[0001] 本发明属于物料垂直提升技术领域，尤其涉及的是一种高效稳定的垂直物料提升机。

[0002] 日常生活中，由于在建造楼宇的过程中，垂直运送建筑物料是必不可少的步骤，所以建筑物料提升机随处可见，都是将物料放置在升降板上一起升降。

[0003] 遇到风雨天气，散落在升降板上的物料容易坠落具有很高的危险性，容易发生安全事故，同时，由于在建筑过程中需要将物料运输到每一层，现有技术中，物料运输过程中
不容易对物料运输的高度进行精确调控，具有一定的局限性，因此亟需一种高效稳定的垂
直物料提升机来解决问题。

[0032] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合具体实施方式对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本发明，但并
不用于限定本发明。

[0033] 另外，在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此
不能理解为对本发明的限制。

[0034] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关
系。但注明直接连接则说明连接地两个主体之间并不通过过渡结构构建连接关系，只通过
连接结构相连形成一个整体。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上
述术语在本发明中的具体含义。

[0035] 参照图1-6，一种高效稳定的垂直物料提升机，包括底座1，底座1底部固定连接有多个锁止万向轮，底座1顶部固定连接有竖直设置的安装板2，安装板2侧壁开设有滑槽，滑
槽内侧壁滑动连接有升降板3，升降板3侧壁开设有与多个滚珠槽，多个滚珠槽内均设有滚
珠，多个滚珠与安装槽内侧壁相接触，通过滚珠槽和滚珠的配合使用，降低了升降板3与安
装槽的摩擦力，使得升降板3在上升和下降过程中更加流程；

[0036] 升降板3顶部开设有收纳槽7，升降板3内开设有与收纳槽7相连通的空腔，收纳槽7内底部固定连接有伺服电机8，伺服电机8输出端固定连接有输出轴9，输出轴9通过第一传
动机构连接有两个对称设置螺纹杆10；

[0037] 第一传动机构包括固定连接在输出轴9外侧壁的第一皮带轮和第二皮带轮，两个螺纹杆10底部分别固定套接有第三皮带轮和第四皮带轮，第一皮带轮和第三皮带轮以及第
二皮带轮和第四皮带轮分别通过第一皮带和第二皮带传动连接，第一皮带和第二皮带均位
于空腔内，两个螺纹杆10均贯穿空腔，两个螺纹杆10均通过连接机构连接有移动板，连接机
构包括螺纹块11，外螺纹杆10外侧壁开设有外螺纹，螺纹块11上开设有螺纹口，螺纹口内侧
壁开设有与外螺纹相适配的内螺纹，螺纹口内侧壁与螺纹杆10螺纹连接，螺纹块11通过连
杆12与移动板连接；

[0038] 螺纹块11外侧壁固定连接有第一安装座，移动板外侧壁固定连接有第二安装座，第一安装座与第二安装座外侧壁固定连接有销轴，连杆12两端均开设有与销轴相适配的旋
转口，旋转口内侧壁与销轴外侧壁转动连接，两个移动板通过缓冲机构连接有夹持板15，缓
冲机构包括两组固定连接在移动板外侧壁的伸缩杆13，伸缩杆13远离移动板的一端与夹持
板15外侧壁固定连接，伸缩杆13外侧壁套设有复位弹簧14，复位弹簧14两端分别与移动板
外侧壁以及夹持板15外侧壁固定连接，移动板与升降板3顶部滑动连接；

[0039] 其中，伸缩杆13与复位弹簧14的配合使用，实现了对物料夹持的缓冲，避免了物料在突然受力容易损坏的问题；

[0040] 底座1底部固定连接有安装箱16，安装箱16外侧壁固定连接有驱动电机17，驱动电机17输出端固定连接有第一旋转轴18，第一旋转轴18贯穿安装箱16，第一旋转轴18通过第
二传动机构连接有第二旋转轴20，第二传动机构包括固定连接在第一旋转轴18外侧壁的第
一传动轮，第二旋转轴20外侧壁固定连接有第二传动轮，第一传动轮和第二传动轮通过传
动带19传动连接，第二旋转轴20端部与安装箱16内侧壁转动连接；

[0041] 第一旋转轴18和第二旋转轴20通过移动机构连接有配重块25，移动机构包括两个固定连接在第一旋转轴18和第二旋转轴20远离驱动电机17一端的转盘21，两个转盘21外侧
壁固定固定连接有固定杆22，两个固定杆22均转动连接有抬升杆23，两个抬升杆23顶部固
定连接有同一块抬升板，抬升板顶部固定连接有多个等距设置的第一抬升块24，安装箱16
顶部设有活动口28，活动口28内侧壁滑动连接有滑板26，通过活动口28与滑板26配合使用，
进而实现了滑板26的水平移动；

[0042] 滑板26底部固定连接有多个与第一抬升块24相对应的第二抬升块27，配重块25固定连接在滑板26顶部，两个转盘21上均设有多个呈环形设置的限位孔29，安装箱16侧壁开
设有与限位孔29相对应的插口，插口与相对应的限位孔29内插设有同一根限位杆30，当升
降板3上升到调节位置时，将限位杆30插设到相对应的限位孔29内，提高了装置的稳定性；

[0043] 安装板2底部固定连接有第一导线辊4，底座1顶部固定连接有第二导线辊5，配重块25外侧壁固定连接有牵引线6，牵引线6穿过第二导线辊5和第一导线辊4并与升降板3连
接。

[0044] 本发明具体工作原理如下：

[0045] 初始状态下，启动伺服电机8，伺服电机8工作带动输出轴9转动，输出轴9带动第一皮带轮和第二皮带轮转动，进而通过第一皮带和第二皮带带动第三皮带轮和第四皮带轮转
动，进而带动两个螺纹杆10转动，值得注意是，伺服电机8为现有技术，在此不多做详细赘
述，伺服电机8可带动输出轴9正反转；

[0046] 两个螺纹杆10与螺纹块11的螺纹连接，使得螺纹块11上下移动，螺纹块11上下移动通过连杆12带动移动板水平移动，通过移动板水平移动带动两个夹持板15朝着相对一侧
移动，进而对物料进行夹持；

[0047] 对物料固定之后，启动驱动电机17，驱动电机17工作带动第一旋转轴18转动，第一旋转轴18转动带动第二传动机构工作，进而带动第二旋转轴20转动；

[0048] 第一旋转轴18与第二旋转轴20转动均带动转盘21转动，两个转盘21转动带动固定杆22转动，其中固定杆22转动连接有抬升杆23，当转盘21转动时带动固定杆22做偏心运动；

[0049] 当固定杆22跟随转盘21一起转动时，带动抬升杆23运动，当向上运动时，抬升杆23带动抬升板向上移动，使得抬升板顶部的第一抬升块24刚好插设到相邻两个第二抬升块27
之间，继续转动时，第一抬升块24带动第二抬升块27移动，进而带动滑板26移动；

[0050] 继续转动，抬升杆23位置下降，进而使得第一抬升块24从相邻两个第二抬升块27之间抽出，此时即完成转盘21转动一圈的动作，当转盘21转动一圈，滑板26刚好水平移动一
个单位距离，其中，移动的距离就是抬升杆23带动滑板26移动的距离；

[0051] 其中，驱动电机17为伺服电机，通过驱动电机17的正反转，可以调节滑板26水平方向的左右移动，且每次移动的距离都是相同的，滑板26移动带动配重块25移动，进而带动牵
引线6移动，牵引线6通过第一导线辊4和第二导线辊5的配合使用，带动升降板3进行定点等
距上升，提高了物料升高的精确性。

[0052] 应该理解的是，本发明所公开的实施例不限于这里所公开的特定处理步骤或材料，而应当延伸到相关领域的普通技术人员所理解的此类特征的等同替代。还应当理解的
是，在此使用的术语仅用于描述特定实施例的目的，而并不意味着限制。