[0001] 本发明涉及机器人编程技术领域，特别涉及一种编程指令教学组件和应用该编程指令教学组件的机器人编程装置。

[0002] 随着信息技术的发展，现如今智能机器人已经逐渐成了孩子们的玩具，这使得深度接触智能技术和智能产品的群体越来越低龄化，很多四五岁的孩子已经可以熟练操作改变智能机器人的计算机程序，以使智能机器人运行不同的执行程序。但现有的编程智能机器人一般主要是以手机或平板等电子设备控制改变执行编程，从而幼龄儿童在操控智能机器人时需要长时间注视电子设备的屏幕，进而导致容易对眼睛及对身体关节造成影响，同时手机或平板等移动设备等其他游戏功能对幼龄儿童的诱惑力较大，进而影响对幼龄儿童的动手能力和脑力逻辑思维开发。

[0034] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0035] 需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

[0036] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0037] 另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

[0038] 本发明提出一种编程指令教学组件100，应用于机器人编程装置。

[0039] 参照图1至图3，在本发明实施例中，该编程指令教学组件100包括点读器30；编程指令教学拼接板10以及编程指令教学操作板20，所述编程指令教学拼接板10可拆卸连接有多个指令拼接体12，所述指令拼接体12具有码值识别特征和外观识别特征；所述编程指令教学操作板20设有码值区域21和安装区域22，多个所述指令拼接体12可拆卸连接于所述安装区域22并进行拼接；所述点读器30识别读取位于所述安装区域22的所述指令拼接体12的码值识别特征和所述码值区域21。

[0040] 其中，该点读器30内部设有光学传感器，从而通过点读器30抵接指令拼接体12的码值识别特征和编程指令教学操作板20的码值区域21，以使该光学传感器可以识别读取到相应的数据，进而再把获得的数据通过蓝牙或者WiFi等传输方式发送到机器人编程装置，以使机器人编程装置执行相应的动作。而该点读器30还可以设有语音提示结构，以当点读器30抵接指令拼接体12的码值识别特征和编程指令教学操作板20的码值区域21可以发出相应的语音提示，以进一步提高幼龄儿童的直观感受。而指令拼接体12的外观识别特征可以为指令拼接体12的形状、指令拼接体12的外表面的颜色以及指令拼接体12的外表面的印刷图案等，即不同的编程执行指令的指令拼接体12的形状、颜色以及印刷图案不同，即假设当指令拼接体12为“程序开始”的指令时，该指令拼接体12的形状印刷有“程序开始”的字样和相应的图案，且该指令拼接体12的外形颜色为黄色；而当该指令拼接体12为“循环指令”时，该指令拼接体12的形状与“程序开始”的指令拼接体12的形状不同，且该指令拼接体12并印刷有“循环指令”的字样和相应的图案，且该指令拼接体12的外形颜色为蓝色；从而幼龄儿童可以根据外观识别特征来选择自己所需的指令拼接体12，以起到较好的编程教学的效果。而该码值识别特征可以通过印刷固定于指令拼接体12处。此外，指令拼接体12的外周缘可以形成相应的凸起部和凹陷部，从而通过相邻的指令拼接体12通过凸起部和凹陷部的配合以形成固定，从而达到拼接的效果。

[0041] 需要说明的是，该编程指令教学操作板20的码值区域21划分为多个操控指令，如开始编程，执行程序以及停止程序等，码值区域21可以通过印刷固定于编程指令教学操作板20处。如此幼龄儿童可以根据外观识别特征选择指令拼接体12，并在编程指令教学操作板20的安装区域22进行拼接，最后用点读器30点击编程指令教学操作板20上的“开始编程”，听到语音提示后，再依次按顺序用点读器30点击拼接的指令拼接体12，每次点击时都会有对应的语音提示，最后用点读器30再点击编程指令教学操作板20上的“执行程序”，接下来就可以看到机器人编程装置执行相应的运动，而当需要改变动作时，通过再次用点读器30点击“停止程序”后重新拼接指令拼接体12并再次执行上述操作即可。

[0042] 本发明技术方案的编程指令教学组件100应用于机器人编程装置，该编程指令教学组件100包括点读器30、编程指令教学操作板20以及可拆卸连接有多个指令拼接体12的编程指令教学拼接板10，而编程指令教学操作板20分别设有码值区域21和安装区域22，以使幼龄儿童可以通过编程指令教学操作板20的外观更清楚明确的进行操作，提高编程教育的教学质量，同时幼龄儿童可以根据指令拼接体12的外观识别特征，从而将多个指令拼接体12从编程指令教学拼接板10拆卸后再安装于编程指令教学操作板20的安装区域22并进行依次拼接，进而再通过点读器30依次识别读取位于安装区域22的指令拼接体12的码值识别特征，且通过识别编程指令教学操作板20的码值区域21后以通信发送控制机器人，以使机器人执行相对应的动作。这样既可以远离电子屏幕设备，减少幼龄儿童对手机等电子设备的依赖，又可以锻炼幼龄儿童的拼接能力，以便于幼龄儿童更好的理解和学习编程程序。

[0043] 在本申请的一实施例中，参照图1和图2，所述编程指令教学操作板20的表面凹设有限位槽221以形成所述安装区域22，多个所述指令拼接体12嵌设于所述限位槽221内。其中，为了使得幼龄儿童可以准确地将指令拼接体12放置到安装区域22中，从而在编程指令教学操作板20的表面凹设有限位槽221以形成安装区域22，如此以便于幼龄儿童将多个指令拼接体12嵌设到限位槽221内进行拼接，以使得多个指令拼接体12不容易从编程指令教学操作板20处脱落，进而保证多个指令拼接体12放置于编程指令教学操作板20处的稳定性。

[0044] 进一步地，所述限位槽221设有多个，多个限位槽221等距开设排布于所述编程指令教学操作板20的表面。可以理解的是，通过在编程指令教学操作板20开设有多个限位槽221，从而不仅增加多个指令拼接体12的拼接长度，同时也使得幼龄儿童可以同时排列多组不同的排列方案，无需每次都对多个拼接后的指令拼接体12进行拆卸再重新安装，更便于使用。需要说明的是，多个限位槽221可以设置为相同形状和相同尺寸，以便于统一进行加工，提高加工效率。

[0045] 可选地，多个所述指令拼接体12包括程序开始拼接体12a，所述程序开始拼接体12a的一侧形成限位部12ab，所述限位槽221靠近所述安装区域22的内壁面形成与所述限位部12ab相对应的适配部2211。可以理解的是，在每个运行程序开始之前，都需要设置程序开始的命令，即该指令拼接体12包括设有程序开始的命令的程序开始拼接体12a，而该程序开始拼接体12a需要放置于限位槽221的端部，即靠近安装区域22的位置，以便于幼龄儿童使用点读器30进行点击。如此通过在程序开始拼接体12a的一侧形成限位部12ab，而在限位槽
221的内壁面形成与限位部12ab相对应的适配部2211，如此只有当该程序开始拼接体12a位于限位槽221靠近安装区域22的内壁面时，该程序开始拼接体12a才会完全限位固定，进而以保证后续指令拼接体12的拼接的稳定性。需要说明的是，该限位部12ab和适配部2211可以均为平面设置，以使得程序开始拼接体12a可以完全与限位槽221靠近安装区域22的内壁面抵接固定，当然该限位部12ab和适配部2211也可以为其他形状特征，以保证程序开始拼接体12a与限位槽221靠近安装区域22的内壁面抵接固定即可。

[0046] 在本申请的一实施例中，所述编程指令教学操作板20为双灰纸板。其中，为了保证编程指令教学操作板20的使用寿命和避免成本过高，该编程指令教学操作板20可以为双灰纸板，如此以使得编程指令教学操作板20纸面光滑平整,挺度好,不变型,不离层,耐弯折的效果。

[0047] 在本申请的一实施例中，参照图2，所述编程指令教学操作板20的外侧壁周向环设形成防水层23。其中，该防水层23可以通过涂覆油层设置，如此以提高编程指令教学操作板20的防水效果，避免编程指令教学操作板20沾水后容易褶皱，进而保证编程指令教学操作板20的使用寿命。需要说明的是，编程指令教学拼接板10也设有防水层以提高防水性。

[0048] 在本申请的一实施例中，参照图3和图4，所述编程指令教学拼接板10包括承载主体11，所述承载主体11的表面凹设形成多个安装槽111，一所述指令拼接体12可拆卸连接于一所述安装槽111内。其中，一指令拼接体12可拆卸连接于承载主体11的一安装槽111内，以使得多个指令拼接体12在承载主体11上互不干涉，便于拆装，同时使得多个指令拼接体12可以同时进行收纳，以便于幼龄儿童重复进行使用。

[0049] 进一步地，结合参照图5，所述承载主体11于每一所述安装槽111的槽底均开设有操持孔112，所述操持孔112连通所述承载主体11背离所述安装槽111的槽口的表面。其中，为了便于幼龄儿童从承载主体11的安装槽111中拆卸下来，从而在安装槽111的槽底开设有操持孔112，该操持孔112连通承载主体11背离安装槽111的槽口的表面，如此幼龄儿童可以直接从承载主体11背离安装槽111的槽口的表面沿操持孔112的延伸方向进行施力，以使指令拼接体12从安装槽111的槽口脱出，该拆卸方式较为方便快捷，更加便于操作，同时保证指令拼接体12的使用寿命。需要说明的是，该操持孔112的可以呈圆孔设置，如此以避免锋利的边缘会对幼龄儿童造成危险，提高操作时的安全性。

[0050] 进一步地，所述指令拼接体12的侧壁面与所述安装槽111的内壁面周向抵接。其中，为了进一步提高指令拼接体12位于安装槽111内的稳定性，如此以使得指令拼接体12的侧壁面与安装槽111的内壁面周向抵接，以增大指令拼接体12与安装槽111的接触面积，从而提高两者的摩擦力，进而进一步保证指令拼接体12安装后的稳定性。

[0051] 进一步地，多个所述安装槽111的槽口的开口形状不同，以用于承载具有不同所述外观识别特征的指令拼接体12。其中，为了使每个指令拼接体12在编程指令教学拼接板10上具有相应的安装槽111，从而多个安装槽111的槽口的开口形状不同，以用于承载具有不同外观识别特征的指令拼接体12，进而使指令拼接体12可以完全容置于相应的安装槽111内，提高指令拼接体12安装后的稳定性，同时以便于幼龄儿童根据不同的安装槽111的槽口形状以收纳相应的指令拼接体12，进一步提高幼龄儿童对各个指令拼接体12的理解程度。

[0052] 可选地，参照图6，所述承载主体11包括层叠连接的第一主体板11a和第二主体板11b，所述第一主体板11a开设有所述安装槽111，所述第二主体板11b开设有所述操持孔
112。其中，该第一主体板11a和第二主体板11b可以通过粘接的方式层叠设置，以保证两者连接的稳定性，而通过设置第一主体板11a和第二主体板11b，如此可以分别在第一主体板
11a加工安装槽111的工序和在第二主体板11b加工操持孔112的工序，以方便加工，提高加工效率。需要说明的是，该第一主体板11a和第二主体板11b的形状尺寸相同，以使得两者层叠设置后可以完全重合，从而以使承载主体11整体较为美观且保证其稳定性。

[0053] 在本申请的一实施例中，所述第一主体板11a和第二主体板11b均为双灰纸板。其中，为了保证第一主体板11a和第二主体板11b的使用寿命和避免成本过高，该第一主体板11a和第二主体板11b可以为双灰纸板，如此以使得第一主体板11a和第二主体板11b纸面光滑平整,挺度好,不变型,不离层,耐弯折的效果。

[0054] 在本申请的一实施例中，参照图7，所述指令拼接体12包括第一印刷板121、第二印刷板122以及连接块123，所述第一印刷板121和所述第二印刷板122分别连接于所述连接块123相对的两侧，所述第一印刷板121设有所述码值识别特征，所述第一印刷板121和所述第二印刷板122均设有所述外观识别特征。其中，第一印刷板121、第二印刷板122以及连接块
123可以通过粘接方式进行固定，以保证三者连接的稳定性。其次可以通过印刷技术将图形或者文字等外观识别特征印刷于第一印刷板121或者第二印刷板122上，以便于幼龄儿童进行识别，同时将码值识别特征铺设于第一印刷板121处，以供点读器30进行识别。而该连接块123可以直接由硬纸板制成，通过设置连接块123以增加指令拼接体12的整体厚度，以使指令拼接体12整体呈块状设置，以便于嵌设于安装槽111内，以保证安装稳定性。

[0055] 本发明还提出一种机器人编程装置，该机器人编程装置包括编程指令教学组件100和机器人，该机器人用于接收编程指令教学组件100发出的数据并进行执行，该机器人可以为仿生机器狗、仿生机器猪、智能人型编程机器人等。该编程指令教学组件100的具体结构参照上述实施例，由于本机器人编程装置采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

[0056] 以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。