技术领域
[0001] 本申请涉及无线通信技术领域，特别是涉及一种预警方法及装置。
相关背景技术
[0002] 安全生产是电力企业各项工作的基础，随着电网的不断发展，电网建设场所的数量也日益增加。电网建设场所地形复杂，危险因素众多，加之施工人员安全知识欠缺，导致各种电力施工现场的安全事故频发，造成了巨大的经济损失。为了减少安全事故的发生，需要在电网建设场所进行危险预警。
[0003] 目前各个电网建设场所大多采用人工预警方式，即安排专门的工作人员对电网建设场所进行检查，当工作人员发现存在安全隐患时进行危险预警。但这种预警方式受主观因素影响较大，预警效果较差。
具体实施方式
[0040] 为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0041] 本申请实施例提供的预警方法，可以应用于图1所示的预警系统。该预警系统包括服务器100、预警装置300。服务器100通过网络与预警装置300进行通信。例如，服务器根据管理员输入的实际电力建设场所参数(施工区域、施工场所设备等)生成电子地图，并将生成的电子地图发送给预警装置300。预警装置300可以接收电子地图，并基于电子地图对该电力建设场所内的危险情况进行预警。
[0042] 其中，该服务器100可以是通过独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现，可选的，该服务器100还可以是云端服务器。该预警装置300可以但不限于是各种便携式可穿戴设备。
[0043] 网络可以是无线网络，可以是局域网也可以是广域网。服务器100通过网络与预警装置300进行通信。
[0044] 图1所示系统中的设备包括但不限于上述服务器100以及预警装置300，还可以包括其他设备，本申请实施例对此不作限制。例如，尽管图1仅示出一个服务器100和一个预警装置300，但不意味着限制各自的数量，系统中可以包含多个服务器100和/或多个预警装置300，不同预警装置可以对应同一服务器100，从该服务器100获取电力建设场所的电子地图，或者，不同预警装置对应不同的服务器100，从各自对应的服务器100获取电力建设场所的电子地图。
[0045] 随着电网的不断发展，电网建设场所的数量也日益增加。电网建设场所地形复杂，危险因素众多，加之施工人员安全知识欠缺，导致各种电力施工现场的安全事故频发，造成了巨大的经济损失。目前各个电网建设场所大多采用人工预警方式，即安排专门的工作人员对电网建设场所进行检查，当工作人员发现存在安全隐患时进行危险预警。但这种预警方式受主观因素影响较大，预警效果较差。
[0046] 下面以具体地实施例对本申请实施例的技术方案以及本申请实施例的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本申请的实施例进行描述。
[0047] 图2为本申请实施例提供的预警方法的流程示意图，以该方法应用于图1中的预警装置为例进行说明，该预警装置可以为目标施工人员携带的设备，该方法包括以下步骤：
[0048] S202、获取电力建设场所的电子地图；该电子地图包括危险区域。
[0049] 具体地，电子地图是基于数字制图技术生成的一种可视化的地图。例如，电子地图可以是由上述服务器根据电力建设场所的图像数据生成，还可以是管理员把电力建设场所的特征参数输入上述服务器中的建模系统中生成，其中特征参数可以是电力建设场所的边缘区域坐标数据、危险电力设备的坐标数据等。该电子地图能够真实的反映实际施工现场的情况，提供危险区域的位置坐标数据，为判断目标施工人员与危险区域的位置关系提供了可靠的依据。
[0050] 其中，该电子地图可以是从服务器中直接获取，还可以是预先设置存储在预警装置的存储器中，在预警之前从存储器中读取即可。该电子地图可以是电力建设场所的地形图、电力建设场所的栅格地形图、电力建设场所的遥感影像图等中的任一种。
[0051] 电力建设场所中往往存在危险系数较高的一些区域，即本申请实施例所述的危险区域。施工人员进入危险区域会对施工人员造成伤害。例如，该危险区域可以是安装有高压设备的区域或者是以安装有高压设备的位置为中心，半径在预设数值的区域。
[0052] S204、确定目标施工人员的位置信息，根据目标施工人员的位置信息判断目标施工人员是否趋近于危险区域。
[0053] 具体地，目标施工人员是指在该电力建设场所中施工的人员。目标施工人员的位置信息可以是目标施工人员对应在电力建设场所电子地图上的坐标或者目标施工人员对应在电子地图上的行动轨迹。确定目标施工人员的位置信息的方式例如可以是：通过预警装置获取目标施工人员的地理坐标，再基于电力建设场所电子地图对该地理坐标进行转换，得到目标施工人员对应在电力建设场所电子地图上的坐标；还可以是通过预警装置获取预设时间段内目标施工人员的多个地理坐标，再基于电力建设场所电子地图对该地理坐标进行转换，得到目标施工人员对应在电力建设场所电子地图上的多个坐标，然后根据上述多个坐标绘制目标施工人员对应在电子地图上的行动轨迹。可选地，目标施工人员的位置信息包括目标施工人员当前驻留位置的坐标，或，目标施工人员在当前驻留位置之前的行动轨迹。当目标施工人员将要趋近危险区域时，可以将目标施工人员当前驻留(停留)位置的坐标确定为目标施工人员的位置信息，用于后续判断目标施工人员是否趋近于危险区域；当目标施工人员离危险区域还有较长的一端距离时，可以是根据目标施工人员在当前驻留位置之前的行动轨迹确定目标施工人员的位置信息，用于后续判断目标施工人员是否趋近于危险区域。
[0054] 在确定了目标施工人员的位置信息后，根据该位置信息判断目标施工人员是否趋近于上述危险区域。判断的方法例如可以是根据目标施工人员的位置信息以及危险区域的位置信息，计算目标施工人员与危险区域的距离信息，根据该距离信息判断目标施工人员是否趋近于上述危险区域；或者，根据目标施工人员的行动轨迹预判目标施工人员的运动趋势，根据目标施工人员的运动趋势判断目标施工人员是否趋近于上述危险区域等。
[0055] S206、若确定目标施工人员趋近于危险区域，则输出预警信息。
[0056] 具体地，预警信息用于为目标施工人员进行危险预警提示。该预警信息的输出方式可以是通过给目标施工人员听觉刺激的方式输出，例如，利用预警装置给目标施工人员播放音乐、警示语、蜂鸣声等；还可以是通过给目标施工人员视觉刺激的方式输出，例如，利用预警装置给目标施工人员亮灯，灯的颜色可以是一些红色、蓝色、黄色等视觉刺激感强的颜色；还可以是通过给目标施工人员触觉刺激的方式输出，例如，预警装置产生震动或剧烈震动提示目标施工人员存在危险或者可能发生危险等。
[0057] 本申请实施例提供了一种预警方法，该方法通过预警装置获取电力建设场所的电子地图，并确定目标施工人员的位置信息，由于电子地图中包括危险区域，在确定了施工人员的位置信息后，可以根据该位置信息判断目标施工人员是否趋近于上述危险区域。并在确定目标施工人员趋近于危险区域后，输出预警信息，以达到对目标施工人员进行危险预警的目的。本申请实施例提供的方法能够通过目标施工人员携带的预警装置实时地获取目标施工人员的位置信息，并根据位置信息对目标施工人员进行预警，预警装置能够自动地对目标施工人员进行实时监控，整个预警过程不需要人工的参与，避免了主观因素的影响，且能够近距离或者零距离的为目标施工人员发出预警提示，能产生较好的预警效果。
[0058] 本申请实施例提供了一种可能的实现方式，该方式是上述预警装置如何确定目标施工人员的位置信息的一种可选的过程。在上述实施例的基础上，上述S204可以包括如下步骤：
[0059] 根据预警装置采集到的数据确定目标施工人员当前驻留位置的坐标，或者，根据预警装置采集到的数据确定目标施工人员在当前驻留位置之前的行动轨迹。
[0060] 具体地，可以是根据预警装置采集到数据可以是目标施工人员的位置坐标数据、目标施工人员的方向数据、目标施工人员的瞬时速度数据等，预警装置可以是根据位置坐标数据确定目标施工人员当前驻留位置的坐标，预警装置还可以是根据位置坐标数据、方向数据、瞬时速度数据生成目标施工人员在当前驻留位置之前的行动轨迹图，根据该轨迹图确定目标施工人员在当前驻留位置之前的行动轨迹趋势。
[0061] 本申请实施例提供的预警方法可以依据不同的数据确定目标施工人员的位置信息，从而可以结合不同的数据对施工人员的行为进行预判，使得判断结果更加的准确，进一步地提高了预警效果。
[0062] 图3为本申请另一实施例提供的预警方法的流程示意图。本实施例涉及的是上述预警装置如何根据目标施工人员的位置信息判断目标施工人员是否趋近于危险区域的一种可选的过程。在上述实施例的基础上，上述S204可以包括如下步骤：
[0063] S2041、根据目标施工人员当前驻留位置的坐标确定目标施工人员与危险区域的距离。
[0064] 具体地，目标施工人员与危险区域的距离，可以是目标施工人员到危险区域中心的一个距离，还可以是目标施工人员到危险区域边缘上某一点的距离，该距离可以是根据目标施工人员当前驻留位置的坐标以及危险区域中心的坐标计算得到的第一距离，还可以是根据目标施工人员当前驻留位置的坐标以及危险区域边缘上某一点的坐标计算得到的第二距离。
[0065] S2042、若目标施工人员当前驻留位置的坐标与危险区域的距离小于预设阈值，则确定目标施工人员趋近于危险区域。
[0066] 参考前文所述的示例，当第一距离小于预设第一距离阈值或者第二距离小于预设第二距离阈值时，预警装置确定目标区域趋近于危险区域。该确定方式，适合于目标施工人员距离危险区域较近的情况。
[0067] 本申请实施例提供的预警方法，通过计算目标施工人员与危险区域距离的方式确定目标施工人员是否趋近于危险区域，且该距离可以根据不同的数据计算得到，预警装置可以根据不同的场景选择不同的确定方式，满足了多场景下对不同目标施工人员的预警需求，且数据处理的过程简单，能够提高预警的效率。
[0068] 图4为本申请另一实施例提供的预警方法的流程示意图。本实施例涉及的是上述预警装置如何根据目标施工人员的位置信息判断目标施工人员是否趋近于危险区域的另一种可选的过程。在上述实施例的基础上，上述S202可以包括如下步骤：
[0069] S2051、根据目标施工人员在当前驻留位置之前的行动轨迹确定目标施工人员的运动趋势。
[0070] 具体地，行动轨迹可以是表示在预设时间段内目标施工人员的一个移动路线，其可以反映在预设时间段内目标施工人员在电力建设场所中停留的位置信心。行动轨迹的生成过程参见上述描述，在此不做赘述。根据该行动轨迹，可以预判得到目标施工人员的运动趋势，即预估目标施工人员在未来时间可能到达的位置。
[0071] S2052、若目标施工人员的运动趋势指向危险区域，则确定目标施工人员趋近于危险区域。
[0072] 参考前文所述的示例，若预判目标施工人员的运动趋势指向危险区域，则确定目标施工人员趋近于危险区域。可选的，在确定该目标施工人员有趋近于危险区域的趋势的情况下，还可以根据当前目标施工人员的位置坐标数据、危险区域的位置坐标数据、目标施工人员的瞬时速度数据计算出一个预估时间，该预估时间为目标施工人员到达危险区域所需要的时间。以便根据该预估时间确定预警信息的输出时间。例如，可以是将该预估时间进行分割，每隔一段时间对目标施工人员进行一次预警提示，直到确定目标施工人员远离危险区域，就可以停止预警提示。该确定方式，适合于目标施工人员距离危险区域较远且不清楚目标施工人员运行方向的情况。
[0073] 本申请实施例提供的预警方法，通过目标施工人员在当前驻留位置之前的行动轨迹确定目标施工人员是否趋近于危险区域，即在目标施工人员离危险区域还存在较长的距离时，就开始对目标施工人员进行预警，能够实现提前预警，进一步提高了危险预警的效果。
[0074] 在一个实施例中，本实施例涉及的是上述预警装置如何获取电力建设场所的电子地图的一种可选的过程。在上述实施例的基础上，上述S202可以包括如下步骤：
[0075] 从服务器接收电子地图，该服务器用于规划电力建设场所。
[0076] 具体地，该电子地图可以是预警装置从服务器中获取的，该服务器可以是用于规划电力建设场所的整体式服务器、跨多计算机或计算机数据中心的分散式服务器，服务器可以是各种类型的，例如但不限于，分布式存储系统的存储服务器、云数据库服务器、云计算服务器、应用服务器、交互服务器等。在一些实施例中，每个服务器可以包括硬件，软件，或用于执行服务器所支持或实现的合适功能的内嵌逻辑组件或两个或多个此类组件的组合。例如，服务器可以是刀片服务器或者由多台服务器组成的服务器群组，可以包括上述类型的服务器中的一种或多种等。
[0077] 本申请实施例提供的预警方法，可以是通过预警装置从用于规划电力建设场所的服务器中获取电力建设场所的电子地图，该电子地图上规划有危险区域，该电子地图能够真实的反映实际施工现场的情况，提供危险区域的位置坐标数据，为判断目标施工人员与危险区域的位置关系提供可靠的依据，以使预警装置能够基于该电子地图准确的判断目标施工人员是否趋于危险区域。
[0078] 在一个实施例中，如图5所示，图5为一种预警装置300的结构框图，该预警装置300可以是为目标施工人员携带的设备，该预警装置300包括：通信模块301、处理模块302、卫星定位模块303、惯性导航模块304和报警模块305；
[0079] 通信模块301、卫星定位模块303、惯性导航模块304以及报警模块305均与处理模块302连接；
[0080] 该通信模块301，用于获取电力建设场所的电子地图；电子地图包括危险区域；
[0081] 该处理模块302，用于确定目标施工人员的位置信息，根据目标施工人员的位置信息判断目标施工人员是否趋近于危险区域；并在确定目标施工人员趋近于危险区域的情况下，输出预警信息；
[0082] 该卫星定位模块303，用于采集目标施工人员的位置坐标数据；
[0083] 该惯性导航模块304，用于采集目标施工人员的方向数据和瞬时速度数据；
[0084] 上述处理模块302，具体用于根据卫星定位模块303采集到的数据确定目标施工人员当前驻留位置的坐标，或者，根据卫星定位模块303采集到的数据和惯性导航模块304采集到的数据确定目标施工人员在当前驻留位置之前的行动轨迹；
[0085] 该报警模块305，用于输出预警信息。
[0086] 具体地，该预警装置300可以是一手持终端、可穿戴终端设备等，例如可以是一智能手环。上述通信模块301可以包括全网通通信模块301以及北斗通信设备200，全网通通信模块301可以是在有网络的情况下，实现预警装置300与服务器之间的通信，该全网通通信模块301可以是一基站；北斗通信设备200可以是在没有网络的情况下，实现预警装置300与服务器之间的通信，其中，北斗通信设备200还包括北斗短报文通信设备以及北斗指挥机，在没有网络的情况下，预警装置300将数据先通过北斗短报文通信设备传输给北斗指挥机，再由北斗指挥机将该数据传输给服务器。处理模块302可以是一单片机芯片、中央处理器(central processing unit，简称CPU)、微处理器(Advanced RISC Machines，简称ARM)等。
[0087] 该卫星定位模块303可以为北斗定位设备和/或北斗地基增强设备，北斗定位设备可以对目标施工人员的位置进行初步的定位，北斗地基增强设备可以对目标施工人员的位置进行精确的定位。惯性导航模块304可以包括加速度计和陀螺仪。
[0088] 报警模块305可以是蜂鸣器、扬声器、发光报警装置、振动传感器等，当报警模块305为蜂鸣器时，预警信息可以是以间断发出“咔、咔、咔、咔”的蜂鸣声形式输出；当报警模块305为扬声器时，预警信息可以是以连续的“前方危险，请勿靠近”的音频形式输出；当报警模块305为发光报警装置时，预警信息可以是以持续的闪烁红色灯光的形式输出；当报警模块305为振动传感器时，预警信息可以是以让预警装置300振动的形式输出。需要说明的是，报警装置还可以有其它的外在表现形式，预警信息也可以由其它的输出形式，上述只是举例说明，并不能涵盖所有的实现方式，在此对其它的实现方式不做赘述。
[0089] 在一个实施例中，目标施工人员的位置信息包括目标施工人员当前驻留位置的坐标，或，目标施工人员在当前驻留位置之前的行动轨迹；
[0090] 处理模块302具体用于，根据目标施工人员当前驻留位置的坐标确定目标施工人员与危险区域的距离；若目标施工人员当前驻留位置的坐标与危险区域的距离小于预设阈值，则确定目标施工人员趋近于危险区域；或者，
[0091] 根据目标施工人员在当前驻留位置之前的行动轨迹确定目标施工人员的运动趋势；若目标施工人员的运动趋势指向危险区域，则确定目标施工人员趋近于危险区域。
[0092] 在一个实施例中，上述通信模块301，具体用于从服务器100接收电子地图，该服务器100用于规划电力建设场所。
[0093] 在其中一个实施例中，如图6所示，图6为本申请实施例提供的另一种预警装置300的结构框图，该预警装置300还包括：存储模块306，该存储模块306与处理模块302连接；
[0094] 该存储模块306，用于存储上述卫星定位模块303采集的数据、惯性导航模块304采集的数据以及处理模块302在对数据进行处理过程中产生的各种数据。例如，该数据可以是位置坐标数据、方向数据、瞬时速度数据、轨迹图数据、报警数据等。
[0095] 具体地，该存储模块306可以是一存储器。
[0096] 在一个实施例中，如图7所示，图7为本申请实施例提供的另一种预警装置300的结构框图，该预警装置300还包括：供电模块307，该供电模块307与处理模块302连接；
[0097] 该供电模块307，用于为预警装置300供电。例如，该供电模块307可以是电池，该电池可以是可充电电池。
[0098] 在对电力建设场所的施工人员进行预警提示时，首先可以是为施工人员佩戴预警装置。在佩戴完成后，预警装置可以是通过通信模块从服务器中获取电子地图，接着，预警装置中的卫星定位模块开始采集目标施工人员的位置坐标数据并将该数据传输给处理模块，或者惯性导航模块开始集目标施工人员的方向数据和瞬时速度数据并传输给处理模块，处理模块根据卫星定位模块采集到的数据确定目标施工人员当前驻留位置的坐标，或者，根据定位模块采集到的数据和惯性导航模块采集到的数据确定目标施工人员在当前驻留位置之前的行动轨迹。处理模块再根据目标施工人员当前驻留位置的坐标确定目标施工人员与危险区域的距离；若目标施工人员当前驻留位置的坐标与危险区域的距离小于预设阈值，则确定目标施工人员趋近于危险区域；或者，根据目标施工人员在当前驻留位置之前的行动轨迹确定目标施工人员的运动趋势；若目标施工人员的运动趋势指向危险区域，则确定目标施工人员趋近于危险区域，最后，处理模块在确定了目标施工人员趋近于危险区域的情况下，给报警模块发送一指令以指示报警模块输出预警信息，从而为电力建设场所的施工人员进行危险区域预警提示。
[0099] 本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
[0100] 获取电力建设场所的电子地图；电子地图包括危险区域；
[0101] 确定目标施工人员的位置信息，根据目标施工人员的位置信息判断目标施工人员是否趋近于危险区域；
[0102] 若确定目标施工人员趋近于危险区域，则输出预警信息。
[0103] 在一个实施例中，目标施工人员的位置信息包括目标施工人员当前驻留位置的坐标，或，目标施工人员在当前驻留位置之前的行动轨迹。
[0104] 在一个实施例中，上述预警装置包括卫星定位模块和惯性导航模块。
[0105] 在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：根据卫星定位模块采集到的数据确定目标施工人员当前驻留位置的坐标，或者，根据定位模块采集到的数据和惯性导航模块采集到的数据确定目标施工人员在当前驻留位置之前的行动轨迹。
[0106] 在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：根据目标施工人员当前驻留位置的坐标确定目标施工人员与危险区域的距离；
[0107] 若目标施工人员当前驻留位置的坐标与危险区域的距离小于预设阈值，则确定目标施工人员趋近于危险区域。
[0108] 在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：根据目标施工人员在当前驻留位置之前的行动轨迹确定目标施工人员的运动趋势；
[0109] 若目标施工人员的运动趋势指向危险区域，则确定目标施工人员趋近于危险区域。
[0110] 在一个实施例中，预警装置包括报警模块，该报警模块用于输出预警信息。
[0111] 在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：从服务器接收电子地图，该服务器用于规划电力建设场所。
[0112] 本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序指令来控制相关的硬件完成，该计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read‑Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。
[0113] 以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0114] 以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
