[0001] 本发明属于农业技术领域，更具体地说，特别涉及AI智能农业方法。

[0002] 智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的大脑，在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系，最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作，正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。

[0003] 例如申请号：CN201810321515.X中涉及一种农业用智能机器人，包括机架，所述机架上设有行走装置，所述行走装置包括设于所述机架内的行走电机、连接于所述行走电机上的输出齿轮、与所述输出齿轮相啮合的传动齿轮以及两个足具，所述传动齿轮中心设有
传动轴，所述传动轴安装于轴架上，所述轴架安装于机架上，所述传动轴的两端各设有一组行星齿轮装置，所述行星齿轮装置包括行星轮、固定安装于传动轴上的太阳轮以及转动安
装于传动轴上的圆盘，所述圆盘上设有齿圈，所述行星轮分别与太阳轮、齿圈相啮合。本发明的行走装置通过行星齿轮装置控制足具交替运动，可使机器人持续平稳的向前运动，结
构简单，设计合理，运动可靠性高。

[0004] 基于现有技术发现，现有的农业机器人在使用的时候，移动时容易折断农作物，在农田中农业机器人移动的时候，机器人的灵活性较差，对于比较高的农作物，容易折断农作物的枝叶或者果实，导致农作物的产量降低，且现有的农业机器人在使用的时候，在田垄之间移动无法及时的根据田垄之间的宽度进行调节，遇到地面不平的路段，容易使农业机器人翻到，造成农业机器人的损坏。

[0022] 下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

[0023] 在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对
本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

[0024] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0025] 实施例：

[0026] 如附图1至附图7所示：

[0027] 本发明提供一种AI智能农业方法，所述AI智能农业方法是由AI智能农业机器人来实现的，进而完成AI智能农业；所述AI智能农业机器人包括主体1，竖槽2，滑板3，竖板4，推板5，底板6和面板7，主体1的侧面设有凹槽，且主体1侧面凹槽的内部安装有操作显示屏；竖槽2设在主体1的两侧，且竖槽2的内部安装有气缸；滑板3安装在竖槽2的内部，且滑板3的底部与竖槽2内部气缸的顶端相连接；推板5通过弹簧安装在主体1的侧面，且推板5的侧端通
过转轴与竖板4的侧面相连接；底板6的底端安装有电机，且底板6通过转轴安装在主体1的
底部；竖板4包括有插槽401，插板402，插槽401为圆形结构，且插槽401设在竖板4的侧面；竖板4的外端为半圆形结构，竖板4设在主体1的侧面，在主体1的侧面设有竖板4，竖板4的外端为半圆形结构，对接触农作物的接触进行移动的导向，当遇到农作物的枝叶的时候，碰触到插板402，插板402外侧的橡胶材质可以很好的保护农作物；面板7包括有滑轮701，刮板702，压板703，滑轮701为圆柱形结构，且滑轮701镶嵌在面板7的底部；刮板702通过弹簧安装在面板7的底部，且刮板702的内端安装在滑轮701的侧面；面板7通过伸缩杆安装在底板6的侧面，且面板7侧面的压板703安装在转杆602的外端，在底板6的两侧通过伸缩杆安装有面板
7，滑轮701可以在面板7移动的时候减少摩擦力，刮板702在弹簧的作用下可以刮擦滑轮701的外侧，防止泥土进入到面板7的内部，影响滑轮701的滚动。主体1包括有水槽101，盖板
102，水槽101为圆形结构，且水槽101设在主体1的顶部；盖板102的顶端设有把手，且盖板
102安装在水槽101的顶部，在主体1的后侧的凹槽内安装有操作显示屏，用于对机器人控制的编程，在主体1的顶部设有水槽101，在水槽101的内部装有农药，盖板102可以防止在移动的时候农药洒出来。竖槽2包括有滑槽201，滑槽201为矩形结构，且滑槽201设在竖槽2的两侧，在主体1的两侧设有竖槽2，在竖槽2的内部安装有气缸，通过气缸的作用可以使滑板3在竖槽2的内部进行移动，控制滑板3的高度，滑板3侧面的凸块在滑槽201的内部移动，可以保证滑板3竖直移动。滑板3包括有载板301，横板302，滑板3的顶部安装有电机，电机的外端设有伞齿轮，且滑板3的两侧设有凸块；载板301的内端设有锯齿状结构，且载板301内端的锯齿状结构与滑板3顶部电机外端的伞齿轮相啮合，并且载板301内端的两侧通过转轴安装在
滑板3的侧面；横板302的底部设有喷头，且横板302的内端安装在载板301的内部，滑板3的顶部安装有电机，通过电机外端齿轮的啮合带动载板301转动，可以对载板301的角度进行
调节，使横板302在载板301的内部进行移动，使横板302底部的喷头对农作物进行喷洒农
药。

[0028] 其中，竖板4还包括有插板402，插板402的外侧设有橡胶圈，且插板402安装在插槽401的内部，使插板402在插槽401的内部转动，可以把农作物导向到两侧，防止直接碰撞农作物，造成农作物的损坏。推板5包括有导向槽501，导向轮502，导向槽501为倾斜状结构，且导向槽501设在推板5的侧面；导向轮502为圆柱形结构，且导向轮502安装在导向槽501的内部，在主体1的两侧通过弹簧安装有推板5，推板5侧面的导向槽501可以使农作物的枝叶滑
出去，导向轮502可以减少农作物滑动时的摩擦力，在弹簧的作用下，使推板5可以根据农作物枝叶的宽度进行一定程度的调节，防止直接碰撞农作物造成农作物的损坏。

[0029] 其中，底板6包括有连接板601，转杆602，连接板601的侧面安装有齿轮，且连接板601设在底板6的底部，并且连接板601侧面的齿轮与底板6底部电机外端的伞齿轮相啮合；
转杆602的内部设有开槽，且转杆602的外层设有车轮；转杆602安装在连接板601底端内部，且转杆602外侧的齿轮通过弹簧与连接板601的底端侧面相连接，在主体1的底部通过转轴
安装有底板6，可以使在农田中便于进行掉头工作，在底板6的底部设有电机，通过电机外端伞齿轮的作用带动连接板601侧面的齿轮转动，再带动转杆602外侧的齿轮，使转杆602驱动车轮转动，使主体1在农田中移动。面板7还包括有压板703，压板703为环形结构，且压板703设在面板7的侧端，当面板7接触田垄的时候，底板6底部的车辆在弹簧的作用下向两侧移
动，使车轮可以推动压板703移动，使压板703推动面板7贴合田垄的表面。

[0030] 所述AI智能农业方法的工作原理如下：

[0031] 首先使主体1在农田中移动，在底板6的两侧通过伸缩杆安装有面板7，使面板7接触田垄，车轮在弹簧的作用下推动压板703向外移动，压板703推动面板7贴合田垄，滑轮701减少移动时摩擦力，刮板702清理滑轮701外侧的泥土，通过底板6底部电机外端伞齿轮的作用带动连接板601侧面的齿轮转动，使转杆602驱动车轮转动以及主体1移动，在水槽101的
内部装有农药，通过竖槽2内部的气缸调节滑板3的高度，再通过滑板3顶部电机外端齿轮的啮合带动载板301转动，使载板301进行不同角度的调节，使横板302在载板301内移动，通过横板302底部的喷头对农作物进行喷洒农药，当遇到农作物的枝叶的时候，碰触到插板402，插板402外侧的橡胶材质保护农作物，插板402在插槽401的内部转动把农作物导向到两侧，防止造成农作物的损坏，在弹簧的作用下使推板5根据农作物枝叶的宽度进行一定程度的
调节，防止造成农作物的损坏，推板5侧面的导向槽501使农作物的枝叶滑出去，导向轮502减少滑动时的摩擦力，进而保护农作物的枝叶。

[0032] 本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选
择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员
能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。