具体技术细节
[0008] 本发明的一个目的是克服已知技术的缺点，并提供一种用于对患者的处于矫正颌间关系的下颌弓和上颌弓的模型进行动画处理的方法。
[0009] 为此，本发明提供了一种用于对患者的处于矫正颌间关系的下颌弓和上颌弓的模型进行动画处理的方法，包括：
[0010] ‑提供患者的下颌弓和上颌弓的三维数字模型，
[0011] ‑提供患者的下颌运动学记录，所述记录包含患者的下颌相对于上颌的多个相对位置，
[0012] ‑从所述位置中挑选患者的下颌相对于上颌的参考位置，
[0013] ‑确定下颌相对于上颌的目标位置，所述目标位置定义了患者的矫正颌间关系，[0014] ‑确定参考位置(X)与目标位置之间的刚性变换，
[0015] ‑将所述刚性变换应用于(i)患者的下颌运动学记录，以用应用所述刚性变换产生的记录对下颌弓和上颌弓的三维数字模型进行动画处理，或者(ii)下颌的三维数字模型，所提供的下颌运动学记录被应用于应用所述刚性变换产生的下颌和上颌的三维数字模型以对所述模型进行动画处理。
[0016] 由于参考位置存在于下颌运动学记录中，所以下颌运动学数据隶属于该参考位置。本发明允许将所述数据转置到另一个所谓的目标位置。
[0017] 根据一个实施例，参考位置是在矫正颌间关系之前的患者的参考咬合位置。
[0018] 根据一个实施例，患者的下颌运动学记录描述了与下颌一体的标记件的轨迹，并且刚性变换是从标记件在参考位置中的位置切换到标记件在目标位置中的位置的变换。
[0019] 目标位置可以由用户在下颌运动学记录中从下颌相对于上颌的一组相对位置中选择。
[0020] 替代地，该方法包括自动地预挑选下颌相对于上颌的一组相对位置，所述一组位置选择为使得该组中的每个位置在确定的范围内定义咬合垂直距离。
[0021] 有利地，所述预挑选可以根据先前提供的临床准则进行。
[0022] 在其他实施例中，目标位置不是存在于下颌运动学记录中的一组位置的一部分，而是可以被模拟的。为此，该方法有利地包括确定下颌的旋转轴线，以及创建下颌沿着旋转路径朝向增加或减少咬合垂直距离的虚拟位置，目标位置选自所述虚拟位置。
[0023] 在一些实施例中，目标位置选择为使得咬合垂直距离(VDO)增加的值小于所选择的阈值，从而不会造成下颌髁突的旋转轴线相对于患者的颞窝的移位。
[0024] 优选地，目标位置选择为使得在切牙冠端处定义的咬合垂直距离相对于由患者的参考咬合位置定义的咬合垂直距离的增加小于20mm。
[0025] 在其他实施例中，目标位置选择为使得咬合垂直距离(VDO)减少。
[0026] 在对下颌弓和上颌弓的模型进行动画处理时，处于矫正颌间关系的下颌相对于上颌的参考咬合位置成为目标位置。
法律保护范围
涉及权利要求数量12：其中独权1项，从权-1项
1.一种用于对患者的处于矫正颌间关系的下颌弓和上颌弓的模型进行动画处理的方法，所述方法是计算机实施的并且包括：
接收患者的下颌弓和上颌弓的三维数字模型(MD，MX)，
接收患者的下颌运动学记录(C1)，所述记录包含患者的下颌相对于上颌的多个相对位置，
从所述位置中挑选患者的下颌相对于上颌的参考位置(X)，以及
确定下颌相对于上颌的目标位置(Y)，所述目标位置定义了患者的矫正颌间关系，确定参考位置(X)与目标位置(Y)之间的刚性变换，
将所述刚性变换应用于(i)患者的下颌运动学记录，以对下颌弓和上颌弓的三维数字模型进行动画处理，或者(ii)下颌的三维数字模型，所提供的下颌运动学记录被应用于下颌和上颌的三维数字模型以对所述模型进行动画处理。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，患者的下颌运动学记录描述了与下颌一体的标记件的轨迹，并且刚性变换是从标记件在参考位置(X)中的位置切换到标记件在目标位置(Y)中的位置的变换。
3.根据权利要求1至2中的一项所述的方法，其中，目标位置(Y)由用户选择。
4.根据权利要求1至2中的一项所述的方法，包括自动地预挑选下颌相对于上颌的一组相对位置，所述一组位置选择为使得该组中的每个位置在确定的范围内定义咬合垂直距离。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，预挑选是根据先前提供的临床准则进行的。
6.根据权利要求1至3中的一项所述的方法，其中，所述目标位置选择为使得咬合垂直距离(VDO)增加的值小于所选择的阈值，从而不会造成下颌髁突的旋转轴线相对于患者的颞窝的移动。
7.根据权利要求1至3中的一项所述的方法，其中，所述目标位置(Y)选择为使得在切牙冠端处定义的咬合垂直距离相对于由患者的参考咬合位置(X)定义的咬合垂直距离的增加小于20mm。
8.根据权利要求1至3中的一项所述的方法，其中，所述目标位置选择为使得咬合垂直距离(VDO)减少。
9.根据权利要求1至8中的一项所述的方法，包括确定下颌的旋转轴线，以及创建下颌在旋转路径中朝向增加或减少咬合垂直距离的虚拟位置，目标位置选自所述虚拟位置。
10.根据权利要求1至9中的一项所述的方法，其中，在对下颌弓和上颌弓的模型进行所述动画处理时，处于矫正颌间关系的下颌相对于上颌的参考咬合位置成为目标位置。
11.根据权利要求1至10中的一项所述的方法，包括从下颌运动学记录中追踪咀嚼模式，以及将所述模式与典型的功能正常模式进行比较。
12.根据权利要求1至11中的一项所述的方法，其中，所述参考位置是在矫正颌间关系之前的患者的参考咬合位置。
