涉及权利要求数量5：其中独权2项，从权-2项
1.一种基于仿生表面的微操作装置，其特征在于，包括柔性铰链机械臂（1），所述柔性铰链机械臂（1）腔体的底部固定连接有压电陶瓷驱动器（2），所述柔性铰链机械臂（1）顶部的中心处螺纹连接有预紧螺栓（3），所述预紧螺栓（3）的底部贯穿柔性铰链机械臂（1）且与压电陶瓷驱动器（2）的连接处紧密贴合，所述柔性铰链机械臂（1）内表面左右两侧的顶部均卡接有聚合物仿生表面（4），两个所述聚合物仿生表面（4）相背离一侧的上下位置均固定连接有定位销（5），所述柔性铰链机械臂（1）内表面左右两侧的上下位置均开设有与定位销（5）配合使用的凹槽（6），所述定位销（5）远离聚合物仿生表面（4）的一端延伸至凹槽（6）的内腔，所述凹槽（6）内腔的顶部和底部均嵌入式安装有筒体（7），所述筒体（7）的内腔滑动连接有滑板（8），所述滑板（8）远离限位销（10）的一侧固定连接有压簧（9），所述压簧（9）远离滑板（8）的一端与筒体（7）的连接处固定连接，所述滑板（8）远离压簧（9）的一端固定连接有限位销（10），所述限位销（10）远离滑板（8）的一端贯穿筒体（7）且延伸至凹槽（6）的内腔，所述定位销（5）的外表面与限位销（10）的外表面紧密贴合。
2.如权利要求1所述的一种基于仿生表面的微操作装置，其特征在于，所述筒体（7）内腔的左右两侧均开设有与滑板（8）配合使用的滑槽（11），所述滑板（8）的外表面与滑槽（11）的内表面滑动连接。
3.如权利要求1所述的一种基于仿生表面的微操作装置，其特征在于，所述柔性铰链机械臂（1）正面底部的左右两侧均开设有螺栓孔（12）。
4.如权利要求1所述的一种基于仿生表面的微操作装置，其特征在于，所述柔性铰链机械臂（1）正面的左右两侧均开设有辅助通槽（13）。
5.一种基于仿生表面的微操作装置的操作方法，其特征在于，具体步骤包括：
S1：将聚合物仿生表面（4）带动定位销（5）插入凹槽（6）的内腔，使得定位销（5）在移动的同时，挤压两侧的限位销（10），使限位销（10）带动滑板（8）在滑槽（11）的内表面滑动挤压压簧（9），从而使限位销（10）进入筒体（7）的内腔，当聚合物仿生表面（4）带动定位销（5）移动到指定位置时，压簧（9）在反作用力下推动滑板（8）在滑槽（11）的内表面滑动，使滑板（8）带动限位销（10）移动，从而使限位销（10）的外表面与定位销（5）的外表面紧密贴合，使得限位销（10）对定位销（5）进行固定；
S2：当需要拆卸聚合物仿生表面（4）时，反之上述操作即可，从而方便对聚合物仿生表面（4）进行更换；
S3：通过螺栓孔（12），将该装置与外接微动机构连接，然后通过预紧螺栓（3），将压电陶瓷驱动器（2）在腔体内预紧；
S4：然后将压电陶瓷驱动器（2）插头通电，启动压电陶瓷驱动器（2）外部控制器，使压电陶瓷驱动器（2）在电压作用下伸长，通过柔性铰链机械臂（1）的弹性变形实现微操作器末端的夹紧，从而实现细胞等生物组织微夹持功能，微纳米结构有利于细胞的获取、释放。