[0001] 本发明涉及电子设备的技术领域，尤其是涉及一种校正方法、校正装置及校正系统。

[0002] 在通过支架支撑平板、手机等电子设备时，容易出现一边高一边低的现象，特别是在和桌面的对比情况，电子设备两端的高度差现象更加明显，会极大的影响用户的视觉体验。

[0044] 为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以通过其他多种不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

[0045] 需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

[0046] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

[0047] 下面结合本发明实施例中的附图对本发明实施例进行描述。

[0048] 参见图1，本发明提供了一种校正系统，该校正系统包括电子设备200和用于校正电子设备200的放置角度的校正装置100，该校正装置100包括固定架10、支承组件20、驱动组件30以及控制模块，支承组件20与固定架10活动连接并用于固定承置电子设备200；驱动组件30的动力输出端与支承组件20固定连接，以驱动支承组件20转动；控制模块与驱动组件30电连接，其中，控制模块用于获取目标角度，及获取电子设备200的放置角度检测值，控制模块将放置角度检测值与目标角度进行比对以得到校正角度，并控制驱动组件30驱动支承组件20转动校正角度。

[0049] 本发明中，在电子设备200放置到支承组件20上后，校正装置100中的控制模块获取电子设备200的放置角度检测值，控制模块将放置角度检测值与获取到的目标角度进行比对计算得到校正角度，然后再根据比对结果控制驱动组件30对支承组件20的驱动，以使支承组件20以该校正角度转动，从而调整电子设备200的放置角度，使得电子设备200的两端处于同一水平高度。运用本技术方案在实现了承置电子设备200的基础上，对电子设备200的放置角度进行调整校正，以保证用户的视觉体验。

[0050] 其中，目标角度可存储于控制模块、电子设备200、云端等，如目标角度存储在控制模块中，即控制模块可直接调用目标角度，不需要从电子设备200中获取目标角度，也不需要再与云端建立通信连接来获取目标角度。

[0051] 在一种实施例中，电子设备与校正装置100的控制模块通信连接，电子设备200包括电子设备本体和设置在电子设备本体中的角度检测传感器220，角度检测传感器220用于实时检测电子设备本体的放置角度以得到放置角度检测值。即控制模块与电子设备200通信连接后，电子设备200将角度检测传感器220的检测值(放置角度检测值)发送给校正装置200的控制模块。

[0052] 下面对校正装置100的校正进行举例说明，如目标角度为90度，即当电子设备200的放置角度处于90度时，电子设备200的两端处于同一水平高度；当角度检测传感器220检测到电子设备200放置到支承组件20上后的放置角度为88度(向左偏转了2度)，控制模块则控制驱动组件30驱动支承组件20向右转动2度(90度‑88度)。

[0053] 在一种实施例中，参见图1，校正装置100还包括设置在支承组件20中并与控制模块电连接的角度校正传感器50；在驱动组件30驱动支承组件20转动前，角度校正传感器50检测支承组件20的放置角度得到第一角度检测值；在驱动组件30驱动支承组件20转动后，角度校正传感器50检测支承组件20的放置角度得到第二角度检测值，控制模块将第二角度检测值与第一角度检测值进行比对得到校验值，当校验值与校正角度相等时，表示校正装置100校正到位；当校验值与校正角度不相等时，表示校正装置100校正出现偏差，控制模块将校验值与校正角度相减得到纠偏角度，并控制驱动组件30驱动支承组件20转动纠偏角度。

[0054] 基于在对电子设备200进行校正时，驱动组件30通过驱动支承组件20转动来实现对电子设备200的校正，即在整个校正过程中，电子设备200是随着支承组件20转动的，因此，为了检验校正的准确性，本实施例中在支承组件20中设置了角度校正传感器50，具体地，在控制模块接收电子设备200的放置角度检测值时，角度校正传感器50同时检测支承组件20当前的放置角度以得到第一角度检测值，并将第一角度检测值传输至控制模块；在控制模块控制驱动组件30驱动支承组件20转动校正角度后，角度校正传感器50检测支承组件20当前的放置角度以得到第二角度检测值，并将第二角度检测值传输至控制模块，控制模块将第二角度检测值与第一角度检测值进行相减得到校验值，当校验值与校正角度相等时，表示校正到位；当校验值与校正角度不相等时，表示校正出现偏差，需要根据校验值与校正角度相减得到的纠偏角度，来控制驱动组件30再驱动支承组件20以纠偏角度转动。

[0055] 在一些具体的实施例中，角度检测传感器220和角度校正传感器50为六轴传感器；角度检测传感器220检测电子设备200本体的姿态角；角度校正传感器50检测支承组件20的姿态角。

[0056] 在电子设备200的一般使用场景中，电子设备200需要与竖直放置方向呈夹角以倾斜放置，一般为电子设备200的较高端与用户之间的垂直距离大于电子设备200的较低端与用户之间的垂直距离；当然，支承组件20也可承置电子设备200水平或竖直放置。为了保证在各种使用场景校正装置100均能够实现对电子设备200的放置角度的校正，本实施例将角度检测传感器220、角度校正传感器50限定为六轴传感器，因此，角度检测传感器220检测的是电子设备本体的姿态角，角度校正传感器50检测的是支承组件20的姿态角，从而能够更准确的检测出电子设备200、支承组件20的放置角度，从而提高校正的准确性。具体地，姿态角包括横滚角、俯仰角、偏航角，即角度检测传感器220检测到电子设备200的横滚角、俯仰角、偏航角，并发送至控制模块，控制模块基于电子设备200的横滚角、俯仰角、偏航角进行计算得到电子设备200的欧拉角；角度校正传感器50检测到支承组件20的横滚角、俯仰角、偏航角，并发送至控制模块，控制模块基于支承组件20的横滚角、俯仰角、偏航角进行计算得到支承组件20的欧拉角；需要说明的是，控制模块和/或电子设备200中预先设置有关于横滚角、俯仰角、偏航角以及欧拉角的算法，该算法为现有算法，在此不再赘述。

[0057] 其中，六轴传感器包括且不局限于姿态传感器、陀螺仪。

[0058] 在一种实施例中，参见图1，校正装置100还包括设置在支承组件20上并与控制模块电连接的第一对位传感器60，当第一对位传感器60检测到电子设备200放置到支承组件20上后，控制模块启动与电子设备200的通信连接。即通过第一对位传感器60可以唤醒控制模块，使得控制模块发出控制指令以启动其与电子设备200的通信连接。

[0059] 在一些具体的实施例中，校正装置100还包括用于与电子设备200实现通信连接的蓝牙模块，且蓝牙模块与控制模块电连接。即校正装置100通过蓝牙模块与电子设备200进行蓝牙配对连接，从而将放置角度检测值传输到控制模块。

[0060] 需要说明的是，电子设备200还包括设置在电子设备200本体内的控制单元和蓝牙单元，蓝牙单元、第二角度传感器50均与控制单元电连接。

[0061] 在一种实施例中，电子设备200还包括与控制单元电连接的第二对位传感器，当第二对位传感器检测到电子设备200放置到支承组件20后，控制单元收到第二对位传感器的反馈信息，控制角度校正传感器50开始检测电子设备200本体的放置角度，并控制蓝牙单元打开以和校正装置100的蓝牙模块完成蓝牙配对连接，从而可以将第二检测传感器检测到第一角度检测值传输至校正装置100的控制模块中。

[0062] 在一种实施例中，参见图1，支承组件20包括与驱动组件30的动力输出端固定连接的承置板21和设置在承置板21上的磁吸件22，磁吸件22用于与电子设备200上的磁吸部200a相吸。因此，在电子设备200上设置磁吸部200a，在需要将电子设备200放置到支承组件
20上时，大致将电子设备200靠近承置组件，磁吸件22与磁吸部200a之间产生的磁吸力就会将电子设备200吸附到承置板21上，使用比较简单方便，不需要用户特别分处注意力去安装，尤其对于正在驾车的用户。

[0063] 其中，磁吸件22的数量和排列方式不作限定，如磁吸件22可呈矩阵排列，对应的，电子设备200上的磁吸部200a也呈矩阵排列。

[0064] 在一些具体的实施例中，承置板21与电子设备200之间相对设置的两个面，其中一个可设置为防滑面，如使用硅胶材质制成，另外一个可设置成光滑面，从而增加两个相对面之间的摩擦力，以防止驱动组件30在驱动支撑组件转动时电子设备200发生位移。

[0065] 在另一种实施例中，支承组件20包括与驱动组件30的动力输出端连接的承置板21和两个相对活动连接在承置板21两端的夹持板，其中，两个夹持板具有第一运动状态和第二运动状态，在第一运动状态时，两个夹持板相互远离；在第二运动状态时，两个夹持板相互靠近。在需要将电子设置放置到承置板21上时，拉动两个夹持板使之相互远离，即使两个夹持板处于第一运动状态，以便将电子设备200放置到两个夹持板之间；然后使两个夹持板切换第二运动状态，此时，两个夹持板相互靠近以夹紧电子设备200。

[0066] 在一些具体的实施例中，两个夹持板与承置板21弹性连接，从而使得两个夹持板可以第一运动状态和第二运动状态之间切换。

[0067] 在一些具体的实施例中，两个夹持板朝向彼此形成有限位槽，电子设备200的相对两端分别限位于两个限位槽，进一步提高夹持板对电子设备200的夹持稳定性。

[0068] 在一种实施例中，承置板21和支承组件20的其中一个形成环形凸起，另一个形成有环形凹槽，环形凸起限位于环形凹槽内，且环形凸起沿环形凹槽的延伸路径转动。通过将环形凸起限位于环形凹槽中转动，加强支承组件20与固定架10之间的连接性，并保证支承组件20可稳定顺畅的相对固定架10转动。

[0069] 参见图1，驱动组件30包括驱动电机31、第一齿轮32和第二齿轮33，驱动电机31固定在固定架10上，驱动电机31固定在固定架10上并和控制模块电连接，第一齿轮32与驱动电机31的动力输出端固定连接，第二齿轮33与支承组件20固定连接，且第一齿轮32与第二齿轮33啮合。具体地，控制模块对驱动电机31发出控制指令，驱动电机31的动力输出端开始带动第一齿轮32转动，进而带动与第一齿轮32啮合的第二齿轮33转动，最终将动力传递到与第二齿轮33固定连接的支承组件20，实现对支承组件20的驱动。

[0070] 驱动组件30还包括连杆34，连杆34的一端与支承组件20固定连接，连杆34的另一端与第二齿轮33固定连接。

[0071] 在一种实施例中，固定架10形成有通孔，连杆34穿过通孔与支承组件20固定连接；驱动组件30还包括设置在通孔的孔壁与连杆34之间的支承轴承。通过固定架10上的通孔对连杆34进行径向限定，并配合支承轴承保证连杆34与通孔的紧配安装和顺畅转动。

[0072] 本发明还提供了一种校正方法，参见图2，该校正方法包括：

[0073] 101、获取目标角度和电子设备200的放置角度检测值，放置角度检测值为电子设备200放置到支承组件20上后的放置角度；

[0074] 102、将放置角度检测值与目标角度进行比对得到校正角度；

[0075] 103、控制模块控制驱动组件30驱动支承组件20转动校正角度。

[0076] 控制模块先获取目标角度和电子设备200的放置角度检测值，再对放置角度检测与目标角度进行比对得到校正角度，最后输出向驱动组件30输出控制指令，使得支承组件20转动该校正角度，从而对放置在支承组件20的电子设备200进行校正。

[0077] 在另一种实施例中，参见图3，该校正方法包括：

[0078] 201、获取目标角度和电子设备200的放置角度检测值，放置角度检测值为电子设备200放置到支承组件20上后的放置角度；

[0079] 202、将放置角度检测值与目标角度进行比对得到校正角度；

[0080] 203、获取支承组件20的放置角度以得到第一角度检测值；

[0081] 204、控制驱动组件30驱动支承组件20转动校正角度；

[0082] 205、获取支承组件20的放置角度以得到第二角度检测值；

[0083] 206、将第二角度检测值与第一角度检测值相减得到校验值；

[0084] 207、判断校验值与校正角度是否相等，若是，则校正到位；若否，则校正出出现偏差。

[0085] 在本实施例中，还增设了对支承组件20的放置角度的检测步骤，通过检测支承组件20转动前后的放置角度，得到第一角度检测值和第二角度检测值，再将第二角度检测值和第一角度检测值进行相减得到校验值，最后将校验值与校正角度进行比对，可以判断校正是否到位。

[0086] 在另一种实施例中，参见图4，该校正方法包括：

[0087] 301、获取目标角度和电子设备200的放置角度检测值，放置角度检测值为电子设备200放置到支承组件20上后的放置角度；

[0088] 302、将放置角度检测值与目标角度进行比对得到校正角度；

[0089] 303、获取支承组件20的放置角度以得到第一角度检测值；

[0090] 304、控制驱动组件30驱动支承组件20转动校正角度；

[0091] 305、获取支承组件20的放置角度以得到第二角度检测值；

[0092] 306、将第二角度检测值与第一角度检测值相减得到校验值；

[0093] 307、判断校验值与校正角度是否相等，若是，则校正到位；若否，则校正出出现偏差。

[0094] 308、当校验值与校正角度不相等时，将校验值与校正角度相减得到纠偏角度；

[0095] 309、控制驱动组件30驱动支承组件20转动纠偏角度。

[0096] 在本实施例中，当校验值与校正角度不相等时，控制模块将校验值与校正角度相减得到纠偏角度；控制模块控制驱动组件30驱动支承组件20转动纠偏角度，从而进一步提高校正的准确性。

[0097] 需要说明的是，上述方法实施例是以基于图1所示结构描述的，在实际应用中，对于其他的具有支承组件20和驱动组件30且结构区别于图1的设备，也是可以实现上述的方法的。

[0098] 以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。