[0001] 本申请涉及灾害预警技术领域，特别涉及一种地质灾害监测预警系统。

[0002] 地质灾害是指在地球的发展演化过程中，由各种地质作用形成的灾害性地质事件。地质灾害在时间和空间上的分布变化规律，既受制于自然环境，又与人类活动有关，往往是人类与自然界相互作用的结果，如崩塌、滑坡、泥石流、地裂缝、地面沉降、地面塌陷、岩爆、坑道突水、黄土湿陷、土壤盐碱化，以及地震、火山、地热害等，影响或控制地质灾害形成与发展的基础环境和总体条件，它与地质灾害形成条件既存在密切联系又有一定区别。

[0003] 随着经济社会和资源开发快速发展，生态建设要求的不断提高，地质环境基础工作也进一步加快。目前，国家重点安排部署了系统性的地质环境调查评价和监测工作，但是地质灾害监测预警主要是采用人工定期采集数据及宏观巡视检查相结合的方法，而地质灾害的应急指挥则是根据这些人工采集的数据及现场巡视照片对可能出现的灾情做出响应，无法智能地对地质灾害进行监测，从而导致地质灾害的预警不够准确，进而无法提供合理的防灾治灾措施。

[0025] 下面详细描述本申请的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

[0026] 本申请的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

[0027] 地质灾害是指在地球的发展演化过程中，由各种地质作用形成的灾害性地质事件。地质灾害在时间和空间上的分布变化规律，既受制于自然环境，又与人类活动有关，往往是人类与自然界相互作用的结果，如崩塌、滑坡、泥石流、地裂缝、地面沉降、地面塌陷、岩爆、坑道突水、黄土湿陷、土壤盐碱化，以及地震、火山、地热害等，影响或控制地质灾害形成与发展的基础环境和总体条件，它与地质灾害形成条件既存在密切联系又有一定区别。

[0028] 随着经济社会和资源开发快速发展，生态建设要求的不断提高，地质环境基础工作也进一步加快。目前，国家重点安排部署了系统性的地质环境调查评价和监测工作，但是地质灾害监测预警主要是采用人工定期采集数据及宏观巡视检查相结合的方法，而地质灾害的应急指挥则是根据这些人工采集的数据及现场巡视照片对可能出现的灾情做出响应，无法智能地对地质灾害进行监测，从而导致地质灾害的预警不够准确，进而无法提供合理的防灾治灾措施。

[0029] 基于此，本申请提出了一种地质灾害监测预警系统，能够智能地对地质灾害进行监测，提高地质灾害预警的准确率，进而提供合理的防灾治灾措施。

[0030] 如图1所示，本申请提到的地质灾害监测预警系统包括物联网数据采集模块、无人机数据采集模块、大数据管理模块和监测预警模块，物联网数据采集模块与大数据管理模块连接，物联网数据采集模块采集第一地质监测数据，然后将第一地质监测数据传输至大数据管理模块，由大数据管理模块存储第一地质监测数据，无人机数据采集模块与大数据管理模块连接，无人机数据采集模块采集第二地质监测数据，然后将第二地质监测数据传输至大数据管理模块，由大数据管理模块存储第二地质监测数据。其中第一地质监测数据和第二地质监测数据可以指监测点数据和监测设备数据，监测点数据主要包括监测点编号、监测点名称、所属监测区域、所属灾害点、联系单位、联系人、地理位置、经纬度，以及监测点照片、监测点平面图、监测点剖面图、降雨量、水平位移、地面沉降、地形地貌等；监测设备数据主要包括设备编号、设备名称、所属监测点、设备类型、灵敏度、分辨率、设备安装地点、设备安装经纬度、设备安装时间、设备厂商等，需要说明的是，物联网数据采集模块主要是采集时序数据，其中时序数据是地质灾害监测传感器采集到的监测数据，监测数据的典型特点是：产生频率快，比如每一个监测点一秒钟内可产生多条数据、严重依赖于采集时间，比如每一条数据均要求对应唯一的时间、监测点多信息量大，比如常规的实时监测系统均有成千上万的监测点，监测点产生大量数据；无人机数据采集模块主要是通过无人机监测重点项目、重点区域定期的监测数据的采集与调查，实现无人机数据的半自动化到自动化采集、无人值守数据处理和数据分析、解译、应用；监测预警模块与大数据管理模块连接，大数据管理模块接收到第一地质监测数据和第二地质监测数据之后，将第一地质监测数据和第二地质监测数据传输至监测预警模块，监测预警模块用于根据第一地质监测数据和第二地质监测数据判断监测区域是否达到预设的预警等级，并且对达到预警等级的监测区域生成预警提示。需要说明的是，用户可根据实际需求设置预设的预警等级，监测预警模块判断第一地质监测数据和第二地质监测数据是否达到预设的预警等级，如果第一地质监测数据和第二地质监测数据没有达到预设的预警等级，就不生成预警提示，如果第一地质监测数据和第二地质监测数据达到了预设的预警等级，就生成预警提示，实时提示用户监测区域的地质情况。本申请的地质灾害监测预警系统，能够智能地对地质灾害进行监测，提高地质灾害预警的准确率，进而提供合理的防灾治灾措施。

[0031] 根据本申请的一些实施例，物联网数据采集模块还用于基于IoTDB数据库存储第一地质监测数据，由于物联网数据采集模块的地质灾害监测传感器采集到的监测数据是时序数据，而目前对于时序数据的存储和处理往往采用关系型数据库的方式进行处理，但由于关系型数据库天生的劣势导致其无法进行高效的存储和数据的查询，所以本申请的物联网数据采集模块采用Apache IoTDB数据库(物联网数据库，Internet of Things Database)，Apache IoTDB数据库是一个时序数据的数据管理系统，可以为用户提供数据收集、存储和分析等特定的服务，由于其轻量级的结构、高性能和可用的特性，以及与Hadoop(海杜普，Hadoop Distributed File System)和Spark也就是计算引擎生态的无缝集成，Hadoop和Spark能够满足工业IoTDB领域中海量数据存储、高吞吐量数据写入和复杂数据分析的需求。需要说明的是，IoTDB是针对时间序列数据收集、存储与分析一体化的数据管理引擎，它具有体量轻、性能高、易使用的特点，并且适用于工业物联网应用中海量时间序列数据高速写入和复杂分析查询的需求。Hadoop是一个分布式系统基础架构，用户可以在不了解分布式底层细节的情况下开发分布式程序，并且充分利用集群的威力进行高速运算和存储。Spark是一种与Hadoop相似的开源集群计算环境，但是两者之间还存在一些不同之处，这些有用的不同之处使Spark在某些工作负载方面表现得更加优越，换句话说，Spark启用了内存分布数据集，除了能够提供交互式查询外，它还可以优化迭代工作负载。本申请实施例中的IoTDB提供端云一体化的解决方案，在云端提供高性能的数据读写以及丰富的查询能力，针对物联网场景定制高效的目录组织结构，并与Hadoop和Spark等大数据系统无缝打通，在边缘端提供轻量化的文件管理能力，边缘端的数据写到本地，并提供一定的基础查询能力，同时支持将本地数据同步到云端。

[0032] 在实际应用中，本申请提到的物联网数据采集模块可以是物联网监测云平台，并且物联网监测云平台与物联网监测系统连接，物联网监测云平台接收来自物联网监测系统采集的地质监测数据，并且将收集到的地质监测数据传输至大数据管理模块。物联网监测云平台提供地质灾害感知设备的接入，实现监测数据采集、数据传输、数据管理，其中数据管理包括数据接入、数据存储、数据处理、数据挖掘、数据转发和数据应用，本申请的物联网监测系统包括前端传感器、物联网数据智能采集终端、物联网传输链路和物联网监测云平台。本申请的物联网监测云平台提供一个接口，使业务应用基于物联网监测云平台存储的监测数据，进行进一步的业务数据分析。物联网监测云平台从技术实现和提供服务的角度，采用自底向上分层和模块化设计思想，并结合物联网、云计算、大数据、服务计算等技术特点，建立感知层、传输层、平台层和应用层四层架构，并且建立安全可靠的运维体系，遵循并完善标准规范。需要说明的是，物联网监测云平台的感知层通过各种传感设备获取需要监测的信息，传输层利用通信技术实现监测数据适配接入，然后将监测数据传输给平台层，平台层对接入的监测数据和物理资源进行管理，并为业务应用提供支撑，用户可以通过访问业务应用以获取监测数据管理的服务。

[0033] 根据本申请的一些实施例，无人机数据采集模块还用于对第二地质监测数据进行建模处理，得到三维建模数据。需要说明的是，本申请的无人机数据采集模块采集第二地质监测数据，并且对第二地质监测数据进行数据建模，得到三维建模数据，方便用户观看，提升用户体验。在实际应用中，本申请的无人机数据采集模块可以是无人机监测云平台，并且无人机监测云平台与无人机监测系统连接，无人机监测系统用于通过无人机采集第二地质监测数据，并且将第二地质监测数据发送至无人机监测云平台，本申请的无人机监测云平台主要对重点项目和重点区域利用无人机进行定期的数据采集和调查，其中重点项目和重点区域是用户根据实际需求制定的。本申请的无人机监测云平台是基于云计算技术建立的，实现无人机从半自动化采集到全自动化采集、无人机数据处理、无人机数据分析、无人机数据解译和无人机数据应用等。其中云计算技术是分布式计算技术的一种，云计算技术是透过网络将庞大的计算处理程序自动分拆成无数个较小的子程序，再交由多部服务器所组成的庞大系统经搜寻、计算分析之后将处理结果回传给用户。

[0034] 根据本申请的一些实施例，无人机云平台包括感知层、传输层、平台层和应用层等四层系统结构，其中感知层包括无人机和无人机的可见光相机、倾斜摄影相机、激光雷达等传感器等，用于采集本申请提到的第二地质监测数据；传输层包括数传电台和图传电台，需要说明的是，数传电台又可称为无线数传电台和无线数传模块，是指借助数字信号处理技术和软件无线电技术实现的高性能专业数据传输电台；图传电台为无线图像传输的电台，图传电台有较高的无线链路的波特率，并且具有较长的传输距离，和较高的数据接收灵敏度；无人机云平台的平台层为OpenStack云平台，其中OpenStack是一个开源的云计算管理平台项目，是一系列软件开源项目的组合，平台层用于对无人机航拍数据的处理和管理，对采集的到的无人机监测区域的影像数据进行快速处理，以及采集到的原始影像数据和二维、三维产品的数据进行管理；无人机云平台的应用层包括平台层处理后传输过来的DOM数据、DEM数据以及三维模型数据发布等，应用层还对处理后的灾害监测区域二维、三维产品数据进行自动发布。

[0035] 根据本申请的一些实施例，大数据管理模块，还用于根据预设的数据类型存储第一地质监测数据和第二地质监测数据。预设的数据类型可以分为空间数据，业务数据和时序数据，其中空间数据包括大比例尺地形图、遥感、影像数据、数字高程模型、数字线画图和三维模型数据等一些基础地理图件；业务数据包括地质灾害调查区域数据、地质灾害详查数据、地质灾害监测点、隐患点数据，其中业务数据存储在业务数据库中，由于一般的业务数据库采用的是二维表结构，所以需要对各业务数据表的结构做标准化处理，再进行存储；时序数据是通过获取地质灾害监测传感器采集到的监测数据，本申请监测数据的特点是：
产生频率快即每一个监测点一秒钟内可产生多条数据、严重依赖于采集时间，即每一条数据均要求对应唯一的时间、测点多信息量大，即本申请在监测区域设有大量的监测点，由于监测点需要实时更新数据，所以每天产生大量的数据，进而能够利用大量的监控数据提高本申请监控预警的准确度。

[0036] 根据本申请的一些实施例，监测预警模块还用于根据第一地质监测数据和第二地质监测数据得到监测区域的灾害类型，还用于根据灾害类型匹配预存的预警类型，根据预警类型生成预警提示。需要说明的是，本申请的监控预警模块提前设置有多个预警模型，比如岩质滑坡、土质滑坡、岩质崩塌、土质崩塌、剖面型泥石流和沟谷型泥石流等常见的地质灾害类型的预警模型，对采集到的第一地质监测数据和第二地质监测数据进行处理，就能够得到监测区域的灾害类型，比如泥石流、滑坡等，还可以将灾害类型与系统预设的预警模型对比，匹配出该监测区域的预警模型，由于不同的预警模型对应不同的预警措施，用户可根据预警模型而做出相应的预警措施。

[0037] 根据本申请的一些实施例，监测数据预警模块还用于根据预设的查询条件查询监测区域中的监测设备；根据监测设备获取预设时间段内的第一地质监测数据和第二地质监测数据。需要说明的是，监测设备与监测区域可能是一对多、一对一以及多对多的关系，此时就需要考虑设置查询条件查询监测区域中的监测设备，本申请的查询条件包括行政区划、灾害点名称、监测点名称、设备名称、设备类型和时间段等，本领域技术人员可以根据实际需求设置不同的查询条件，在此不再赘述。

[0038] 根据本申请的一些实施例，监测数据预警模块，还用于设置多个预警阈值，根据多个预警阈值划分多个预设的预警等级，本申请可以提前设置预警策略，以判断采集到的监控数据是否达到预警等级，根据不同的预警等级采取不同的预警措施。

[0039] 在实际应用中，本申请的监测数据预警模块可以是地质灾害监测预警系统，本申请的地质灾害监测预警系统能够对普适型及专业监测设备进行自动、连续、实时地监测，并具备将不同厂商设备的实时监测数据按照统一数据格式标准进行实时接收和存储的功能，上述功能的实现是由本申请的物联网数据采集模块、无人机数据采集模块和大数据管理模块实现的，本申请的地质灾害监测预警系统在前端提供业务数据管理和监测数据分析等展示界面，以及与业务数据管理和监测数据分析相应的数据服务和应用服务，本申请的地质灾害监测预警系统能在信息采集及预报分析决策的基础上，根据预警信息的预警等级和地质灾害波及的范围，通过短信、传真、无线广播等预警方式及相应的预警流程，将预警信息及时准确地传递到地质灾害可能危及的区域，使预警区域的人员接收到预警信息后，能够根据实时掌握预警区域的安全状态，并且及时采取防御措施。本申请的地质灾害监测预警系统针对普适型及专业监测项目管理提供全生命周期的项目管理功能，实现选点、设计、设备布设、调试、上线等全流程的进度管理和质量管控。

[0040] 根据本申请的一些实施例，本申请的地质灾害监测预警系统包括：监测数据的采集、监测预警管理、监测数据的查询分析和监测数据的综合展示，其中监测数据包括监测点和监测设备，本申请能够根据采集到的监测数据进行监测点的管理和监测设备的管理，监测点管理指对监测点数据进行管理和维护，包括新增、编辑和删除等操作，操作对象包括监测点编号、监测点名称、所属监测区域、所属灾害点、联系单位、联系人、地理位置、经纬度，以及监测点照片、平面图、剖面图多媒体信息等，此外，本申请还能够根据行政区划、监测点名称、监测点编号、灾害点名称等查询已有的监测点信息；监测设备管理指的是对监测设备数据进行管理维护，包括新增、编辑和删除等操作，操作对象包括设备编号、设备名称、所属监测点、设备类型、灵敏度、分辨率、安装地点、经纬度、安装时间和设备厂商等。本申请的监测预警管理分为三部分：预警模型管理、预警策略管理和预警消息管理，其中预警模型管理可管理维护监测点的预警模型，包括新增、删除、编辑等，本申请的地质灾害监测预警系统可设置六种常见地质灾害类型的预警模型，分别是岩质滑坡模型、土质滑坡模型、岩质崩塌模型、土质崩塌模型、剖面型泥石流模型和沟谷型泥石流模型，需要说明的是，系统用户还可通过关联判据的方式进行模型新增，此外，用户在设置监测点预警模型时可根据监测点的灾害类型调取模型管理库里的模型，并实现监测点实时预警功能，此处提到的模型管理库的模型也就是上文提到的预警模型；预警策略管理包括设备预警和灾害点预警，设备预警表示对预警设备进行监控，根据监控情况对预警设备进行预警，灾害点预警表示对被测区域的各灾害点的采集数据进行处理，并且根据处理结果确定各灾害点的预警等级，根据预警等级制定预警策略，在实际应用中，设备预警主要是设置监测数据不同预警等级的阈值，监测设备和灾害点均以目录树的形式展示，可利用灾害点名称、监测点名称、设备名称、设备类型对目录树进行筛选，如可以筛选出拥有裂缝计设备的所有监测点，选择某一个设备后可以查看该设备下所有的预警策略信息；预警消息管理是指根据设置的预警策略判断监测设备数据，达到预警策略设置的预警等级，系统后台自动发送预警消息，可以通过阅读状态筛选预警消息，查看预警消息详细信息，包括预警发生时间、处理过程以及预警策略等。本申请监测数据的查询分析是指对监测设备、灾害点和监测数据进行综合管理，通过对监测数据的查询分析，可以使用户查询系统内的所有监测点及其详细信息，且查询结果均可导出，此外，还能够根据监测点目录树查看单个站点某一段时间范围内的监测数据曲线和列表，能够根据查询条件查询多个监测设备在某一段时间范围内的监测数据列表，数据可导出。需要说明的是，查询条件包括行政区划、灾害点名称、监测点名称、设备名称、设备类型和时间段等，也可以按照行政区划、灾害点名称、监测点名称、设备名称、设备类型和设备状态等查询条件筛选所需的监测设备，或者按照行政区划、设备名称、设备类型和时间段等查询设备的状态是否正常，并提供有1天、3天、7天、15天、1个月等快捷查询方式。本申请的检测数据综合展示指的是对监测点、监测设备、监测数据以及预警成果的综合展示，需要说明的是，用户可以对监测点进行统计分析，根据设置的统计条件可得到不同地区监测点的统计结果、不同年度监测点统计结果，统计结果可进行图表分析，支持生成统计报表，统计报表可以导出和存入报表库等，统计图可在二维地图上直观地展示每个行政区划监测点统计结果，提高用户体验，此外，还可按照行政区划、设备类型等条件统计设备数量，并且可指定行政区划比如省、市、县、乡镇，和统计单位统计监测设备安装综合情况，了解某一行政区划内各种类型的监测设备的安装数量情况。

[0041] 根据本申请的一些实施例，地质灾害监测预警系统还包括移动监测模块，其中移动监测模块用于监控第一地质监测数据和第二监测数据的采集过程，采集过程包括导航定点、表格填写、实体勾绘、平剖面图绘制和拍照记录等。

[0042] 根据本申请的一些实施例，本申请提到的移动检测模块在实际应用中可以是地质灾害调查移动平台，本申请的地质灾害调查平台基于Android系统和SQLite数据库，应用JAVA语言进行开发。该系统基于移动互联网等技术，实现了地质灾害现场调查、调查数据在线推送、在线浏览、在线下载和在线上传，实现历史地质灾害调查成果资料在线推送和野外调查数据实时上传。同时，该系统可将地质灾害野外调查导航定点、表格填写、实体勾绘、平剖面图绘制、拍照记录等数据采集过程数字化、规范化，实现地质灾害野外调查工作全流程信息化、在线化，提高地质灾害调查的工作效率。本申请的地质灾害调查平台的具体功能有：可以对互联网地图、卫星遥感图的加载、显示、放大、缩小、定位等进行操作，还可以采集野外地质灾害信息，比如调查表单信息录入、信息查询、轨迹显示、输入坐标点定位导航、要素添加，比如图像、录音、摄像等，本申请的地质灾害调查移动平台将信息的采集、存储、管理以图、文、声、像的形式综合展示，做到了空间数据、基础属性数据和多媒体属性数据的一体化，此外，还可以将调查成果实时上传，也可以下载历史调查数据。本申请的地质灾害调查平台首先将第一监测数据和第二监测数据规范化，然后存储到地质灾害调查平台的数据库中，然后通过移动互联网将规范化的第一监测数据和第二监测数据传输至大数据中心，也就是本申请提到的大数据管理模块。

[0043] 根据本申请的一些实施例，地质灾害监测预警系统还包括气象数据传输模块，其中气象数据传输模块用于获取气象观测数据，还用于将气象观测数据发送给大数据管理模块，由大数据管理模块根据气象观测数据建立预警模型。需要说明是，在实际应用中，本申请的气象数据传输模块可以是气象数据专线，气象数据专线负责采集气象局观测到的气象观测数据，并且将气象数据传输到大数据中心，本申请的气象观测数据可以指降雨量信息、风向、温度等，能够在一定程度上影响地质情况。

[0044] 根据本申请的一些实施例，地质灾害监测预警系统还包括调度决策模块，调度决策模块用于根据预警等级将预设的发布方案发送至移动终端，其中预警等级是由监测预警模块对第一监测数据和第二检测数据进行处理后得到的，调度决策模块预存有不同预警等级对应的不同发布方案，根据预警等级确定发布方案，并将发布方案发送至移动终端，其中发布方案指的是预警信息、发布预警信息的方式和预警策略等。

[0045] 根据本申请的一些实施例，本申请的调度决策模块在实际应用中可以是指挥调度决策支持系统，其中指挥调度决策支持管理系统主要解决地质灾害防治工作中的应急指挥工作，实现险情管理，预案管理及应急值班等应急处理，在检测到险情后，下级单位进行采集，上报到上级单位进行核查，安排应急值班及信息发布。本申请的指挥调度决策支持系统的主要功能有：灾险情查看、生成评估报告、救灾抢险专家管理、紧急会商、应急物资和救援队伍调配管理、电子预案以及信息发布等，用户可以根据预警等级执行发布操作，预警结果就可以按照选择的发布方式发布到对应网站、或者相关责任人手机上。需要说明的是，如果预警等级比较高，还会将预警结果发送给省电视台，如果预警等级小于某个预设级别，则可以根据预警结果生成值班记录基本信息，并提供人工修改功能。

[0046] 根据本申请的一些实施例，如图2所示，在实际应用中，本申请的地质灾害监测预警系统可以是地质灾害监测预警平台系统架构，包括无人机监测系统、无人机监测云平台、地质灾害大数据中心、地质灾害物联网数据采集系统、物联网云平台、移动调查云平台、地质灾害调查移动平台、气象局气象监测数据、地质灾害监测预警系统和地质灾害指挥调度与决策支持系统，其中无人机监测系统与无人机监测云平台通信连接，无人机监测云平台与地质灾害大数据中心通信连接，无人机监测系统用于通过无人机采集地质监测数据，无人机监测云平台用户对从无人机监测系统采集到的地质监测数据进行处理，得到处理后的地质监测数据，并且将处理后的地质监测数据发送至地质灾害大数据中心进行保存；地质灾害物联网数据采集系统与物联网云平台连接，物联网云平台与地质灾害大数据中心通讯连接，地质灾害物联网数据采集系统用于采集实时的地质监测数据，并且将采集到的地质监测数据传输至物联网云平台，由物联网云平台对采集到的地质监测数据进行处理，得到处理后的地质监测数据，并且将处理后的地质监测数据发送至地质灾害大数据中心进行保存；地质灾害调查移动平台与移动调查云平台通信连接，移动调查云平台与地质灾害大数据中心通信连接，地质灾害调查移动平台用于根据移动设备采集地质监测数据，并且将采集到的地质监测数据发送至移动调查云平台，由移动调查云平台获取到的地质监测数据进行处理，得到处理后的地质监测数据，并且将处理后的地质监测数据发送至地质灾害大数据中心进行保存，地质灾害大数据中与地质灾害监测预警系统通信连接，地质灾害监测预警系统与地质灾害指挥调度与决策支持系统通信连接，地质灾害大数据中心将获取到的各种地质监测数据传输至地质灾害监测预警系统，由地质灾害监测预警系统根据地质监测数据做出预警判断，得到预警等级，将预警等级发送至地质灾害指挥调度与决策支持系统，由该系统根据预警等级制定预警策略，此外，气象局气象监测数据还可以通过气象专线将气象数据传输至地质灾害监测预警系统中，用于地质灾害预警模型的建立。

[0047] 在本申请实施例中，地质灾害监测预警系统包括物联网数据采集模块、无人机数据采集模块、大数据管理模块和监测预警模块，其中物联网数据采集模块用于获取从监测区域采集到的第一地质监测数据，无人机采集模块用于获取从监测区域采集到的第二地质监测数据，大数据管理模块用于获取物联网数据采集模块的第一地质监测数据，还用于获取无人机数据采集模块的第二地质监测数据，监测预警模块用于根据第一地质监测数据和第二地质监测数据判断监测区域是否达到预设的预警等级，并且对达到预警等级的监测区域生成预警提示。本申请的地质灾害监测预警系统，能够智能地对地质灾害进行监测，提高地质灾害预警的准确率，进而提供合理的防灾治灾措施。

[0048] 上面结合附图对本申请实施例作了详细说明，但是本申请不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本申请宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。