技术领域
[0001] 本发明涉及农业技术领域，尤其涉及农业智能助理车。
相关背景技术
[0002] 农业助理车的设计目的在于在一定程度上节约人力成本，主要原因是机器的效率稳定且高效，加速农业发展。而目前市面上还没有出现用VR辅助采集作物样本及土壤样本的机器。
[0003] 为此，我们提出农业智能助理车。
具体实施方式
[0025] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0026] 实施例：农业智能助理车，如图1‑图4所示，包括车主板1，车主板1的前后两侧均设置有驱动机构，车主板1的上端中间位置固定安装有车箱3，车箱3为矩形箱体且车箱3的上端面为镂空状，车箱3的上端滑动连接有可以自由前后移动的上盖板4，车箱3的前端面设置有取景机构，车箱3的固定安装有储存器8，车主板1的上端面两侧位置均设置有主机械臂机构，车箱3的后侧设置有取土机构，上盖板4的左右两侧设置有可以翻转的舱门。
[0027] 进一步的，驱动机构包括联动杆17，联动杆17总共有四组且联动杆17倾斜活动安装在车主板1的上端面四角位置，联动杆17的顶端外侧活动安装有传动杆18，传动杆18远离联动杆17的一端固定安装有轮胎2，传动杆18的外圆处套接有缓冲弹簧19。
[0028] 进一步的，取景机构包括固定板5，固定板5为矩形板且固定板5固定安装在车箱3的前端面上，固定板5的上端面活动安装有两组可以自由调节角度的取景器6，取景器6通过导线与无线传输模块电性连接且无线传输模块与VR设备无线连接。
[0029] 进一步的，主机械臂机构包括支撑底座7，支撑底座7固定安装在车主板1的上端面，支撑底座7的上端面竖直向上活动安装有第一支撑杆9，第一支撑杆9远离支撑底座7的一端活动安装有转动机构10，转动机构10远离第一支撑杆9的一端活动安装有第二支撑杆11，第二支撑杆11远离转动机构10的一端活动安装有抓取机构12。
[0030] 进一步的，取土机构包括固定板13，固定板13为矩形板且固定板13固定安装在车箱3的后侧壁面上，固定板13的下端活动安装有可以自由伸缩的旋转伸缩杆14，旋转伸缩杆14的下端固定安装有取样钻头15，车主板1的上端面开设有山下贯穿车主板1的取样框16且取样框16与取样钻头15的位置相互对应。
[0031] 进一步的，主机械臂机构采用可折叠式小型五轴机械臂，通过支撑底座7、第一支撑杆9、转动机构10、第二支撑杆11和抓取机构12的配合运作实现取样，同时满足轻量化及灵活化的要求，方便操作人员进行取样。
[0032] 进一步的，取土机构的机械臂采用联动式，确保取样钻头15垂直向下，当旋转伸缩杆14转动达到极限后仍不能采集到土壤时，取样钻头15还可以伸出一段以确保达到取土位置。
[0033] 进一步的，取景机构中的取景器6可以水平转动和上下转动，确保准确对焦到任意指定物体，尽可能达到眼睛看到的真实情形。
[0034] 进一步的，采集好的样本可以通过主机械臂机构送入车箱3的内部并存放，储存器8分为两个区域，故取样钻头15取样本也放于该处。
[0035] 进一步的，通过设置驱动机构为小车提供稳定的移动，技术人员穿戴好VR设备后将小车移动到指定区域，通过VR眼镜来观测，确定需要采集的样本后通过操作柄来完成采集并放入储存器8中，确认完成后自动返回。
[0036] 以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
