[0001] 本发明属于泊车装置技术领域，具体是一种方便使用的机电控制机械升降泊车装置。

[0002] 随着社会经济的高度发展，现如今汽车几乎成了每家每户必不可少的一种交通工具，然而，随着汽车数量的不断增加，需要更多的停车位用来满足人们的泊车需求，然而据调查发现，目前现有的泊车装置往往存在以下问题：

[0003] 1.诸多波泊车装置依然采用地面存车的方式，由于停车场空间狭小，极易发生刮蹭，同时，对于升降泊车装置没有风干装置，对潮湿的汽车无法进行干燥处理，不仅影响汽车的使用寿命，而且滴落的水滴会使得泊车装置的零部件加快腐蚀，从而导致泊车装置的非正常工作甚至无法工作；

[0004] 2.固定的停车入口，使得各个方向驶来的汽车需要通过不断调整车身方向与停车入口保持一致后才能进行停车，在本来就不够宽敞的区域内反复调整车身方向，极大的增加了停车难度；

[0005] 3.没有车身校正装置，司机停车后车身偏斜，不仅影响出库的难度，更为重要的是，偏斜的汽车通过升降组件升起后很容易造成失稳掉落，从而造成严重的后果，存在很大的安全隐患。

[0006] 因此，本领域技术人员提供了一种方便使用的机电控制机械升降泊车装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

[0040] 请参阅图1、图6，本发明实施例中，一种方便使用的机电控制机械升降泊车装置，其包括万向转载台1、车库2以及升降组件3，其中，所述万向转载台1的底部通过多个滚轮滑动设置在滑轨4内，以实现将地面上的车转移存放至车库2内，所述车库2安装在万向转载台1的右侧，所述车库2内横向设置有多个升降组件3，所述升降组件3用于将存放车辆升起，相对于传统地面泊车，大大降低了汽车刮蹭的概率，多个所述滚轮中位于右端的滚轮由步进电机5通过皮带驱动转动。以便万向转载台1沿滑轨4左右滑动，从而实现车辆的自动存取，进而提高本装置使用地便捷性；

[0041] 所述车库2的顶端为封闭结构，且，其左端开口宽度为升降组件3横向最大长度的1.3倍，以便万向转载台360°全方位转动；

[0042] 所述车库2的出入口的一侧设置有控制台29，通过控制台29可以对载车板13的朝向进行调整，从而使得泊车时无需调整车身方向，省去了反复调整车身的繁琐步骤，进而使得泊车更为方便。

[0043] 本实施例中，所述升降组件3包括双臂气缸6以及横板7，所述横板7的底端两侧分别固定安装在双臂气缸6的两个伸缩臂末端，所述横板7用于分载双臂气缸6两个伸缩臂产生的偏置力，防止其支撑过程中产生晃动，进而提高了稳定性；

[0044] 所述横板7上端面的两侧均设置有等高的伸出柱8；

[0045] 所述双臂气缸6前后对称固定安装在车库2的底部支杆上。

[0046] 作为较佳的实施例，所述万向转载台1包括泊车组件9、转动装置10以及支撑底座11，所述泊车组件9的底端中部卡合在转动装置10的顶端，所述转动装置10的底端转动连接有多个液压调节杆12，多个所述液压调节杆12的尾端转动设置在支撑底座11上，通过转动装置10带动泊车组件9转动，进而实现调整载车板13朝向的目的，多个液压调节杆12用于对转动装置10进行支撑限位以及实现转动装置和泊车组件9的升降，从而保证自动泊车工作的正常有序的进行；

[0047] 多个所述液压调节杆12的伸缩端均向靠近转动装置10中部的斜上方倾斜，且，所述液压调节杆12相对于水平方向的扭转角度为8°～40°，一方面液压调节杆12与水平方向呈8°夹角时，使得液压调节杆12能够将转动装置顶起的同时整个万向转载台1的高度最低，有利于待泊车辆由地面驶入载车板13，另一方面，为了保证液压调节杆12将载车板13顶起，且使得载车板13底端高于伸出柱8的顶端，本装置中液压调节杆12的最小扭转角度为40°。

[0048] 参阅图2，本实施例中，所述泊车组件9包括载车板13以及车身校正组件14，所述载车板13的上表面设置有四个车身校正组件14，四个所述车身校正组件14的位置分别与汽车四个驱动轮的位置相匹配，且，四个所述车身校正组件14的上端面低于载车板13上端面20mm，使得车身校正组件14与载车板13的上端面之间形成一个高度差，从而对车轮进行限位，防止车轮滑动，进而提高整体的稳定性；

[0049] 所述载车板13底端左右两端分别开设有多个凹槽，且，多个所述凹槽的分布位置与横板7上的伸出柱8一一对应，以便多个伸出柱8分别伸入凹槽内实现载车板13的升降；

[0050] 所述载车板13的表面设置有凹凸波纹，所述凹凸波纹用于增大与汽车车轮之间的摩擦力，从而更有利于车辆的驶入；

[0051] 所述载车板13的底端中部圆周开设有多条限位卡槽15。

[0052] 本实施例中，所述载车板13上端面的中部还设置有限位带19，所述限位带19用于防止车轮滑动，同时也在一定程度上防止车辆驶入速度过快而超出泊车范围的情况发生；

[0053] 所述限位带19的横截面为等腰梯形结构。

[0054] 参阅图3、图5，本实施例中，所述车身校正组件14包括正反电机20、耐磨履带16、链轮17以及距离传感器18，所述耐磨履带16中部横向均匀设置有多个链轮17，且，靠近载车板13侧边的链轮17由正反电机15的输出轴通过齿轮啮合驱动转动，所述正反电机20固定在载车板13的侧壁内；

[0055] 所述距离传感器18设于正反电机20的上方，且，所述距离传感器18固定在载车板13的侧边，所述距离传感器18分别与汽车的四个车轮相对应，以便检测前轮之间以及后轮之间的偏斜情况，并通过耐磨履带16将车身调正，防止泊车过程中由于车身倾斜而失稳，进而提高了整体的安全性；

[0056] 所述耐磨履带16的表面设有防滑纹理，且，所述耐磨履带16的横向长度为500mm，竖向宽度为450mm，一方面允许汽车驶入时有较大的偏斜，另一方面可以满足多种不同轮胎规格的车辆泊车需求。

[0057] 作为较佳的实施例，所述转动装置10包括环形套壳21、轴承22、旋转电机23以及承托载盘24，所述承托载盘24的底端通过轴承22转动套设在环形套壳21的顶部，所述承托载盘24的底端中部设置有从动锥齿轮25，所述从动锥齿轮25通过齿轮啮合有主动锥齿轮26，所述主动锥齿轮26固定在旋转电机23的输出轴末端，所述旋转电机23安装在环形套壳21内。

[0058] 参阅图4，本实施例中，所述承托载盘24的上端面中部圆周设置有多个卡块27，且，多个所述卡块27的顶端均为圆角结构，圆角结构可以减小与载车板13卡合过程中的作用力，防止因局部应力过大而使得卡块27损坏；

[0059] 多个所述卡块27的数量以及排布位置与载车板13底端的多个限位卡槽15相匹配，以便多个卡块27均能伸入限位卡槽15内完成卡合。

[0060] 本实施例中，所述车库2的顶端安装有多个摆动风扇28，且，每个升降组件3对应车库2顶端的左右两侧均对称设置有两个摆动风扇28；

[0061] 所述摆动风扇28与竖直方向夹角为42°，通过多次测试，本装置中，通过升降组件3将车辆升至泊车高度时，此偏转角度对汽车的干燥效果最佳。

[0062] 具体地，对于个人安装使用时，可在安装后自行设定载车板的朝向与使用者汽车驶入方向一致，也就是说，设定好载车板方向后，使用者泊车时，只需沿原行进方向直接驶入载车板即可，无需调整车身方向，极大地提高了使用的便捷性，公共场所的安装使用时，由泊车人根据自己车身方向自行调节，司机将汽车行驶至空位装置附近后，通过控制台调节载车板的朝向，直至调整至与待泊车辆的车身方向平行为止，将汽车驶入载车板并拉好手刹(或启动电子手刹)后即可下车，并通过按控制台中“存车”按钮即可自动完成泊车；

[0063] 自动泊车过程中，首先由距离传感器分别检测汽车四个驱动轮的距离，并通过正反电机带动耐磨履带转动，从而将车身调正，然后由转动装置将载车板转动至前后方向，紧接着由液压调节杆将载车板顶起，此中，需要注意的是，液压调节杆将载车板顶起后载车板的最低端高于伸出柱的最顶端，然后由步进电机带动滚轮转动，从而使得汽车位移至车库内部，载车板移动至车库里端起第一个空位，再由双臂气缸将载车板向上顶起，最后由摆动风扇对汽车进行干燥处理，取车时，通过控制台选择自己存放的车辆，然后由万向转载台移动至待取车辆下方，紧接着由双臂气缸将汽车下放至转动装置上，此时，双臂气缸持续收缩，直至伸出柱完全脱离凹槽，由万向转载台将车辆移出，同样地，也可根据需要调节载车板的朝向，以便直接将车辆驶出。

[0064] 上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。