之间的距离需要较大。

[0038] 本发明的站台对接装置100，在工作状态，防夹件1011可补充轨道车辆200的车门203与站台300的屏蔽门301之间的间隙，有效避免乘客上下车时被挤入此列车限界间隙内，
进而发生安全事故，而且，也解决了由于轨道车辆200的车厢与屏蔽门301门体之间有一定
列车限界间隙，需要对轨道车辆200的车体201轮廓造型设进行一定约束的技术问题，轨道
车辆200的车体201轮廓造型设计更加灵活；
并且，防踏空件1021的设置补充了轨道车辆200的地板与站台300的地板之间的间隙，
可有效地避免乘客在上下车过程中出现踩空和安全事故，而且，也可有效避免因轨道车辆
200载重变化而带来的与轨道车辆200地面与站台300地板面高差过大的问题。

[0039] 结合图1-图8所示，在本发明的一些实施例中，在非工作状态，防夹机构101和防踏空机构102均位于轨道车辆200的车体201内，换言之，本发明的站台对接装置100在由工作
状态转换为非工作状态时，防夹件1011会由位于轨道车辆200的车门203与站台300的屏蔽
门301之间、防踏空件1021会由位于轨道车辆200的地板与站台300的地板之间分别收回到
轨道车辆200的车体201内。需要说明的是，在非工作状态，防夹机构101和防踏空机构102，
特别是防夹机构101的防夹件1011和防踏空机构102的防踏空件1021并非一定要收回到轨
道车辆200的车体201内，保证轨道车辆200行车安全的情况下，防夹机构101和防踏空机构
102可以根据安装或使用需要灵活设置。

[0040] 在本发明的一些实施例中，在非工作状态，先关站台300的屏蔽门301再收防夹件1011使其收回至车体201内，然后关车门203的同时控制防踏空条收回至车体201内。

[0041] 结合图1-图8所示，在本发明的一些实施例中，防夹机构101还包括均设于轨道车辆200上的第一安装件1012和第一动力组件，防夹件1011设于第一安装件1012上且防夹件
1011与第一动力组件动力连接，第一安装件1012固设于轨道车辆200的车体201内。

[0042] 结合图1-图8所示，在本发明的一些实施例中，第一动力组件包括第一动力单元和旋转轴1013，防夹件1011与旋转轴1013固定连接，第一动力单元与旋转轴1013动力连接，以
使在工作状态时第一动力单元通过驱动旋转轴1013转动进而带动防夹件1011旋转至车门
203与站台300的屏蔽门301之间。需要说明的是，防夹件1011在工作状态旋转至车门203与
站台300的屏蔽门301之间，可以是指防夹件1011的一部分旋转出车体201外，该旋转出车体
201外的部分防夹件1011位于车门203与站台300的屏蔽门301之间；当然，在防夹件1011的
安装满足某些条件的情况下，也可以是全部防夹件1011旋转至车门203与站台300的屏蔽门
301之间，以补充轨道车辆200的车门203与站台300的屏蔽门301之间的间隙，对于防夹件
1011的安装位于本申请不做限定。

[0043] 在本发明的一些实施例中，在非工作状态，第一动力单元通过驱动旋转轴1013转动进而带动防夹件1011旋转至轨道车辆200的车体201内，需要说明的是，防夹件1011旋转
至轨道车辆200的车体201内，即包括防夹件1011旋转至轨道车辆200的车厢内，也包括防夹
件1011旋转至贴合车体201表面的情况；当然，在满足行车安全的情况下，根据使用或安装
需要，防夹件1011也可以位于轨道车辆200的车体201外表面。

[0044] 具体地，当车门203关闭时，防夹件1011收于轨道车辆200的车厢内，当车门203打开的同时，防夹件1011在第一动力单元的驱动下旋转180°并封住轨道车辆200的车厢与屏
蔽门301门体的列车限界间隙，避免出现乘客上下车时被挤入此列车限界间隙内。

[0045] 结合图1-图8所示，在本发明的一些实施例中，第一动力单元包括第一动力件1014和第一传动件，第一动力件1014通过第一传动件与旋转轴1013动力连接。

[0046] 结合图1-图8所示，在本发明的一些实施例中，第一动力件1014为第一电机，第一传动件为第一齿轮对1015，具体地，第一齿轮对1015可包括相互啮合的第一齿轮和第二齿
轮，第一齿轮安装在第一电机的输出轴上，第二齿轮安装在旋转轴1013上，且包括第二齿轮
与旋转轴1013过盈配合。

[0047] 结合图1-图8所示，在本发明的一些实施例中，第一安装件1012设于轨道车辆200的车体201内的门立柱2011上，优先地，第一电机安装在第一安装件1012上且也设于门立柱
2011上。

[0048] 在本发明的一些实施例中，防夹件1011呈长条形板状，且防夹件1011的长度方向与轨道车辆200的高度方向一致，在此需要说明，本申请对防夹件1011的形状并不做具体限
定，防夹件1011的形状可以根据需要灵活设置。

[0049] 在本发明的一些实施例中，防夹件1011包括两个防夹单元，两个防夹单元分设于轨道车辆200的车门203的两侧，通过在车门203的两侧都设置防夹件1011，可以有效防止乘
客上下车时被挤入此列车限界间隙内。

[0050] 在本发明的一些实施例中，防夹件1011与旋转轴1013为一体结构，这样能够保证防夹机构101在使用过程中的安全性和稳定性。

[0051] 结合图1-图8所示，在本发明的一些实施例中，防踏空机构102设于轨道车辆200的下部；优先地，防踏空件1021的设置位置保持与轨道车辆200的地板和站台300地板齐平。

[0052] 结合图1-图8所示，在本发明的一些实施例中，防踏空机构102还包括第二安装件1022和第二动力组件，防踏空件1021与第二动力组件动力连接且两者均设于第二安装件
1022上，第二安装件1022设于轨道车辆200的车体201内的下部。具体地，当车门203关闭时，
防踏空件1021收在车体201内，当车门203打开的同时，防踏空件1021在第二动力组件的驱
动下，伸出车体201并封住车体201与站台300边缘之间的距离，有效避免乘客上下车发生踏
空事故。

[0053] 现有技术中，在站台300面下端会安装防踏空胶条防止人员上下车踏空，但是防踏空胶条仍无法做到完全封闭站台300与车门203之间的缝隙，否则正常行车将发生车辆与防
踏空胶条干涉，且为使车门203能够正常打开，特别是对于塞拉门车辆，防踏空胶条安装在
站台300面下20 30mm处，这将导致防踏空胶条与车辆空车时的客室地板面有较大的高差。
~
故现有技术的防踏空胶条存在两个问题：①与车辆边缘之间还是存在较大间隙；②与地板
面存在较大的高差，这样对于小孩或者残疾人等特殊人群来说，上下车还是存在极大的不
方便，且防踏空胶条是侵界的，在一定工况下，防踏空胶条存在与运行车辆相撞的风险。本
发明避免了在站台300设置防踏空胶条，解决了现有技术中若安装站台300防踏空胶条，就
必然使得站台300与运行中的车辆在一些特殊工况下发生干涉的情况发生。

[0054] 结合图1-图8所示，在本发明的一些实施例中，第二动力组件包括第二动力单元和滑动件1023，防踏空件1021固设于滑动件1023上，第二动力单元与滑动件1023动力连接，以
使工作状态时第二动力单元通过驱动滑动件1023滑动至轨道车辆200的车体201外，进而使
防踏空件1021位于轨道车辆200的地板与站台300的地板之间，防踏空件1021封住车体201
与站台300边缘之间的距离，有效避免乘客上下车发生踏空事故；优先地，防踏空件1021在
工作状态时与轨道车辆200的地板和站台300的地板齐平，这样可更有效方便乘客在上下
车。

[0055] 结合图1-图8所示，在本发明的一些实施例中，第二动力单元包括第二动力件1024和第二传动件，第二动力件1024通过第二传动件与滑动件1023动力连接以带动滑动件1023
和防踏空件1021相对轨道车辆200水平往复滑动，这样不仅可有效避免车辆与站台300边缘
之间存在较大间隙，还可避免轨道车辆200的地板与站台300的地板面存在较大的高差，方
便小孩或者残疾人等特殊人群的上下车；而且本发明的防踏空件1021在非工作状态下是不
侵界的，不存在防踏空件1021与运行车辆相撞的风险。

[0056] 结合图1-图8所示，在本发明的一些实施例中，第二传动件包括第二齿轮对1025、滑槽1026和螺杆1027，第二动力件1024和滑槽1026均设于第二安装件1022上；
滑动件1023安装在螺杆1027上且位于滑槽1026内，第二动力件1024通过第二齿轮对
1025与螺杆1027动力连接以使滑动件1023可在滑槽1026内水平往复滑动；优选地，滑动件
1023为滑块螺母，第二动力件1024为第二电机。

[0057] 在本发明的一些实施例中，第二安装件1022包括第一安装支架1022a和第二安装支架1022b，第二动力件1024安装在第一安装支架1022a上，滑槽1026水平设置在第二安装
支架1022b上，这样可以优化防踏空机构102各部件的布置设计。

[0058] 在本发明的一些实施例中，第一安装支架1022a和第二安装支架1022b为一体结构，以保证第二安装件1022的安全性和稳定性。

[0059] 结合图1-图8所示，在本发明的一些实施例中，轨道车辆200的车体201的底架2012上设有C型槽2012a，第一安装支架1022a的上部位于C型槽2012a内，这样不仅能优化第二安
装件1022的安装拆卸，也可保证第二安装件1022在使用过程中的安全性和稳定性。

[0060] 结合图1-图8所示，在本发明的一些实施例中，防踏空机构102还包括距离传感器1028，距离传感器1028用于检测滑动件1023相对站台300的边缘之间的间距并将检测结果
传输给轨道车辆200的车辆控制系统；具体地，可设置当距离传感器1028检测滑动件1023相
对站台300的边缘之间的距离≤3mm时，控制第二电机停止转动，滑块螺母停止运动，这既能
保证防踏空件1021很好的封闭站台300与车辆之间的间隙，又可避免了防踏件与站台300边
缘相撞。

[0061] 在本发明的一些实施例中，滑动件1023、防踏空件1021与距离传感器1028为一体结构， 这样不仅方便安装拆卸，也可保证防踏空机构102在使用过程中的安全性和稳定性。

[0062] 在本发明的一些实施例中，防踏空件1021呈长条形板状，且防踏空件1021的长度方向与轨道车辆200的长度方向一致，在此需要说明，本申请对防踏空件1021的形状并不做
具体限定，防踏空件1021的形状可以根据需要灵活设置。

[0063] 本发明还公开了一种轨道车辆200，包括上述任一实施例的站台对接装置100。包含本发明实施例站台对接装置100的轨道车辆200，站台对接装置100在工作状态，防夹件
1011可补充轨道车辆200的车门203与站台300的屏蔽门301之间的间隙，有效避免乘客上下
车时被挤入此列车限界间隙内，进而发生安全事故，而且，也解决了由于轨道车辆200的车
厢与屏蔽门301门体之间有一定列车限界间隙，需要对轨道车辆200的车体201轮廓造型设
进行一定约束的技术问题，轨道车辆200的车体201轮廓造型设计更加灵活；
并且，防踏空件1021的设置补充了轨道车辆200的地板与站台300的地板之间的间隙，
可有效地避免乘客在上下车过程中出现踩空和安全事故，而且，也可有效避免因轨道车辆
200载重变化而带来的与轨道车辆200地面与站台300地板面高差过大的问题。

[0064] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可
以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是
两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本
发明中的具体含义。

[0065] 在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“具体实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例
或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而
且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适
的方式结合。

[0066] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本
发明的范围由权利要求及其等同物限定。