[0001] 本发明属于轨道交通领域，尤其涉及一种站台间隙补充装置及轨道交通系统。

[0002] 现有站台为了与行车轨道隔开，一般会在站台的边缘安装屏蔽门。而为了保证轨道车辆行车安全，轨道车辆的车厢与屏蔽门门体之间会有一定的列车限界间隙。当列车运
营高峰期乘客非常拥挤时段，有可能出现乘客上下车时被挤入此列车限界间隙内，当轨道
车辆车门与屏蔽门关闭后，被挤入此列车限界间隙内的乘客可能会受到人身伤害。

[0003] 而且，现有站台与轨道车辆的车厢之间具有一定空隙，若乘客疏忽极易在上下车时踏入空隙中而受伤，此外，此空隙也会给带有行李箱的乘客造成不便。

[0025] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附
图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

[0026] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方
位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0027] 轨道交通领域中站台50的屏蔽门501一般安装在站台50的边缘，包括隔墙和活动门，以在站台50公共区域与行车轨道之间形成隔离空间，隔离空间使站台50上的设备、构筑
物等与列车有必需的一定安全距离。屏蔽门501的隔墙固定设置在站台50上，屏蔽门501的
站台50在与停靠的轨道车辆40的车门402对应处开有通行口，屏蔽门501的活动门设置在隔
墙的通行口处。控制装置控制两扇对开的活动门移动，开启和关闭隔墙的通行口，以方便乘
客上下车。当轨道车辆40进站停稳后，车门402与活动门几乎同时打开，乘客由此上下车，因
此，前述“站台50的屏蔽门501和轨道车辆40的车门402打开”中的“站台50的屏蔽门501打
开”指的其实是屏蔽门501的活动门打开。

[0028] 为了保证轨道车辆40行车安全，轨道车辆40的车厢与屏蔽门501的活动门的门体之间会有一定的列车限界间隙。

[0029] 但是，现有的跨座式单轨车辆/胶轮有轨电车，站台50的屏蔽门501驱动机构一般是离行车轨道距离最近的结构，在允许高速越站的车站，站台50的屏蔽门501系统需满足高
速限界的要求，才可保证车辆安全行车，这导致了轨道车辆40的车厢轮廓线403与站台50的
屏蔽门501之间的列车限界间隙较大；特别是轨道车辆40的上部轮廓线弧度较大或轨道车
辆40上部凸出一个设备（如车门402监控摄像头）时，会使得列车限界间隙尤其大。当列车运
营高峰期乘客非常拥挤时段，有可能出现瘦弱乘客上下车时被挤入此列车限界间隙内，当
轨道车辆40车门402与屏蔽门501关闭后，被挤入此列车限界间隙内的乘客可能会受到人身
伤害。

[0030] 另外，由于轨道车辆40的车厢与屏蔽门501门体之间有一定的列车限界间隙，站台50与轨道车辆40的车厢之间具有一定空隙，若乘客疏忽极易在上下车时踏入空隙中而受
伤，此空隙也会给带有行李箱的乘客造成不便。而且，为了高速越站的车站的行车安全，站
台50边缘与轨道车辆40的车厢轮廓线403之间的距离需要较大。

[0031] 结合图1-图10所示，本发明的站台50间隙补充装置，其设于站台50上且具有工作状态和非工作状态，站台50间隙补充装置包括防夹机构10、防踏空机构20和动力机构30，防
夹机构10包括防夹件101，防踏空机构20包括防踏空件201，动力机构30分别与防夹件101和
防踏空件201动力连接；
在工作状态，轨道车辆40到站且站台50的屏蔽门501和轨道车辆40的车门402均打开，
动力机构30驱动防夹件101运动至位于轨道车辆40的车门402与站台50的屏蔽门501之间，
以补充轨道车辆40的车门402与站台50的屏蔽门501之间的间隙，动力机构30驱动防踏空件
201运动至位于轨道车辆40的地板与站台50的地板502之间，以补充轨道车辆40的地板与站
台50的地板502之间的间隙；
在非工作状态，动力机构30驱动防夹机构10和防踏空机构20运动至位于列车限界外。

[0032] 列车限界是指为了确保轨道车辆40在行车轨道上运行的安全，防止轨道车辆40撞击邻近线路的建筑物和设备，而对轨道车辆40和接近线路的建筑物、设备所规定的不允许
超越的轮廓尺寸线。防夹件101和防踏空件201位于列车限界外，不会影响轨道车辆40的行
车安全。

[0033] 本发明的站台50间隙补充装置，在工作状态，防夹件101可补充轨道车辆40的车门402与站台50的屏蔽门501之间的间隙，有效避免乘客上下车时被挤入此列车限界间隙内，
进而发生安全事故，而且，也解决了由于轨道车辆40的车厢与屏蔽门501门体之间有一定列
车限界间隙，需要对轨道车辆40的车体401轮廓造型设进行一定约束的技术问题，轨道车辆
40的车体401轮廓造型设计更加灵活；并且，防踏空件201的设置补充了轨道车辆40的地板
与站台50的地板502之间的间隙，可有效地避免乘客在上下车过程中出现踩空和安全事故。

[0034] 而且防夹机构10、防踏空机构20共用一个动力机构30，不仅保证了防夹机构10、防踏空机构20两者运动的同时性，而且还降低了动力机构30的成本，同时还简化了结构。

[0035] 优先地，防踏空件201的设置位置保持与轨道车辆40的地板和站台50地板502齐平。

[0036] 结合图1-图10所示，在本发明的一些实施例中，在非工作状态，防夹机构10和防踏空机构20均位于列车限界外，换言之，本发明的站台50间隙补充装置在由工作状态转换为
非工作状态时，动力机构30会使防夹件101、防踏空件201分别由位于轨道车辆40的车门402
与站台50的屏蔽门501之间、位于轨道车辆40的地板与站台50的地板502之间，运动至位于
列车限界外。也即，在非工作状态，防夹机构10和防踏空机构20，特别是防夹机构10的防夹
件101和防踏空机构20的防踏空件201并非一定要收回到站台50内，只要保证轨道车辆40行
车安全的情况下，防夹机构10和防踏空机构20可以根据安装或使用需要灵活设置。

[0037] 在本发明的一些实施例中，在非工作状态，先关站台50的屏蔽门501再使防夹件101和防踏空机构20转换至位于列车限界外。具体地，防夹件101和防踏空机构20离轨行区
最小距离均大于站台50边缘离轨行区距离。

[0038] 优选地，防夹件101收拢于屏蔽门501的两扇对开的活动门所形成的空间内，此时防夹件101可以与两扇对开的活动门平行，或防夹件101可以与两扇对开的活动门形成小角
度夹角但保证防夹件101位于列车限界外；而防踏空机构20则收缩于站台50的地板502的下
部，防踏空机构20可完全收缩于站台50的内部，也可只部分收缩于站台50内但保证防踏空
机构20位于列车限界外。

[0039] 结合图1-图10所示，在本发明的一些实施例中，动力机构30包括动力单元，动力单元包括动力组件301、第一传动组件302和第二传动组件303；
防夹件101通过第一传动组件302与动力组件301动力连接，防踏空件201通过第二传动
组件303与动力组件301动力连接；以使在工作状态时动力组件301通过第一传动组件302的
传动而驱动防夹件101运动至位于轨道车辆40的车门402与站台50的屏蔽门501之间，动力
组件301通过第二传动组件303的传动而驱动防踏空机构20运动至位于轨道车辆40的地板
与站台50的地板502之间。

[0040] 结合图1-图10所示，在本发明的一些实施例中，第一传动组件302设于站台50的屏蔽门501上，动力组件301和第二传动组件303设于站台50的地板502的下面，这样不仅便于
动力组件301与第一、第二传动组件303的动力传动，而且还便于其安装设置。

[0041] 结合图1-图10所示，在本发明的一些实施例中，动力组件301包括动力件3011；第一传动组件302包括旋转件3021，旋转件3021沿站台50的屏蔽门501的高度方向竖向设置，
防夹件101与旋转件3021固定连接，旋转件3021与动力件3011动力连接，以使在工作状态时
动力件3011通过驱动旋转件3021转动进而带动防夹件101旋转至轨道车辆40的车门402与
站台50的屏蔽门501之间；其中，防夹件101在工作状态旋转至车门402与站台50的屏蔽门
501之间，可以是全部的防夹件101旋转至车门402与站台50的屏蔽门501之间，以补充轨道
车辆40的车门402与站台50的屏蔽门501之间的间隙；当然，在防夹件101的安装满足某些条
件的情况下，也可以是防夹件101的一部分旋转至轨道车辆40的车体401内，防夹件101的另
一部分位于车门402与站台50的屏蔽门501之间；但是在此说明，对于防夹件101的安装位置
本申请不做限定。

[0042] 优选地，旋转件3021为旋转轴杆。

[0043] 在非工作状态，动力组件301通过驱动旋转件3021转动进而带动防夹件101旋转至防夹件101位于列车限界外，需要说明的是，防夹件101旋转至位于列车限界外，即包括防夹
件101收拢于屏蔽门501的两扇对开的活动门所形成的空间内，此时防夹件101可以与两扇
对开的活动门平行，或防夹件101可以与两扇对开的活动门形成小角度夹角但保证防夹件
101位于列车限界外。

[0044] 具体地，当车门402关闭时，防夹件101位于列车限界外，当车门402打开的同时，防夹件101在动力组件301的驱动下旋转一定角度并封住轨道车辆40的车厢与屏蔽门501的活
动门的门体的列车限界间隙，避免出现乘客上下车时被挤入此列车限界间隙内，上述“旋转
一定角度”根据防夹件101的安装情况而灵活设定，优选地，在工作状态防夹件101旋转至与
轨道车辆40的车门402垂直，例如，防夹件101在动力组件301的驱动下旋转90度并封住轨道
车辆40的车厢与屏蔽门501的活动门的门体的列车限界间隙；当防夹件101由工作状态变为
非工作状态时，防夹件101在动力组件301的驱动下反向旋转一定角度，使防夹件101运动至
位于列车限界外。

[0045] 优选地，防夹件101与旋转件3021为一体结构，这样能够保证防夹机构10在使用过程中的安全性和稳定性。

[0046] 第二传动组件303包括平滑单元3031，防踏空件201设于平滑单元3031上，平滑单元3031与动力件3011动力连接，以使在工作状态时动力件3011通过驱动平滑单元3031运
动，进而使防踏空件201位于轨道车辆40的地板与站台50的地板502之间，通过设置平滑单
元3031可以保证防踏空件201运动时的平稳性和安全性。防踏空件201封住车体401与站台
50边缘之间的距离，有效避免乘客上下车发生踏空事故；优先地，防踏空件201在工作状态
时与轨道车辆40的地板和站台50的地板502齐平，这样不仅可有效避免车辆与站台50边缘
之间存在较大间隙，还可避免轨道车辆40的地板与站台50的地板502面存在较大的高差，方
便小孩或者残疾人等特殊人群的上下车；而且本发明的防踏空件201在非工作状态下是不
侵界的，不存在防踏空件201与运行车辆相撞的风险。

[0047] 具体地，当屏蔽门501的活动门关闭时，活动门在运动轨迹上做直线运动，当活动门关闭到一定程度后，防夹件101在动力组件301的驱动下朝平行于屏蔽门501的活动门的
方向转动，当活动门完全关闭时防夹件101恰好转到与活动门平行或成小锐角的位置，此时
防夹件101整体完全处于站台50内列车限界外，不影响列车运行，与此同时，防踏空件201也
在动力组件301的驱动下通过平滑单元3031向远离轨道车辆40车体401的方向水平滑动并
收缩至站台50内列车限界外。防夹机构10、防踏空机构20共用一个动力机构30，不仅保证了
防夹机构10、防踏空机构20两者运动的同时性，而且还降低了动力机构30的成本，同时还简
化了结构。

[0048] 结合图1-图10所示，在本发明的一些实施例中，动力件3011为电机，旋转件3021通过第一传动组件302的花键与电机的动力输出轴动力连接，以保证旋转件3021与电机动力
传输的安全性和稳定性。当然，旋转件3021与电机根据安装及使用需要，也可以灵活采用其
他方式灵活连接，例如，旋转件3021与电机的动力输出轴过盈配合。

[0049] 结合图1-图10所示，在本发明的一些实施例中，动力件3011为电机，平滑单元3031包括啮合传动的齿轮3032和齿条3033，齿轮3032设于电机的动力输出轴上，齿条3033水平
设置，防踏空件201的侧边与齿条3033固定连接。这样可以保证防踏空件201运动时的平稳
性和安全性。其中，齿轮3032过盈配合地安装在电机的动力输出轴上。

[0050] 结合图1-图10所示，在本发明的一些实施例中，防踏空机构20还包括支撑单元202，支撑单元202设于防踏空件201的下部以用于支撑防踏空件201，以保证防踏空机构20
运行时的安全性和平稳性。

[0051] 结合图1-图10所示，在本发明的一些实施例中，支撑单元202包括滑槽2021和滑轨2022，滑槽2021水平固设于站台50上，滑轨2022设于滑槽2021内且能相对滑槽2021滑动，滑
轨2022与防踏空件201的下表面固定连接，这样不仅能保证防踏空机构20运行时的安全性
和平稳性，而且还便于支撑单元202的安装拆卸。

[0052] 结合图1-图10所示，在本发明的一些实施例中，防夹机构10包括两个防夹件101，两个防夹件101分设于站台50的屏蔽门501的两侧；通过在屏蔽门501的两侧都设置防夹件
101，可以有效防止乘客上下车时被挤入此列车限界间隙内；
动力机构30包括与防夹件101数量相同且一一对应设置的动力单元，这样可以保证了
防夹件101和防踏空件201运动的同时性、稳定性，进而保证站台50间隙补充装置的工作性
能。

[0053] 结合图1-图10所示，在本发明的一些实施例中，防踏空机构20还包括位移传感器，位移传感器用于检测防踏空件201相对轨道车辆40的间距并将检测结果传输给轨道车辆40
的车辆控制系统。

[0054] 作为一种实施例，可设置当位移传感器检测到防踏空件201相对轨道车辆40的间距≤3mm时，控制动力组件301停止工作，滑轨2022停止滑动，这既能保证防踏空件201很好
的封闭站台50与车辆之间的间隙，又可避免了防踏空件201与站台50边缘相撞。

[0055] 在本发明的一些实施例中，位移传感器设于滑轨2022上，这样不仅方便安装拆卸，也可保证位移传感器在使用过程中的安全性、稳定性与准确性。优选地，位移传感器与滑轨
2022为一体成型结构。

[0056] 结合图1-图10所示，在本发明的一些实施例中，防踏空机构20包括两个支撑单元202，两个支撑单元202间隔设置，这样能保证防踏空机构20运行时的安全性和平稳性。

[0057] 结合图1-图10所示，在本发明的一些实施例中，第一传动组件302设于站台50的屏蔽门501的门框5011上。具体地，屏蔽门501的门框5011位于屏蔽门501的隔墙的通行口处。
这样不仅便于第一传动组件302的传动，而且还便于安装。

[0058] 结合图1-图10所示，在本发明的一些实施例中，防夹机构10还包括第一安装件102，第一安装件102设于站台50的屏蔽门501的门框5011的上下两端，旋转件3021的上下两
端安装在第一安装件102上，这样不仅能优化旋转件3021的安装拆卸，也可保证旋转件3021
在使用过程中的安全性和稳定性。

[0059] 结合图1-图10所示，在本发明的一些实施例中，防夹件101和防踏空件201均呈长条形板状，防夹件101的长度方向与轨道车辆40的高度方向一致，防踏空件201的长度方向
与轨道车辆40的长度方向一致。在此需要说明，本申请对防夹件101和防踏空件201的形状
并不做具体限定，防夹件101和防踏空件201的形状可以根据需要灵活设置。

[0060] 本发明还公开了轨道交通系统，包括轨道车辆40、站台50、上述任一实施例的站台50间隙补充装置，其中，轨道车辆40位于轨道梁60上。包含本发明实施例站台50间隙补充装
置的轨道交通系统，在站台50间隙补充装置处理工作状态时，防夹件101可补充轨道车辆40
的车门402与站台50的屏蔽门501之间的间隙，有效避免乘客上下车时被挤入此列车限界间
隙内，进而发生安全事故，而且，也解决了由于轨道车辆40的车厢与屏蔽门501门体之间有
一定列车限界间隙，需要对轨道车辆40的车体401轮廓造型设进行一定约束的技术问题，轨
道车辆40的车体401轮廓造型设计更加灵活；
并且，防踏空件201的设置补充了轨道车辆40的地板与站台50的地板502之间的间隙，
可有效地避免乘客在上下车过程中出现踩空和安全事故。而且，站台50间隙补充装置设置
在站台50上不会影响车辆内造型，一个站台屏蔽门只需一站台50间隙补充装置，相比于在
车上设置间隙补充装置，更加节约成本。

[0061] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可
以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是
两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本
发明中的具体含义。

[0062] 在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“具体实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例
或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而
且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适
的方式结合。

[0063] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本
发明的范围由权利要求及其等同物限定。