技术领域
[0001] 本发明涉及激光仪器技术领域，尤其涉及一种激光探测和激光干扰方法及装置。
相关背景技术
[0002] 在高级别重点区域安防、反恐以及常规战争中，为了有效的应对狙击手的威胁，各个国家推出了各式各样不同类型的狙击手装置。目前狙击手探测技术主要有被动探测、激光主动探测。目前现有激光主动探测设备的激光探测精度偏低，且并未集成配置对应的激光干扰系统，导致现有激光探测设备的探测精确性、使用便捷性和激光干扰功能性不佳。
具体实施方式
[0019] 下面结合附图和具体实施方式对本发明的技术方案作进一步更详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。
[0020] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以结合具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0021] 流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
[0022] 请参见图1和图2，本发明实施例的激光探测和激光干扰装置100包括观瞄系统1、激光探测模块2、激光测距模块3、激光干扰模块4、供电模块5和处理器6。
[0023] 在本实施例中，所述观瞄系统1包括物镜11、目镜12、低照度探测器13和显示屏14。所述低照度探测器13和显示屏14设置在所述物镜11和目镜12之间。所述显示屏14配置在所述目镜12前方，可选用LED显示屏或OLED显示屏。所述低照度探测器13可接收所述物镜11所观察到的前方目标图像信息，并将目标图像信息转化为数字信号，通过所述显示屏14显示目标图像，用户可透过所述目镜12察看所述显示屏14显示的目标图像以观察和瞄准目标。
所述供电模块5可选用多节可充电锂电池，并配置正反接保护功能。
[0024] 在本实施例中，所述激光探测模块2包括第一激光发射单元21、第一光纤22和第一扩束镜23。所述第一光纤22用于激光的传导和匀化，其一端与所述第一激光发射单元21连接，另一端与所述第一扩束镜23连接。所述第一扩束镜23对所述第一光纤22传输过来的激光进行扩束处理以将激光以一定束散角发射。所述第一激光发射单元21向所述物镜11前方可疑目标发射红外脉冲激光，红外脉冲激光经目标反射后回波信号返回到所述观瞄系统1，用户通过所述目镜12观察可人工确认是否为真实目标，进一步确定探测目标的方位信息。
[0025] 在本实施例中，所述激光测距模块3包括第二激光发射单元31、接收光路33和雪崩二极管32。所述第二激光发射单元31向前方确定的真实目标发射红外脉冲激光，红外脉冲激光经目标反射后回波信号返回到所述接收光路末端的雪崩二极管32，可根据公式L=c.t/2测算目标的距离信息。
[0026] 在本实施例中，所述激光干扰模块4包括第三激光发射器41、第二光纤42、第二扩束镜43和调焦机构44。所述第二光纤42用于激光的传导和匀化，其一端与所述第三激光发射器41连接，另一端与所述第二扩束镜43连接。所述第三激光发射器41发射的干扰激光为蓝黄光波段，波长范围为500‑600nm，该波段干扰激光炫目干扰效果较好，且不会造成目标视觉永久性失明，使用安全性较高。所述第二扩束镜43对所述第二光纤42传输过来的激光进行扩束处理以将激光以一定束散角发射。所述调焦机构44为电动变倍适配所述第二扩束镜43，以实现不同激光束散角度变换，可轻易将干扰光斑范围直径控制为50至100厘米。
[0027] 在本实施例中，所述处理器6为核心运算控制部件，可选用集成芯片或可编程阵列。所述处理器6包括运算单元61和控制单元62，对应配置有运算电路和控制电路。所述运算单元61可根据所述激光探测模块2探测的方位信息和所述激光测距模块3测算的距离信息精确计算目标位置信息，所述控制单元62可控制所述激光干扰模块4根据计算的目标位置信息发出干扰激光并控制激光强度和干扰范围。通过激光探测模块2和激光测距模块3实现目标的快速精确定位，并同时集成激光干扰模块4实现对目标的快速有效炫目干扰，提升了激光探测设备的探测精确性、使用便捷性和激光干扰功能性。
[0028] 在一些实施例中，所述激光探测和激光干扰装置100还进一步包括GPS定位模块7和俯仰角度检测模块8。所述GPS定位模块7可实时准确定位当前的坐标信息，所述俯仰角度检测模块8可实时准确检测到目标的俯仰角度，所述运算单元61可根据目标位置信息、所述GPS定位模块定位的坐标信息和所述俯仰角度检测模块检测的目标俯仰角度信息计算目标的空间坐标并作为新的目标位置信息，目标三维空间定位更加精确和高效。
[0029] 综上所述，本发明的激光探测和激光干扰装置包括观瞄系统、激光探测模块、激光测距模块、激光干扰模块、供电模块和处理器，所述激光探测模块用于发出红外激光并接收红外激光的回波信号以探测目标的方位信息，所述激光测距模块用于发出红外激光并接收红外激光的回波信号测算目标的距离信息，所述激光干扰模块用于对目标发出干扰激光，所述处理器用于根据所述激光探测模块探测的方位信息和所述激光测距模块测算的距离信息计算目标位置信息，并控制所述激光干扰模块根据计算的目标位置信息发出干扰激光。通过激光探测模块和激光测距模块实现目标的快速精确定位，并同时集成激光干扰模块实现对目标的快速有效炫目干扰，提升了激光探测设备的探测精确性、使用便捷性和激光干扰功能性。
[0030] 请参阅图3，在上述实施例的基础上，本发明另一个实施例提供一种激光探测和激光干扰方法，包括：步骤S101：探测目标的方位信息。
[0031] 在本实施例中，通过激光发射器向物镜前方可疑目标发射红外脉冲激光，红外脉冲激光经目标反射后回波信号返回到观瞄系统，用户通过目镜观察可人工确认是否为真实目标，进一步确定探测目标的方位信息。
[0032] 步骤S102：测算目标的距离信息。
[0033] 在本实施例中，通过激光发射单元向前方确定的真实目标发射红外脉冲激光，红外脉冲激光经目标反射后回波信号返回，可根据公式L=c.t/2测算目标的距离信息。
[0034] 步骤S103：根据方位信息、距离信息、定位坐标信息和目标俯仰角度信息计算目标的空间坐标。
[0035] 在本实施例中，通过GPS定位模块进一步获取定位坐标信息、通过俯仰角度检测模块检测目标的俯仰角度信息，并根据方位信息、距离信息、定位坐标信息和目标俯仰角度信息计算目标的空间坐标，目标三维空间定位更加精确和高效。
[0036] 步骤S104：根据空间坐标发出干扰激光。
[0037] 在本实施例中，通过激光发射器发射的干扰激光为蓝黄光波段，波长范围为500‑600nm，该波段干扰激光炫目干扰效果较好，且不会造成目标视觉永久性失明，使用安全性较高。通过扩束镜对光纤传输过来的激光进行扩束处理以将激光以一定束散角发射。通过扩束镜和对应的电动变倍调焦机构实现不同激光束散角度变换，可轻易将干扰光斑范围直径控制为50至100厘米。通过激光探测实现目标的快速精确定位，并同时通过激光干扰实现对目标的快速有效炫目干扰，提升了激光探测设备的探测精确性、使用便捷性和激光干扰功能性。
[0038] 应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列（PGA），现场可编程门阵列（FPGA）等。
[0039] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0040] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
