技术领域
[0001] 本发明涉及一种提升运载设备，具体为一种基于物联网的物流件提升运载设备，属于物流件提升运载设备应用技术领域。
相关背景技术
[0002] 在物流仓库管理作业过程中，提升运载设备被使用越来越频繁，通过提升运载设备进行装载物流件，并自动将物料件提升、传输入物流柜架的柜仓中，更便于工作人员对大量的物件进行装载、分类存纳处理。
[0003] 现有的物料件提升运载设备在使用时仍然存在着很大的缺陷，现有的物流件提升运载设备不能自动将物流件抓取并装载，使用时费时费力，且不能自动将物料件提升并传输入位于不同高度的柜仓中，工作的自动化程度低，并且现有的提升运载设备将物料件推送入柜仓中的效率慢、推送不够完全，现有的提升运载设备工作的稳定性差，使用的寿命低，且不便于被挪动调节工作的位置，使用的便捷性很差。
具体实施方式
[0039] 下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
[0040] 请参阅图1-11所示，一种基于物联网的物流件提升运载设备，包括焊撑座1、挂盘4、推升机构7和抓件盘10，焊撑座1上方一端竖向设置有挂盘4，且挂盘4一侧两端均竖向设置有滚框6，两个滚框6与挂盘4之间均等间距设置若干个固定板5，挂盘4一侧中部竖向设置有推升机构7，且推升机构7一侧竖向设置有升载盘8，升载盘8底部水平设置有装送架9，且升载盘8一侧中部固定设置有抓件盘10，推升机构7上竖向设置有第一液压缸701，且第一液压缸701上方通过第一液压轴702活动连接有推载座703，推载座703两端上方均设置有压滚台11，且推载座703两端下方均倾斜设置有连爪12，压滚台11底部设置有呈U形结构的底板
13，且底板13上方周向设置有三个分套框14，分套框14上方套接有销轴15，且销轴15上套接有第一滚轮16，滚框6的截面为“T”形结构，且滚框6一侧侧壁设置有内撑板17，压滚台11上的三个第一滚轮16一端分别连接到内撑板17三面侧壁上，装送架9上设置有滚载框18，滚载框18中部一端套接有两个第一电机19，且第一电机19一端通过输出轴转动连接有滚动带
20；
[0041] 抓件盘10上设置有套座24，且套座24内部设置有内滑槽34，内滑槽34套接有两个滑座26，且滑座26上贯穿套接有第二液压缸27，第二液压缸27一端通过第二液压轴28活动连接有分抓架29；
[0042] 分抓架29包括第三液压缸36、推板38和扣抓板41，分抓架29上方竖向设置有第三液压缸36，且第三液压缸36下方通过第三液压轴37活动连接有推板38，推板38底部设置有两个第四液压缸39，两个第四液压缸39一端均设置有扣抓板41，且扣抓板41底部设置有扣脚42。
[0043] 滑座26一端设置有第二电机32，第二电机32下方通过输出轴转动连接有齿轮33，套座24一侧侧壁上等间距设置有若干个滚齿43，齿轮33与滚齿43啮合，保证第二电机32能带动滑座26活动调节位置。
[0044] 焊撑座1呈水平设置，且焊撑座1底部四角均设置有撑脚2，撑脚2下方均设置有万向轮3，撑脚2底部设置有第二轴承，万向轮3顶部通过连轴连接到第二轴承的内圈上，保证万向轮3在转动调节行走的方向更顺滑。
[0045] 两个连爪12底部通过螺栓与升载盘8固定连接，保证第一液压缸701能通过第一液压轴702带动推载座703和升载盘8活动连接，且两个连爪12呈平行设置。
[0046] 滚载框18中部等间距套接有若干个托滚组件21，且托滚组件21上设置有呈圆柱形结构的旋辊22，旋辊22两端均套接有轴承23，通过轴承23连接到滚载框18中，保证旋辊22转动更顺滑。
[0047] 套座24一侧垂直设置有两个焊杆25，两个焊杆25远离套座24的一端分别焊接到升载盘8的两端，保证套座24与升载盘8连接更加牢固。
[0048] 滑板30的截面为“T”形结构，且滑板30两侧均套接有第二滚轮31，内滑槽34两侧均设置有与第二滚轮31相适配的滚槽35，两个第二滚轮31分别连接到两个滚槽35中，在滑座26通过第二电机32带动第二液压缸27和分抓架29左右移动调节过程中，滑板30在套座24的内滑槽34中滑动，并且滑板30两侧的第二滚轮31分别在两个滚槽35中滚动，保证滑座26、第二液压缸27和分抓架29移动更加平稳，该设备工作的稳定性更高，且使用寿命更长。
[0049] 扣脚42与扣抓板42之间形成L形结构，且扣脚42远离扣抓板42的一端的截面为三角形结构，分抓架29上的扣脚42对物料件底部撑托，保证物料件在被分抓架29抓取移动时更加稳固牢靠。
[0050] 抓件盘10底部、装送架9的一端均设置有激光传感器，且激光传感器与焊撑座1内部设置的PLC控制器通信连接，通过抓件盘10底部设置的型号为LV-NH100的激光传感器检测不同的物流件的位置，并通过型号为CPM1A的PLC控制器控制抓件盘10上的滑座26通过第二电机32带动齿轮33啮合滚齿42滚动，带动第二液压缸27和分抓架29左右移动调节，并且第二液压缸27通过第二液压轴28推动分抓架29前后移动调节，将分抓架29移动至物流件上方，第三液压缸36通过第三液压轴37推动两个扣抓板41向下移动，两个第四液压缸39均通过第四液压轴40分别带动两个扣抓板41活动，通过两个扣抓板41对物料件两侧夹紧，通过抓件盘10将物流件移动并放置到装送架9的滚动带20上，通过装送架9一端的激光传感器检测柜架上位于不同高度的柜仓，将装送架9对准空载的柜仓，随后，第一电机19通过输出轴带动滚动带20滚动，滚动带20将物流件传输到柜仓中存放，通过该设备能自动将不同的物料件提升并运送到位于不同高度的柜仓中，在使用时十分省时省力，且对物流件运载传输工作的自动化程度高，该设备基于物联网进行自动检测、活动式工作，工作效率高。
[0051] 套座24与装送架9所在平面平行，保证通过分抓架29在移动抓取物料件并将物料件放置到装送架9上的精度更高，且旋辊22顶部与滚动带20连接，通过旋辊22对滚动带20撑托，保证滚动带20带动物料件移动更平稳。
[0052] 该设备的工作方法具体包括以下步骤：
[0053] 步骤一：将该设备推动靠近物流件仓，推升机构7上的第一液压缸701通过第一液压轴702拉动推载座703和抓件盘10向下移动，通过抓件盘10底部设置的激光传感器检测不同的物流件的位置，并通过PLC控制器控制抓件盘10上的滑座26通过第二电机32带动齿轮33啮合滚齿43滚动，带动第二液压缸27和分抓架29左右移动调节；
[0054] 步骤二：并且第二液压缸27通过第二液压轴28推动分抓架29前后移动调节，将分抓架29移动至物流件上方，第三液压缸36通过第三液压轴37推动两个扣抓板41向下移动，两个第四液压缸39均通过第四液压轴40分别带动两个扣抓板41活动，通过两个扣抓板41对物料件两侧夹紧，通过抓件盘10将物流件移动并放置到装送架9的滚动带20上；
[0055] 步骤三：将该设备推动靠近物料件盛放柜架，第一液压缸701通过第一液压轴702推动推载座703、升载盘8和装送架9上升移动，通过装送架9一端的激光传感器检测柜架上位于不同高度的柜仓，将装送架9对准空载的柜仓，随后，第一电机19通过输出轴带动滚动带20滚动，滚动带20将物流件传输到柜仓中存放，通过该设备能自动将不同的物料件提升并运送到位于不同高度的柜仓中。
[0056] 在使用时，先将该设备推动靠近物流件仓，推升机构7上的第一液压缸701通过第一液压轴702拉动推载座703和抓件盘10向下移动，通过抓件盘10底部设置的激光传感器检测不同的物流件的位置，并通过PLC控制器控制抓件盘10上的滑座26通过第二电机32带动齿轮33啮合滚齿43滚动，带动第二液压缸27和分抓架29左右移动调节，并且第二液压缸27通过第二液压轴28推动分抓架29前后移动调节，将分抓架29移动至物流件上方，第三液压缸36通过第三液压轴37推动两个扣抓板41向下移动，两个第四液压缸39均通过第四液压轴40分别带动两个扣抓板41活动，通过两个扣抓板41对物料件两侧夹紧，通过抓件盘10将物流件移动并放置到装送架9的滚动带20上，通过抓件盘10将各种各样的物料件自动抓取并移放到装送架9上提升，节省了人力，保证了使用的便捷性，并且通过抓件盘10上的两个分抓架29同步工作，分别对物料件抓取移动，极大的提高了物料件被抓运至装送架9上的效率；
[0057] 在装送架9上装满物料件后，将该设备推动靠近物料件盛放柜架，第一液压缸701通过第一液压轴702推动推载座703、升载盘8和装送架9上升移动，通过装送架9一端的激光传感器检测柜架上位于不同高度的柜仓，将装送架9对准空载的柜仓，随后，第一电机19通过输出轴带动滚动带20滚动，滚动带20将物流件传输到柜仓中存放，通过该设备能自动将不同的物料件提升并运送到位于不同高度的柜仓中；
[0058] 第一液压缸701通过第一液压轴702推动推载座703、升载盘8和装送架9上升移动的过程中，两个压滚台11上的三个第一滚轮16分别贴合在两个滚框6的侧壁上滚动，保证推载座703、升载盘8、装送架9以及物流件被提升活动更加稳固，且在滑座26通过第二电机32带动第二液压缸27和分抓架29左右移动调节过程中，滑板30在套座24的内滑槽34中滑动，并且滑板30两侧的第二滚轮31分别在两个滚槽35中滚动，保证滑座26、第二液压缸27和分抓架29移动更加平稳。
[0059] 以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
