[0001] 本发明涉及刺绣设备技术领域，具体为自动化苏绣湘绣双面刺绣机及双面绣自动化加工工艺。

[0002] 专利申请号为CN201911291417.7，一种刺绣机，解决了现有技术中平面刺绣结构和圆柱刺绣机构分别为单独的机器设备，刺绣机的功能较为单一的问题。一种刺绣机，包括支撑架，支撑架的顶部设有机头，机头与支撑架之间设有工作台，其中，工作台还包括与支撑架固定连接的纵向进给机构，纵向进给机构的顶部设有横向进给机构，横向进给机构的内部设有驱动机构，驱动机构的一侧设有位于横向进给机构内部的切换机构，横向进给机构的正面设有与切换机构连接的两个呈对称分布的平面夹持机构。本发明可以结合平面刺绣与圆柱刺绣为一体，节约购买两个设备的成本。

[0003] 专利申请号为CN200610115602.7，多头式刺绣机可以对应于刺绣机的运行速度快速地自动修正压布高度以实现最优化。在该多头式刺绣机(1)的多台机头(3)上设置调整下止点位置的压布脚(14)高度的调整机构。用连接轴(40)连接各调整机构，用致动器(45)驱动连接轴(40)。在操作盘(7)上设置用画面表示刺绣花纹数据中的针数信息的显示部(61)和由操作人员输入与针数信息相关的布厚的输入部(60)。控制盘(8)通过对应输入的布厚和主轴转速控制致动器(45)而修正下止点位置的压布脚(14)的高度。在致动器(45)上附设机械地显示压布高度的当前值的显示器(46)。

[0004] 现有的刺绣机以及上述专利中的刺绣机，都无法对产品实现自动化的刺绣，同时只能进行单面的刺绣，现有都是通过人工进行双面异彩，无法进行自动化异彩双面刺绣，增加了劳动力。

[0040] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0041] 实施例一：

[0042] 如图1‑6所示，自动化苏绣湘绣双面刺绣机，包括传动装置1、刺绣夹具2A、单面刺绣整体3和双面刺绣装置4，传动装置1包括传动平台101A，传动平台101A的内壁设有限位槽102A，传动平台101A顶面设有移动板103A，移动板103A顶面设有气缸105，气缸105两侧设有限位杆104，移动板103A与传动平台101A顶面固定，且移动板103A表面凸起嵌合于限位槽
102A内，且移动板103A表面的凸起与限位槽102A滑动连接，限位杆104与移动板103A顶面固定，且限位杆104另一端与存储板106底面固定，气缸105工作端通过螺栓固定有存储板106，且刺绣夹具2A位于存储板106上方，刺绣夹具2A包括存储框架201，存储框架201顶面凹槽内设有转动杆202，且转动杆202与存储框架201顶面凹槽内活动连接，转动杆202表面设有扭簧203，转动杆202一端固定有夹板204，存储框架201位于存储板106顶面，且存储框架201与存储板106顶面相抵，扭簧203一端与存储框架201固定，且扭簧203另一端与夹板204固定，单面刺绣整体3包括单面刺绣底座301，单面刺绣底座301与传动平台101A底面位于同一水平面，且存储框架201和存储板106分别位于单面刺绣底座301内，单面刺绣底座301顶面通过螺栓固定有竖向移动装置302，竖向移动装置302的活动槽内设有横向移动装置303，且横向移动装置303与竖向移动装置302滑动连接，横向移动装置303底部固定有刺绣机305A，横向移动装置303的活动槽内设有夹持框架304，夹持框架304内壁的凹槽内设有双头电机
3041，夹持框架304内壁的凹槽内设有滑动丝杆3042，滑动丝杆3042表面设有滑动板3043，且滑动板3043与滑动丝杆3042表面活动连接，且滑动板3043嵌合于夹持框架304内壁的凹槽中，滑动丝杆3042通过轴承座与夹持框架304的内壁连接，且两个滑动丝杆3042一端分别与双头电机3041的工作端通过联轴器连接，通过将待加工的产品放入存储框架201内，夹板
204与转动杆202固定，转动杆202表面的扭簧203一端与夹板204固定，另一端与存储框架
201固定，因此存储框架201内的夹板204将待加工的产品夹持，将存储框架201依次放入存储板106顶面，通过气缸105升降将存储板106上升，当存储板106顶面最顶端的存储框架201与夹持框架304平齐时停止上升，夹持框架304内壁凹槽中的双头电机3041工作，将两端的滑动丝杆3042转动，滑动丝杆3042表面的滑动板3043将存储框架201夹持固定，此时气缸
105下降，通过夹持框架304安装在横向移动装置303的滑动槽内，通过竖向移动装置302以及横向移动装置303可将夹持框架304移动调整通过刺绣机305A可对存储框架201内的产品进刺绣，通过专利号CN201911291417.7可得到刺绣机(305A)单面刺绣的基础结构，完成单面刺绣时气缸105上升，滑动板3043移动使存储框架201下落至原位，启动传动平台101A，移动板103A固定在传动平台101A顶面，同时移动板103A表面的凸起嵌合在传动平台101A内壁的凹槽中，对移动板103A在移动时进行限位，将移动板103A移动到双面刺绣底座401正下方，气缸105工作，将刚才单面刺绣的产品上升，双面刺绣底座401内同样设有夹持框架304。

[0043] 双面刺绣装置4包括双面刺绣底座401，双面刺绣底座401顶面凹槽内设有伺服电机402，伺服电机402工作端设有转动轴403，双面刺绣底座401的内壁设有活动杆404，双面刺绣底座401的两面设有机械手405A，机械手405A一端设有针头406，转动轴403与活动杆404中心轴对称，且活动杆404与双面刺绣底座401的内壁活动连接，且转动轴403通过联轴器与伺服电机402连接，机械手405A一端与针头406相互夹持，双面刺绣底座401内的夹持框架304侧面与转动轴403固定，另一侧与活动杆404活动连接，夹持框架304将单面刺绣完成的存储框架201夹持，通过伺服电机402转动180度进行翻转，通过编写机械手405A的程序使机械手405A可进行别针的走针路线，机械手405A一端将针头406夹持，并通过穿线机自动对针头406进行穿线，机械手405A对产品进行双面异彩刺绣，刺绣时针头406不得超过产品厚度的四分之三。

[0044] 实施例二：

[0045] 如图7‑8所示，所述传动平台101B顶面设有移动板103B，且移动板103B与传动平台101B顶面相抵，所述移动板103B顶面凹槽内阵列设有弹簧6，所述弹簧6一端焊接有推板7，所述移动板103B顶面凹槽内设有刺绣夹具2B，所述传动平台101B的内壁设有限位槽102B，所述移动板103B表面凸起嵌合于限位槽102B内，且移动板103B表面凸起与限位槽102B相互配合，且移动板103B表面凸起与限位槽102B活动连接，所述刺绣夹具2B背面设有刺绣机
305B，所述刺绣夹具2B正面设有两组机械手405B，所述机械手405B一端夹持有针头406B，将机械手405和刺绣机305B面对面安装，并且将移动板103B防止在传动平台101B顶面，刺绣夹具2B安装在移动板103B顶面凹槽中通过弹簧6回弹将刺绣夹具2B固定，传动平台101B将移动板103B移动到加工位置时刺绣机305B与机械手405同时对产品进行刺绣。

[0046] 实施例三：

[0047] 如图9所示，自动化苏绣湘绣双面绣自动化加工工艺，加工工艺包括：

[0048] Sp1A：待加工产品上料，将待加工的产品放置在存储框架201内，通过夹板204将产品夹持，并将存储框架201放入存储板106顶面等待加工；

[0049] Sp1B：待加工产品上料，将待加工的产品放置在存储框架201内，将存储框架201安装在移动板103B顶面的凹槽中，通过弹簧6一端的推板7将存储框架201夹持；

[0050] Sp2A：单面刺绣，将存储板106上升直到存储板106顶部的存储框架201与夹持框架304平齐，停止上升，夹持框架304将存储框架201夹持固定，通过单面刺绣机305A对产品进行刺绣处理；

[0051] Sp2B：双面同时刺绣，将移动板103B放入传动平台101B顶面，通过移动板103B表面凸起嵌合在限位槽102B内在移动板103B移动中进行限位，当移动到规定位置时传动平台101B停止工作，对产品进行双面同时刺绣处理；

[0052] Sp3A：双面刺绣，单面刺绣完成的产品回到存储板106顶面，通过传动平台101A将存储板106移动至双面刺绣底座401的下方，再次将存储板106上升，将存储板106顶部的存储框架201夹持旋转，通过机械手405A对产品另一面进行刺绣；

[0053] Sp3B：产品回收，刺绣完成后再次启动传动平台101B将移动板103B移动离开传动平台101B，等待回收依次操作；

[0054] Sp4A：产品回收，双面刺绣处理时，存储板106回归至单面刺绣工序中，双面刺绣结束后，存储框架201下落，落入传动平台101A顶面，当对第二个产品进行双面刺绣时，移动板103A则对传动平台101A顶面的存储框架201推动，依次对存储框架201内的待加工产品进行加工。

[0055] 对待加工产品进行双面刺绣工序时通过穿线器对针头406进行穿线，机械手405A采用别针刺绣的路径对待加工产品进行刺绣，针头406穿刺产品时不得超过产品厚度的四分之三。

[0056] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个引用结构”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

[0057] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。