[0001] 本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机防撞装置。

[0002] 近年来无人机航拍技术的发展是我们有目共睹的，航拍技术是一种获取图像的重要手段。它拥有受天气影响小，方便灵活，可以迅速完成起降，且拍摄成像清晰、可以到达许多狭小地方等优势特点。现在各大领域都能看到无人机的身影，随着无人机技术不断地完善，无人机的应用领域及范围仍在不断拓宽。

[0003] 目前，无人机受到干扰或者操作失误，很容易会出现碰撞的现象，当无人机撞击到地面或者墙面，以及撞击到尖锐物件的时候，很容易使无人机损坏，当即将撞击的时候，不易对无人机自动展开保护，从而会影响无人机的使用寿命，而无人机的成本也比较高，从而会带来较大损失，因此，急需设计一种无人机防撞装置来解决无人机的防撞问题。

[0024] 以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

[0025] 实施例1

[0026] 本实施例公开一种无人机防撞装置，如图1、图2及图3所示，包括：A、控制组件；1、安装板；2、导管；3、气泵；4、连接杆；5、固定杆；6、第一卡板；7、螺杆；8、夹板；9、第二卡板；10、连接板；11、拱杆；12、液压缸；13、活塞杆；14、顶板；15、导向架；16、伸缩气囊；17、支撑杆；18、接触环；19、滑板；20、螺旋弹簧；21、接触片。各部件之间的连接关系详述如下：

[0027] 第一卡板6和第二卡板9分别用于与无人机的上下部对接实现卡紧，其中，第一卡板6 和第二卡板9侧壁均套有螺杆7，螺杆7内端固定安装有夹板8，第一卡板6上侧固定安装有安装板1，安装板1四周均匀安装有固定杆5，安装板1上表面两侧对称安装有连接杆4，连接杆4外端安装有气泵3，连接杆4上表面安装有控制组件A。

[0028] 控制组件A内部包括导向架15，导向架15与连接杆4之间固定安装有支撑杆17，导向架15内部固定套装有伸缩气囊16，伸缩气囊16另一端固定安装有滑板19，滑板19外镶套有接触环18，滑板19与导向架15之间固定连接有螺旋弹簧20，导向架15内壁对称镶套有接触片21。

[0029] 气泵3与伸缩气囊16之间接通有导管2，气泵3集成有距离传感器，用于在检测到与障碍物之间的距离达到预警条件后，启动向伸缩气囊16灌气的自动化处理；伸缩气囊16设置有用于缓慢放气的小孔。

[0030] 第二卡板9下侧固定安装有连接板10，连接板10下表面固定安装有液压缸12，液压缸 12下侧装有活塞杆13，活塞杆13下端固定安装有顶板14，顶板14与固定杆5之间均匀连接有具弹性的拱杆11，相邻的两拱杆11之间具有空隙。

[0031] 接触片21与接触环18都由导电材质组成，对称镶套的接触片21连接在液压缸12的开关回路中。

[0032] 液压缸12，用于在开关回路连通状态下，提供一将各拱杆11压迫成弧形的外部压力；而在开关回路断开状态下，将各拱杆11切换到自由状态下的直线型的长条状态。

[0033] 优选地：本实施例安装板1、连接杆4、第一卡板6、螺杆7、夹板8、第二卡板9、连接板10和顶板14均为塑料材料制成；拱杆11为钛合金材料制成；第一卡板6和第二卡板9均为U型结构；接触片21和接触环18采用铜质材料制成。

[0034] 基于上述结构，对应的工作原理为：

[0035] 首先将第一卡板6和第二卡板9安装在无人机身上，实现对装置的固定安装，在无人机进行飞行的时候，如果距离墙面或者障碍物较近，就会通过气泵3上的距离传感器感应到，将气泵3的开关打开，从而就会使气泵3对伸缩气囊16充气膨胀，而伸缩气囊16上设置有小孔，再不对伸缩气囊16充气的时候会进行缓慢放气，从而会对滑板19进行推动，使接触环18与接触片21接触，进而可以将液压缸12的开关打开，使用液压缸12对活塞杆13向上拉动，进而对顶板14施加一外部作用力使得拱杆11形成弧形结构，在无人机外形成类似灯笼架的结构，这样就极大程度对无人机进行防撞保护，保证了无人机的安全。而且，相邻拱杆11之间的间隙确保了无人机正常工作所需气流的正常出入，确保了整个装置在规避障碍物过程中螺旋动力始终正常。而且，所形成的笼形结构即使与外部障碍物发生碰撞，基于切线关系，也很容易将冲击力分解，提高了整个装置的耐撞性能。

[0036] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。