技术领域
[0001] 本发明涉及热缩管生产加工领域，特别指一种装配装置。
相关背景技术
[0002] 目前，市场上防水热缩焊锡端子的生产方式是通过用半自动生产设备将锡环、胶环和外管通过多道工序装配在一起，再将装配后的半成品放在半自动的成型收缩设备中进行成型收缩。这种方式存在的问题是工作效率较低，而且设备占用面积大，从而导致生产成本较高。究其原因，乃是没有一种能够将端子和外管同时夹持并同时完成装配的设备。
[0003] 因此如何提供一种全自动加工的装配装置，成为了业内亟需解决的技术问题。
具体实施方式
[0017] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0018] 需要说明的是，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
[0019] 本发明装配装置用以加工得到的工件参见图1所示，包括第一端子101、第二端子102、第三端子103和套设于第一端子101、第二端子102、第三端子103外的外管100。
[0020] 参见图2至6所示的本发明装配装置的一个实施例，包括: 夹持机构1和装配机构2。夹持机构1包括可活动的夹持部11，所述夹持部11包括嵌套设置的外夹持部111和内夹持部112，所述外夹持部111内依次设有分别容纳第一端子、第二端子的第一端子容纳腔1111和第二端子容纳腔1112，所述外夹持部111通过第一驱动组件113实现对端子的夹持和释放，所述内夹持部112设于所述第一端子容纳腔1111和所述第二端子容纳腔1112之间，且所述内夹持部112内部设有外管容纳腔1121，所述内夹持部112通过第二驱动组件114实现对外管的夹持和释放。
[0021] 装配机构2用以将所述夹持部11上的端子装配顶入所述夹持部11上的外管内，所述装配机构2包括两根所述顶针23和分别驱动所述两根顶针23沿相向方向作直线往复运动的第三驱动组件22，所述两根顶针23分设于所述夹持部11两侧。
[0022] 所述夹持机构1还包括第四驱动组件12，所述第四驱动组件12驱动连接所述夹持部11，用以驱动所述夹持部11在第一位置和第二位置之间运动，当所述夹持部11位于第一位置时，所述夹持部11接收供料，第一端子、第二端子和外管分别进入第一端子容纳腔1111、第二端子容纳腔1112和外管容纳腔1121。当所述夹持部11位于第二位置时，所述装配机构2将所述端子装配顶入所述夹持部11所加持的外管内。
[0023] 通过设置可针对多个端子及外管进行夹持的夹持机构1和与夹持机构1配套设置的装配机构2，可以自动完成将多个端子装配进外管的工作，工作效率较高，且空间设置合理，占地面积小，成本较低。
[0024] 在本实施例中，所述第一端子容纳腔1111和第二端子容纳腔1112之间的所述外夹持部111内还设有用以容纳第三端子的第三端子容纳腔1113，所述所述外夹持部111通过第二驱动组件114实现对第三端子的夹持和释放。如此，则实现了将三个端子同时夹持的状态，大大提高了生产效率。
[0025] 作为对本实施例进一步地优化，所述装配机构2设于一输送机构3上，具体地，所述输送机构3包括可绕自身轴线转动的转盘31，所述转盘31包括相对设置且同步运动的两个，所述转盘31上设有用以容纳装配后工件的若干工位，当其中一个工位运动到位于第二位置的所述夹持部11时，该工位被设定为接收工位，用以接收装配的工件，所述装配机构2设于所述接收工位旁。转盘31的设置，相比于线性输送机构3，可以大大缩小整体装置的占地面积，降低生产加工成本，同时通过设定接收工位，将转盘31上的工位进行有序分类，可以提高管理效率。
[0026] 每所述工位包括分别设于两个所述转盘31上且相对应设置的第一基座和第二基座，所述第一基座上设有可向所述第二基座方向伸出的第一转轴21，所述第二基座上设有可向所述第一基座方向伸出的第二转轴211，当所述工位运动到所述接收工位后，所述第二转轴211和所述第一转轴21分别受所述顶针23作用顶出并将第一端子、第二端子和第三端子穿入外管内。工位的第一转轴21和第二转轴211中的分别驱动连接有第五驱动组件，所述第五驱动组件驱动第一转轴21和/或第二转轴211转动，在本实施例中，第五驱动组件包含可转动的胶轮，对应地第二转轴211和/或第一转轴21上设有传动胶轮，胶轮通过第二转轴211和/或第一转轴21上的传动胶轮驱动第一转轴21和/或第二转轴211转动，从而辅助第一转轴21和第二转轴211穿入外管内。
[0027] 将用以顶出外管和端子的第一转轴21和第二转轴211与顶针23分开设置，可以在保证装配效果的情况下，同时形成装配后工件的转动状态，避免了需要单独设置旋转驱动组件，工作效率较高。优选地，为了保证在装配时的工作精度，所述装配机构2上还包括用以驱动所述第一转轴21、第二转轴211分别穿入第一端子和第二端子的第六驱动组件24，第六驱动组件24驱动带动第三驱动组件22和顶针23运动，从而顶出第一转轴21穿入端子，此时所述外夹持部111释放所述端子，再由第三驱动组件22驱动顶针23分别顶出第一转轴21和第二转轴211，将端子顶入外管内。
[0028] 作为对本实施例进一步地优化，在位于所述接收工位之前的工位被设定为脱出工位，所述脱出工位两侧还设有分别用以将所述第一转轴21和所述第二转轴211复位的复位机构4。具体地，复位机构4包括分别用以抓取第一转轴21和所述第二转轴211的机械爪41，机械爪41驱动连接有气缸，当工件在转盘31上被输送到复位机构4处时，机械爪41在气缸带动下将第一转轴21和第二转轴211分别抓取复位，从而导致第一转轴21和第二转轴211失去动力停止转动。
[0029] 所述脱出工位上方设有用以抓取已成型工件并移动至外界收集器的收料机构5，包括抓取组件51和驱动所述抓取组件移动的气缸组52，当所述收料机构5抓取已成型工件时，复位机构4驱动所述第一转轴21和所述第二转轴211复位。
[0030] 具体地，所述第一驱动组件113包括转动臂13和驱动所述转动臂13转动的动力组件12，所述夹持部11可拆装地连接所述转动臂13。如此，则实现了夹持部11的模块化装配，生产人员可以根据所需要加工的热缩管，选择不同的夹持部11，从而实现加工类别的快速替换，提高了设备的加工应用场景。
[0031] 在本实施例中，所述动力组件12驱动连接所述转动臂13中间部位，所述夹持部11数量为两个，分别设于所述转动臂13两端。如此，则实现了夹持部11在第一位置和第二位置之间的快速变换。夹持部11的数量可以根据需要进行增加或减少，只需相应地增减转动臂13的数量即可。
[0032] 具体地，所述转动臂13末端沿水平方向且垂直于所述转动臂13方向依次设有所述第一驱动组件113和所述第二驱动组件114，所述第二驱动组件114和所述第一驱动组件113驱动方向沿所述转动臂13方向设置。通过将第二驱动组件114和第一驱动组件113设置成与转动臂13方向垂直，防止在夹持状态的转换过程中，外界配套机构对转动臂13的运动进行干涉。
[0033] 作为对本实施例进一步的优化，所述第二驱动组件114和所述第一驱动组件113均为左右移动气缸，对应地所述外夹持部111和所述内夹持部112均被设置为可沿所述左右移动气缸方向打开或关闭。
[0034] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
