[0001] 本发明涉及消防设备技术领域，具体地说是一种变电站用灭火设备及应用该灭火设备的巡回监测自动灭火系统。

[0002] 变电站是电力系统中输电和配电的集结点，起变换电压、接收和分配电能、控制电力流向和调整电压的作用，变电站内的设备中有大量可燃物，如变压器(电抗器、电容器)内的绝缘油及绝缘纸板、电力电缆外绝缘护套、电气柜内的各种元器件等，作为核心一次设备的变压器，由于其大多采用油浸自然冷却式，因而用油量巨大，火灾危险性极大，电力电缆外护套是最大的火灾隐患点，由于变电站内敷设的电缆密集度高，运行维护困难，且这些电缆分布在环境较差的电缆沟、桥架、竖井、夹层等区域处，因此发生火灾的机率很高，一旦电力电缆外护套的外绝缘层被引燃，会沿电缆蔓延燃烧，跨区域扩散酿成事故。此外，由于电气柜内的电缆终端接头是安全的薄弱点，且柜内的各种电气元件外壳均为塑料制品，存在火灾隐患，一旦变电站内发生火灾，轻则严重危害供电可靠性，重则有可能造成电网瓦解，其危险性大、损失大，后果十分严重。

[0003] 在现阶段存在的变电站用的消防设备中，基本上都是为固定式，用于检测火灾点的检测设备也是固定的，在发生火灾时，无法第一时间对起火源进行定位与处理，从而造成火势的蔓延。

[0050] 实施例一

[0051] 为了方便描述，现定义坐标系如图1所示，并以左右方向为横向，前后方向为纵向，上下方向为竖向。

[0052] 如图1和图2所示，一种变电站1用自动灭火设备，包括可以规划运动轨迹的智能移动小车3和设置于所述移动小车3上的灭火装置4。所述的移动小车3或灭火装置4上设置有用于检测温度的红外温度探头31。

[0053] 作为一种具体实施方式，本实施例中所述的移动小车3采用AGV小车，所述的红外温度探头31设置于所述的移动小车3上。

[0054] 如图3和图4所示，所述的灭火装置4包括一前侧开口的呈长方体结构的主箱体41，所述的主箱体41内滑动设置有一升降架42，所述的升降架42可相对于所述的主箱体41上下滑动。所述的升降架42和主箱体41之间设置有用于驱动所述的升降架42上下移动的第一驱动机构。所述升降架42的上方设置有一用于安装灭火器46的灭火器安装架44，且所述灭火器安装架44的下端通过轴承组件与所述的升降架42转动连接。所述的灭火器安装架44和升降架42之间设置有用于驱动所述的灭火器安装架44左右摆动的第二电机45。所述的灭火器安装架44内设置有灭火器46，所述的灭火器安装架44和灭火器46之间设置有用于打开灭火器46开关的开启机构。作为一种具体实施方式，本实施例中所述的开启机构为电动推杆47，且所述电动推杆47的杆端固定设置有用于向下压动所述灭火器46开启开关的压板471。

[0055] 如图10、图11和图12所示，所述的主箱体41内设置有第一导向板411，且所述第一导向板411的左、右两端分别通过螺钉与所述主箱体41的侧壁固定连接。所述的升降架42包括分别位于所述第一导向板411上、下两侧的承托板421和推板422。所述推板422的左、右两端分别固定设置有沿竖直方向向上延伸的导向柱423，且所述导向柱423的上端穿过所述的第一导向板411后与所述的承托板421固定连接。所述的第一导向板411上设置有用于容纳所述导向柱423的第一通孔，所述的第一通孔内设置有与所述的导向柱423相配合的导向套4111。

[0056] 所述灭火器安装架44的下侧面上设置有一转轴441，且所述的转轴441通过推力球轴承与所述的承托板421转动连接。所述转轴441的下端面上固定设置有一沿竖直方向向下延伸的连接轴442，所述连接轴442的下端穿过所述的第一导向板411后通过轴承组件与所述的推板422转动连接。所述的第一导向板411上设置有用于容纳所述连接轴442的第二通孔。

[0057] 作为一种具体实施方式，如图5和图8所示，本实施例中所述承托板421的上侧面上设置有一圆形第一凹槽4211，所述第一凹槽4211的底面上设置有用于容纳所述连接轴442的第三通孔4212。所述推力球轴承的座圈的外侧圆柱面通过过盈配合的方式压紧在所述第一凹槽4211的圆柱侧面上，与所述的承托板421固定连接。所述推力球轴承的轴圈的内侧圆柱面通过过盈配合的方式压紧在所述转轴441的圆柱侧面上，与所述的转轴441固定连接。

[0058] 进一步地，为了方便安装和拆卸，如图13所示，所述的承托板421呈圆形，所述承托板421的底面上固定设置有用于容纳所述导向柱423上端部的插接筒4213，所述插接筒4213的上端通过焊接的方式与所述的承托板421固定连接，所述导向柱423的上端插入到所述的插接筒4213内。所述的插接筒4213上设置有用于顶紧所述导向柱423的紧定螺钉(图中未示出)。

[0059] 进一步地，为了增加所述承托板421的结构刚性，如图13所示，所述承托板421的下侧面上设置有呈圆环状的筋板。优选的，所述的筋板包括两个对称设置的弧形板4214，所述弧形板4214的两端分别通过焊接的方式与所述的插接筒4213固定连接，所述弧形板4214的上端通过焊接的方式与所述的承托板421固定连接。

[0060] 进一步地，如图10和图11所示，所述连接轴442的上端固定设置有呈圆形的连接板4421，所述的连接板4421通过螺钉与所述转轴441的下端面固定连接。所述的连接板4421和连接轴442之间沿圆周方向均布设置有多个加强肋4422。

[0061] 如图5和图6所示，所述的第二电机45设置于所述推板422的下侧面上，所述的第二电机45为空心轴电机，且所诉连接轴442的下端穿过所述的推板422后插入到所述第二电机45的空心轴内。

[0062] 如图5、图10、图11和图12所示，所述的第一驱动机构包括位于所述升降架42下方且左右对称布置的两个滑板431。所述滑板431的前、后两端分别通过直线导轨副432与所述的主箱体41的滑动连接，所述的滑板431可相对于所述的主箱体41左右滑动。所述的滑板431上位于所述推板422的前、后两侧分别设置有支撑杆433，所述推板422的前侧面和后侧面的中部均设置有第一铰接轴4221。所述支撑杆433的一端通过第二铰接轴与所述的滑板
431相铰接，所述支撑杆433的另一端与设置于所述推板422上的第一铰接轴4221相铰接。所述滑板431的下方设置有沿左右方向延伸的第一丝杆434，且所述第一丝杆434的左、右两端分别通过轴承组件与所述的主箱体41转动连接。所述滑板431的下侧面的中部设置有与所述的第一丝杆434相配合的第一丝母4311。所述第一丝杆434的一端通过第一传动机构与第一电机435的动力输出轴相连。

[0063] 作为一种具体实施方式，本实施例中所述第一丝杆434的左端穿过所述主箱体41的左侧壁延伸至所述主箱体41的左侧。所述第一丝杆434的左端位于所述主箱体41的外部设置有第一从动带轮4361。所述的第一电机435设置于所述主箱体41的内部，并与所述主箱体41的左侧壁固定连接，所述第一电机435的动力输出轴穿过所述主箱体41的左侧壁延伸至所述主箱体41的外部。所述第一电机435的动力输出轴上位于所述主箱体41的外部固定设置有第一主动带轮4362。所述的第一主动带轮4362通过第一同步带4363与所述的第一从动带轮4361相连。

[0064] 作为一种具体实施方式，本实施例中所述主箱体41的底面上固定设置有一截面呈开口朝向下侧的U型结构的第一安装板412，且所述的第一安装板412和主箱体41共同形成一封闭空间。所述的滑板431设置于所述第一安装板412的上侧面，并通过直线导轨副432与所述的第一安装板412主动连接。所述第一丝杆434位于所述第一安装板412和主箱体41所形成的封闭空间内。所述第一安装板412的上侧面上设置有用于容纳所述第一丝母4311的避让孔4121，所述第一丝母4311的下端穿过所述的避让孔4121后与所述的第一丝杆434相配合。

[0065] 进一步地，为了增大灭火器46的灭火范围，如图1所示，所述的灭火器安装架44为一前侧开口的长方体箱体，所述的灭火器安装架44内设置有一摆动架481。

[0066] 如图17所示，所述的摆动架481包括腹板4811，所述腹板4811的左、右两端分别设置有向前侧延伸的翼板4812，所述的腹板4811和翼板4812共同形成开口朝向前侧的U型结构，所述的灭火器46设置于所述的摆动架481内，并与所述的摆动架481固定连接。所述的电动推杆47设置于所述的摆动架481上，即所述电动推杆47的缸体与所述的摆动架481固定连接，固定设置于所述电动推杆47杆端的压板471位于所述灭火器46开启开关的上方，当所述的电动推杆47向下缩回时，所述的压板471压动所述灭火器46的开启开关，打开灭火器46。所述翼板4812的外侧面(以两翼板4812相对的一侧为外侧)的前端设置有第三铰接轴4813，所述灭火器安装架44的左侧壁和右侧壁上均设置有与所述的第三铰接轴4813相配合的铰接孔。所述的摆动架481通过第三铰接轴4813与所述的灭火器安装架44相铰接，所述的摆动架481可绕所述的第三铰接轴4813转动。

[0067] 如图14所示，所述的灭火器安装架44内位于所述摆动架481的后侧设置有可相对于所述灭火器安装架44上下滑动的驱动块482，所述的驱动块482和灭火器安装架44之间设置有用于驱动所述的驱动块482上下移动的第二驱动机构。所述驱动块482的前端与所述的摆动架481滑动铰接。

[0068] 作为一种具体实施方式，如图10、图11和图14所示，本实施例中所述的第二驱动结构包括沿竖直方向延伸的第二丝杆483，且所述第二丝杆483的上、下两端分别通过轴承组件与所述的灭火器安装架44转动连接，所述的驱动块482上设置有与所述的第二丝杆483相配合的螺纹孔。所述第二丝杆483的上端通过第二传动机构与第三电机484的动力输出轴相连。优选的，所述第二丝杆483的上端穿过所述灭火器安装架44的上侧壁延伸至所述灭火器安装架44的上方，所述的第三电机484固定设置于所述灭火器安装架44上侧壁的下侧面上，且所述第三电机484的动力输出轴穿过所述灭火器安装架44的上侧壁延伸至所述灭火器安装架44的上方。所述的第二丝杆483上位于所述灭火器安装架44的上方固定设置有第二从动带轮4851，所述第三电机484的动力输出轴上位于所述灭火器安装架44的上方固定设置有第二主动带轮4852，所述的第二主动带轮4852通过第二同步带4853与所述的第二从动带轮4851相连。

[0069] 作为一种具体实施方式，如图14所示，本实施例中所述灭火器安装架44的后侧壁上位于所述第二丝杆483的左、右两侧分别设置有导杆486，且所述导杆486的上下两端分别与所述的灭火器安装架44固定连接。所述的驱动块482上设置有与所述的导杆486相配合的导向孔。

[0070] 作为一种具体实施方式，如图18所示，本实施例中所述驱动块482的前端设置有沿左右方向贯穿所述驱动块482的截面呈长圆孔状的滑槽4821，所述的滑槽4821内设置有驱动轴4816，且所述驱动轴4816的左、右两端分别与固定设置于所述摆动架481后侧面上的耳板4814相连。优选的，所述驱动轴4816的两端分别与所述的耳板4814固定连接。如图15和图16所示，当所述的第三电机484带动第二丝杆483转动时，所述的驱动块482在第二丝杆483的带动下沿着所述的导杆486上下滑动。所述的驱动块482在上下滑动的过程中通过驱动轴
4816与驱动块482的配合带动所述的摆动架481上下摆动。

[0071] 作为一种具体实施方式，如图9和图17所示，本实施例中两个所述的翼板4812之间设置有第三丝杆487，所述第三丝杆487的左、右两端分别通过轴承组件与所述的翼板4812转动连接，且所述第三丝杆487的一端穿过所述的翼板4812延伸至所述摆动架481的外部。所述的第三丝杆487上位于所述摆动架481的外部固定设置有从动齿轮4871，所述摆动架
481的腹板4811上固定设置有沿竖直方向向后延伸的第二安装板4815，所述的第二安装板
4815上固定设置有第四电机488，所述第四电机488的动力输出轴上固定设置有与所述的从动齿轮4871相啮合的主动齿轮4881。

[0072] 如图9和图19所示，所述的第三丝杆487上设置有两个第三丝母489，且所述的第三丝母489与所述的摆动架481滑动连接。两个所述的第三丝母489在第三丝杆487的带动下做相向运动或背向运动。所述的第三丝母489上固定设置有连接杆4891，所述连接杆4891的悬空端固定设置有用于夹紧所述灭火器46的呈弧形的夹紧板4892。优选的，所述的连接杆4891呈L型结构。

[0073] 进一步地，为了简化结构，降低成本，如图17所示，两个所述的翼板4812之间位于所述第三丝杆487的前侧设置有第二导向板4817，且所述第二导向板4817的左、右两端分别与所述的翼板4812固定连接。所述的第二导向板4817上设置有与所述的连接杆4891相配合的呈长圆孔状的导向槽，所述连接杆4891的一端与所述的第三丝母489固定连接，所述连接杆4891的另一端穿过所述的导向槽后与所述的夹紧板4892固定连接，所述的导向槽限制了所述连接杆4891相对于所述的第三丝杆487转动的自由度。

[0074] 进一步地，所述的第二导向板4817和腹板4811之间位于所述第三丝杆487的上、下两侧设置有加强板4818，如图7所示，所述的腹板4811、翼板4812、第二导向板4817和加强板4818共同形成一中空的长方体结构。所述的电动推杆47固定设置于位于上侧的加强板4818上。

[0075] 进一步地，如图14和图17所示，位于下侧的加强板4818的下侧面上设置有一呈L型的托板4819，所述托板4819的竖直部的上端与所述的加强板4818固定连接，所述托板4819的水平部垂直于所述托板4819的竖直部向前延伸。所述托板4819的水平部上设置有用于容纳所述灭火器46下端部的第二凹槽，且所述第二凹槽的地面上设置有用于感应灭火器46重量的压力传感器(图中未示出)。当灭火单元处于巡视状态时，所述的夹紧板4892位于所述灭火器46的两侧，且未夹紧灭火器46，这样灭火器46的重量就由托板4819的承载，此时压力传感器可以检测灭火器46的重量，以确定是否需要更换灭火器46。当需要灭火时，第四电机488动作，夹紧灭火器46，这样在上下转动灭火器46时，可以保证灭火器46的稳定性，不至于掉落。

[0076] 进一步地，所述的变电站1内设置有第一报警器(图中未示出)，当所述的第一烟雾传感器检测到有烟雾时，所述的第一报警器发去警报，提示有可能有火情。

[0077] 进一步地，所述主箱体41的上侧面上设置有第二报警器413。当所述的压力传感器检测到灭火器46的重量小于设定值时，说明需要更换灭火器46，第二报警器413发出警报，提示需要更换灭火器46。

[0078] 进一步地，所述主箱体41的上侧面上设置有第二烟雾传感器414。在二次检测过程中，所述的第二烟雾传感器414与所述的红外温度探头31相配合确定具体的着火点，即当第二烟雾传感器414所检测到烟雾浓度值和红外温度探头31所检测到的温度值同时达到设定值时，放可确定着火点，这样可以保证着火点定位的准确性。

[0079] 一种变电站1用巡回监测自动灭火系统，包括风机2和设置于变电站1内的自动灭火设备。

[0080] 所述的自动灭火设备的具体结构在前面已经详细描述，在此不再赘述。

[0081] 所述风机2的进风口与外界大气相连通，所述风机2的出风口设置有主管道21，且所述的主管道21穿过变电站1的维护结构延伸至所述变电站1的内部。在这里，所述的维护结构包括围成变电站1内部空间的侧壁和屋顶，所述的侧壁和屋顶可以是钢结构，也可以是由混凝土、砖瓦所形成的土建结构。

[0082] 所述变电站1的内部空间被划分为多个监测区域，且所述的主管道21上设置有与所述的监测区域一一对应的排风管22，即每个监测区域内均设置有出口朝向该监测区域的排风管22。所述变电站1的维护结构上设置有与所述的监测区域一一对应的排风口11，且所述的排风口11与对应的监测区域相连通。

[0083] 作为一种具体实施方式，如图20所示，本实施例中所述变电站1的内部空间被划分为八个监测区域，且八个所述的监测区域呈两行四列的矩阵排布。所述的主管道21沿着所述变电站1的长度方向延伸，且所述的主管道21位于两行监测区域之间，即所述主管道21的两侧分别有四个监测区域，且位于同一侧的四个监测区域沿着所述变电站1的长度方向呈一字排布。所述主管道21的两侧分别设置有四个沿径向向外侧延伸的排风管22，且所述的排风管22与所述的主管道21相垂直。所述变电站1的位于宽度方向上的两个侧壁上均设置有四个排风口11，且所述排风口11在水平面内的投影与对应的排风管22在水平面上的投影对齐。

[0084] 所述的排风口11内设置有第一烟雾传感器(图中未示出)，所述的第一烟雾传感器内设置有无线信号发射模块。

[0085] 工作时，外界的风由风机2抽入进风口，并在主管道21和排风管22的作用下均匀的排入变电站1内部，变电站1内部的空气由排风口11排出至外部。在排风的过程中，通过排风口11上的第一烟雾传感器对排出空气进行检测。

[0086] 当第一烟雾传感器没有检测到烟雾时，移动小车3根据处理器预设的监测轨迹进行常规巡回监测。

[0087] 当第一烟雾传感器检测到烟雾时，检测到烟雾的第一烟雾传感器通过无线信号发射模块将信号发送至移动小车3上的无线信号接收模块，无线信号接受模块接收到信号后传输至处理器内，处理器发出指令，结束常规巡回监测。移动小车3停止移动后，处理器发出指令，控制移动小车3向检测到烟雾的第一烟雾传感器所对应的监测区域移动，并对该监测区域进行二次检测。在二次检测的过程中，灭火单元通过红外温度探头31对警报区域进行检测，并通过监测温度的方式对起火源进行定位，待检测到起火位置后启动灭火装置4进行定点灭火。

[0088] 实施例二

[0089] 如图21所示，所述的升降架42为一平板，所述的第一驱动机构包括分别设置于所述平板左、右两端的第一丝杆434，所述的平板上设置有与所述的第一丝杆434相配合的螺纹孔。所述第一丝杆434的上、下两端分别通过轴承组件与所述的主箱体41转动连接。位于左侧的第一丝杆434的上端穿过所述主箱体41的上侧壁延伸至所述主箱体41的上方。所述主箱体41上侧壁的内侧面上固定设置有第一电机435，所述第一电机435的动力输出轴穿过所述主箱体41的上侧壁延伸至所述主箱体41的上方，且所述第一电机435的动力输出轴通过第一传动机构与位于左侧的第一丝杆434相连。两个所述第一丝杆434的下端均固定设置有同步带轮4371，且两个所述的同步带轮4371之间设置有用于驱动两个所述的第一丝杆434同步转动的传动带4372。

[0090] 所述主箱体41的左侧壁和右侧壁的内侧面上位于所述第一丝杆434的前、后两侧均设置有沿上下方向延伸的直线导轨，所述平板的左端面和右端面的前、后两侧均设置有与所述的直线导轨相配合的滑块。所述的平板通过直线导轨副432与所述的主箱体41滑动连接。

[0091] 所述灭火器安装架44的下端设置有一转轴441，所述的转轴441通过轴承组件与所述的平板转动连接，且所述转轴441的下端穿过所述的平板延伸至所述平板的下方。所述平板的下侧面上设置有用于驱动所述的灭火器安装架44转动的第二电机45，所述的第二电机45为空心轴电机，且所述转轴441的下端插入到所述第二电机45的空心轴内。

[0092] 其余结构同实施例一。