[0001] 本发明涉及血液测试机的待测标本转运机构，属于医疗器械技术领域。

[0002] 血液检验的基本步骤为：1、标本采集，临床护士抽取患者静脉血；2、标本运送，采血后立即送到临床检验科；3、标本接收及处理，检验科往标本中加入测试需要的试剂；4、上机检验并保存标本。上机检验过程中的检验设备通常与测杯配合，测杯经检验设备开盖后，操作人员将处理好后的标本放置在测杯内，再将测杯移动至检验设备上进行检验，也就是说测杯需要在检验设备和标本处理设备之间移动数次，而测杯比较小，操作人员移动比较困难，浪费时间。现有技术中出现了自动化的取料装置和移料装置，取料装置夹取测杯在标本处理设备之间移动，移料装置夹取测杯在检验设备之间移动，但取料装置和移料装置之间存在一定的距离，两者不可以直接转运测杯，两者之间测杯的中转还是需要人工的参与，十分麻烦。

[0021] 下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。如图1‑6所示，使用了本发明的血液测试机，包括前机架6上从前往后依次设置的上料装置1、取料装置2、配料装置3以及后机架8上的移料装置4和检验装置5。血样采集后，采血管以及其他物料被放入所述上料装置1内，所述上料装置1上料后，所述取料装置2夹取所述上料装置1上的采血管及其他物料移至所述配料装置3内的设定位置，采血管内的血液经所述配料装置3取样并添加测试需要的试剂后形成待测标本，所述移料装置4将待测标本移至所述检验装置5内进行血液测试。

[0022] 上述技术方案中：如图3所示，配料装置3包括拧盖机构31、翻转机构32、静置机构33、拔盖扫码机构34、吸头定位机构35、待测标本转运机构36、试剂瓶定位机构37、试剂供料机构38，配料装置3通过底部的配料板301固定在前机架6上。拧盖机构31负责试剂管的开合盖；翻转机构32负责对采血管或者试剂管进行翻转；静置机构33负责静置采血管和试剂管；
拔盖扫码机构34负责采血管上条形码的扫码以及采血管的开合盖；吸头定位机构35负责移动吸头；试剂瓶定位机构37用于放置盛放有血液测试所需的各种试剂的玻璃瓶P1、P2、P3；
试剂供料机构38用于放置盛放有血液测试所需的其他试剂的玻璃瓶，比如CaCl2试剂。

[0023] 上述技术方案中：待测标本转运机构36负责移动测杯7，如图4所示，待测标本转运机构36包括水平固定在配料板301底部的标本导向块362，标本导向块362的底部设置有标本定位滑块363，标本定位滑块363由驱动机构带动并可沿标本导向块362移动。驱动机构为同步轮传动机构，如图5所示，同步轮传动机构包括第二电机、第一传动轴01和第二传动轴02，第一传动轴01与第二电机的转轴相连接并且两者的设置方向相同，第二传动轴02与第一传动轴01平行设置，第一传动轴01和第二传动轴02上均设置有第一同步轮，两所述第一同步轮之间套设有第一皮带03。第一皮带03上固定有第一连接块04，标本定位滑块363上固定有第二感应杆，第二感应杆与第一连接块04相连接。标本导向块362的一端安装有标本传动块366，同步轮传动机构安装在标本传动块366和标本导向块362内，其中第一传动轴01设置在标本传动块366内，第二电机安装在标本传动块366或者血液测试机的机架上，第二电机为标本电机361。本实施例中，第二电机安装在标本传动块366上，减少了第二电机工作时受到血液测试机其他零部件的震动影响；同时使得第二电机与待测标本转运机构36的其它部件组合形成独立的模块，方便安装和拆卸。通过标本传动块366使得第二电机垂直于标本导向块362设置，可以减少横向尺寸，有效利用垂直高度空余的空间，进而可以减少整机的占用空间。标本导向块362内制有第二空腔，第二传动轴02位于第二空腔远离标本传动块
366的一端。标本导向块362内还制有第二滑动孔，第二滑动孔与第二空腔连通，第二感应杆穿过第二滑动孔并与第一连接块04相连接。同步轮传动机构通过第二电机驱动，噪声小，第二电机与第一传动轴01、第二传动轴02、第一皮带03配合实现柔性传动，更安全。标本导向块362上安装有第一限位传感器、原点传感器和第二限位传感器，第一限位传感器、第二限位传感器分别固定在标本导向块362一侧面的两端，原点传感器位于第一限位传感器和第二限位传感器之间。第一限位传感器、原点传感器和第二限位传感器用来感应第二感应杆。
第二电机先带动第二感应杆移至与原点传感器配合，当原点传感器感应到第二感应杆时，第二电机复位至原点。接着第二电机继续带动标本定位滑块363以及第二感应杆移动；上述过程中，当第一限位传感器感应到第二感应杆时，第二电机停止运动；当第二限位传感器感应到第二感应杆时，第二电机停止运动，因此第一限位传感器与第二限位传感器对标本定位滑块363的移动起到限位作用。

[0024] 作为上述同步轮传动机构的替代方案，驱动机构还可以采用油缸、气缸、丝杆传动机构、链条传动机构或者复合传动机构中的任意一种。

[0025] 当由油缸或者气缸替代时，油缸或者气缸安装在标本导向块362或者血液测试机的机架上，油缸直接或者间接带动标本定位滑块363移动，当采用该方案时，可以不需要原点感应器，只需在标本定位滑块363上安装有与第一、第二限位传感器配合的感应物。该方案的优点是驱动连接结构简单。

[0026] 当由丝杆传动机构替代时，丝杆传动机构包括第一丝杆和第一电机，丝杆的功能是将旋转运动转化成直线运动，第一丝杆包括第一螺杆以及与第一螺杆螺纹配合的第一螺母，第一螺杆与第一电机的转轴通过联轴器相连接。标本定位滑块363上固定有第一感应杆，第一感应杆与第一螺母相连接。标本导向块362内制有安装丝杆传动机构的第一空腔，其中第一丝杆位于第一空腔内。第一电机安装在标本导向块362或者血液测试机的机架上，第一电机为标本电机361。本实施例中，第一电机安装在标本导向块362上，减少了第一电机工作时受到血液测试机其他零部件的震动影响；同时使得第一电机与丝杆传动机构的其它部件组合形成独立的模块，方便安装和拆卸。标本导向块362上制有第一滑动孔，第一滑动孔与第一空腔连通，第一感应杆穿过第一滑动孔并与第一螺母相连接。丝杆传动机构的优点与上述同步轮传动机构一样，通过电机驱动，噪声小；而与同步轮传动机构相比，优点是结构简单，第一丝杆与第一电机配合实现刚性传动，传动及时迅速。

[0027] 当由链条传动机构替代时，链条传动机构包括第三电机、第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮的齿轮轴与第三电机的转轴相连接并且两者的设置方向相同，第二齿轮的齿轮轴与第一齿轮的齿轮轴平行设置。第一齿轮的齿轮盘和第二齿轮的齿轮盘之间套设有链条，链条上固定有第四连接块，标本定位滑块363上固定有第三感应杆，第三感应杆与第四连接块相连接。标本导向块362的一端安装有标本传动块366，链条传动机构安装在标本传动块366和标本导向块362内，其中第一齿轮设置在标本传动块366内，第三电机安装在标本传动块366或者血液测试机的机架上，第三电机为标本电机361。本实施例中，第三电机安装在标本传动块366上并且垂直于标本导向块362设置，减少了第三电机工作时受到血液测试机其他零部件的震动影响；同时使得第三电机与链条传动机构的其它部件组合形成独立的模块，方便安装和拆卸。标本导向块362内制有第三空腔，第二齿轮位于第三空腔远离标本传动块
366的一端。标本导向块362内还制有第三滑动孔，第三滑动孔与第三空腔连通，第三感应杆穿过第三滑动孔并与第四连接块相连接。链条传动机构的优点与上述的同步轮传动机构一样，通过电机驱动，噪声小，柔性传动，更安全，通过标本传动块366使得第三电机垂直于标本导向块362设置，可以减少横向尺寸，有效利用垂直高度空余的空间，进而可以减少整机的占用空间；而与同步轮传动机构相比，优点是链条不易磨损。

[0028] 当由复合传动机构替代时，如图6所示，复合传动机构包括第四电机、第二丝杆、第三传动轴93和第四传动轴94，丝杆的功能是将旋转运动转化成直线运动。第二丝杆包括第二螺杆91以及与第二螺杆91螺纹配合的第二螺母92，第三传动轴93与第四电机内的转轴相连接，第四传动轴94与第二螺杆91相连接，第三传动轴93和第四传动轴94之间套设有第二皮带95。标本定位滑块363上固定有第四感应杆96，第四感应杆96与第二螺母92相连接。标本导向块362上安装有标本传动块366，复合传动机构安装在标本传动块366和标本导向块362内，其中第三传动轴93和第四传动轴94位于标本传动块366内，标本导向块362内制有第四空腔，第二丝杆位于第四空腔内。第四电机安装在标本传动块366或者血液测试机的机架上，第四电机为标本电机361。本实施例中，第四电机安装在标本传动块366上并且平行于标本导向块362设置，减少了第四电机工作时受到血液测试机其他零部件的震动影响；同时使得第四电机与复合传动机构的其它部件组合形成独立的模块，方便安装和拆卸。标本导向块362上制有第四滑动孔，第四滑动孔与第四空腔连通，第四感应杆96穿过第四滑动孔并与第二螺母92相连接。启动第四电机，第四电机的转轴通过第三传动轴93、第二皮带95和第四传动轴94带动第二螺杆91旋转，第二螺杆91带动第二螺母92沿第二螺杆91轴向移动，第二螺母92带动标本定位滑块363以及第四感应杆96沿着标本导向块362移动。复合传动机构的优点与上述的同步轮传动机构一样，通过电机驱动，噪声小；而与同步轮传动机构相比，优点是通过标本导向块362使得第四电机平行于标本导向块362设置，可以减少横向尺寸，有效利用垂直高度空余的空间，进而可以减少整机的占用空间。

[0029] 上述技术方案中：标本定位滑块363的底部固定有标本定位柱安装板364，标本定位柱安装板364上固定有标本定位柱365，配合板301上制有定位条形孔，标本定位柱365的顶部穿过定位条形孔并制有配合凸块3651，配合凸块3651上制有用于放置测杯7的测杯定位槽。由于检测需要，测杯7需要在配料装置3和检验装置5之间移动数次，但取料装置2和移料装置4之间存在一定的距离，两者不可以直接转运测杯7，因此设置待测标本转运机构36负责测杯7的中转。标本导向块362的两端分别为测试端和加样端，标本定位柱365和测杯7被驱动机构带动在测试端和加样端之间移动。当标本定位柱365移动至加样端时，其上的测杯7由取料装置2夹取；当标本定位柱365移动至测试端时，其上的测杯7由移料装置4夹取，配合凸块3651缩短了移料装置4与测杯7之间的距离，避免移料装置4无法夹取测杯7。

[0030] 以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应落入本发明的保护范围内。