[0001] 本发明涉及钣金件制造技术领域，尤其涉及一种用于钣金件的折弯设备。

[0002] 钣金是一种针对金属薄板的综合冷加工工艺，包括剪、冲/切/复合、折、焊接、铆接、拼接、成型(如汽车车身)等。其显著的特征就是同一零件厚度一致。通过钣金工艺加工出的产品叫做钣金件。不同行业所指的钣金件一般不同，多用于组配时的称呼，在钣金件生产过程中大部分钣金件都需要对其折弯，目前对于较大的钣金件(例如铝单板)在折弯过程中需要通过折弯机对折弯部分进行固定，再通过熟练工人对钣金件进行推动，折弯角度再通过角度器进行测量，若不满足调节再进行调整，折弯速度较慢，折弯精度也难以进行控制，对于操作工人的熟练程度也要求较高。

[0003] 中国专利公开了一种一种钣金件折弯机，专利申请号为201611164385.0包括底板以及底板中心上固装的工作台，所述工作台上左部水平滑动安装有夹口架，所述夹口架上安装有紧固螺栓，所述夹口架前端焊接有一号齿条，所述一号齿条下端设有180度圆心角所对应的不完全齿轮，所述不完全齿轮与一号齿条相适配，所述不完全齿轮连接有电机。

[0004] 上述装置虽然能够实现机械折弯，但是只能对钣金件进行90°的折弯，不能够满足其他角度折弯的需求，使用的局限性较大，适用的钣金件生产范围有限。

[0036] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

[0037] 参照图1-3，一种用于钣金件的折弯设备，包括底座1，所述底座1的上端对称固定安装有多个支撑架2，多个所述支撑架2上共同安装有工作台体3，所述底座1上还设有齿轮箱14，所述齿轮箱14内通过传动比调节机构设置有调节轴13，所述调节轴13贯穿工作台体3并安装有转动座15，所述传动比调节机构的输入端安装有摇杆把手16；

[0038] 所述工作台体3上对称安装有多个支撑杆，多个所述支撑杆上共同安装有安装座6，所述安装座6内通过提升机构安装有压板4；

[0039] 工作时，将需要进行折弯操作的钣金件放置在工作台体3的上表面，然后打开驱动电机12，驱动电机12带动第一锥齿轮10转动，则第二锥齿轮9随之进行转动并带动同轴设置的圆盘8转动，转动设置在圆盘8上的提升架7随之进行运动并带动压板4在竖直方向上进行运动，直至压板4压紧钣金件，随后转动摇杆把手16，以此启动传动比调节机构，通过传动比调节机构带动调节轴13进行转动，以此实现转动座15的转动，进而实现钣金件的折弯；

[0040] 通过上述机构能够将人工的推动操作改成更为省力的转动操作，同时通过设置传动比调节机构将钣金件折弯的角度与转动摇杆把手16的圈数产生联动，通过调整摇杆把手16的圈数调整钣金件折弯的角度，能够实现多种不同角度的折弯，不仅能够让装置适用的范围更广，也降低了操作工人的操作难度，而且还能够提高折弯效率，减少折弯的返工率。

[0041] 作为本发明的一种实施方式，所述提升机构包括驱动电机12，所述安装座6内开设有安装腔5，且驱动电机12安装在安装腔5的内壁上，所述驱动电机12的输出轴上安装有第一锥齿轮10，所述安装腔5内安装有加强架11，且加强架11固定在驱动电机12的输出轴上，所述安装腔5内水平设置有水平轴，所述水平轴上安装有第二锥齿轮9和圆盘8，且第二锥齿轮9与第一锥齿轮10啮合，所述圆盘8与压板4上共同转动连接有提升架7，且提升架7与圆盘8转动连接处的轴线与水平轴的轴线位置不位于同一条直线上；

[0042] 工作时，在折弯前，通过驱动电机12带动第一锥齿轮10转动，通过第一锥齿轮10带动啮合的第二锥齿轮9转动，则第二锥齿轮9通过水平轴带动圆盘8转动，圆盘8转动时，圆盘8与提升架7的连接轴的位置就会发生变化，提升架7的长度一定，压板4在自身重力与操作人员的辅助操作下保持水平状态，提升架7带动压板4在竖直方向上产生位移，实现对钣金件的压紧或者释放；第一锥齿轮10和第二锥齿轮9的设置能够改变传动的方向，避免装置径向过长，同时避免驱动电机12的输出轴直接负载过大。

[0043] 作为本发明的一种实施方式，所述第二锥齿轮9齿数z1是第一锥齿轮10齿数z2的2.5—2.9倍，即z1＝(2.5-2.9)z2；

[0044] 工作时，在第一锥齿轮10带动第二锥齿轮9时，由于第二锥齿轮9的齿数比第一锥齿轮10的齿数多，则水平轴的转动速度即小于驱动电机12的转动速度，水平轴的转速n1与驱动电机12输出轴n2的转速比为 降低水平轴的转速，为了避免压板4升级速度过快，升降速度过快不仅不易控制而且容易造成提升架7的断裂，同时提高水平轴的输出扭矩；为了锥齿轮的使用寿命，锥齿轮传动比的范围不能在3以内，故而设定第二锥齿轮9和第一锥齿轮10的齿数比例范围在2.5—2.9之内。

[0045] 作为本发明的一种实施方式，所述传动比调节机构包括安装轴，且安装轴与摇杆把手16平行设置，所述齿轮箱14内平行设置有第一转轴、第二转轴，且第一转轴的轴线与安装轴的轴线垂直，所述摇杆把手16和安装轴之间共同安装有槽轮机构17，所述安装轴和第一转轴之间共同设置有调向机构18，所述第一转轴和第二转轴上共同安装有同步带机构19，所述第二转轴与调节轴13上共同安装有齿轮机构20；

[0046] 工作时，通过设置槽轮机构17、调向机构18、同步带机构19和齿轮机构20多个机构共同作用调节摇杆把手16的轴与调节轴13之间的传动比，是为了调整摇杆把手16的轴与调节轴13之间的关系在最佳状态，能够保证在摇动一圈摇杆把手16时调节轴13能够转动至设定的角度，保证在折弯角度设定以后操作工作能够轻易计算并操作，同时一圈对应的角度变化也便于操作工人的肌肉记忆，增高折弯精度。

[0047] 作为本发明的一种实施方式，所述槽轮机构17包括主动拨盘1701和槽轮1702，且主动拨盘1701与摇杆把手16同轴设置，且槽轮1702设置在安装轴上，所述槽轮1702上设有圆销1701a和锁止弧1701b，所述主动拨盘1701对称设置有六个径向槽1702a和六个弧形槽1702b，且径向槽1702a的槽口宽度与圆销1701a直径相等，且锁止弧1701b的半径与弧形槽
1702b的半径相等；

[0048] 所述调向机构18包括水平锥齿轮1802和径向锥齿轮1801，且水平锥齿轮1802设置在安装轴上，且径向锥齿轮1801设置在第一转轴上，且水平锥齿轮1802与径向锥齿轮1801啮合，所述水平锥齿轮1802的齿数z3与径向锥齿轮1801的齿数z4相等；

[0049] 所述同步带机构19包括大同步轮1902和小同步轮1903，且大同步轮1902设置在第二转轴上，且小同步轮1903设置在第一转轴上，所述小同步轮1903和大同步轮1902上共同套设有同步带1901，所述大同步轮1902外径De1是小同步轮1903外径De2的两倍，即De1＝2De2；

[0050] 所述齿轮机构20包括小齿轮2002和大齿轮2001，且大齿轮2001与小齿轮2002啮合，且小齿轮2002设置在第二转轴上，且大齿轮2001设置在调节轴13上，所述大齿轮2001齿数z5是小齿轮2002齿数z6的两倍，即z5＝2z6；

[0051] 工作时，转动摇杆把手16时，摇杆把手16带动主动拨盘1701转动，主动当主动拨盘1701上的圆销1701a进入槽轮1702上的径向槽1702a时，圆销1701a的外侧壁通过径向槽
1702a推动槽轮1702转动，当圆销1701a离开径向槽1702a时，锁止弧1701b被弧形槽1702b卡住，槽轮1702停止转动，槽轮1702转动时通过安装轴带动水平锥齿轮1802转动，通过齿轮的啮合运动径向锥齿轮1801随之转动并通过第一转轴带动小同步轮1903转动，小同步轮1903通过同步带1901带动大同步轮1902转动，于此同时大同步轮1902通过第二转轴带动小齿轮
2002转动，小齿轮2002通过齿轮的啮合作用带动大齿轮2001转动，以此实现调节轴13的转动，进而实现转动座5的转动，实现钣金件的折弯；

[0052] 值得说明的是，由于主动拨盘1701上设置有六个径向槽1702a和六个弧形槽1702b，故而在摇杆把手16转动一圈(即主动拨盘1701转动一圈)时，槽轮1702带动安装轴转动60°，径向锥齿轮1801、水平锥齿轮1802调整传动的方向，在便于在操作工人进行转动摇杆把手16的同时不影响转动座5的转动方向，则第一转轴转动的角度与安装轴转动的角度相等，第一转轴的转速n3与第二转轴的转速n4之比为 由于大同步轮1902外径De1是小同步轮1903外径De2的两倍，故而第一转轴转动60°时，第二转轴转动30°，第二转轴转速n4与调节轴13的转速n5之比为 根据大齿轮2001齿数z5是小齿轮2002齿数z6的两倍，则调节轴13转动15°，则可知在摇杆把手16转动一圈时，转动座5随之转动15°，因此，此装置可以实现多个特殊角度的折弯，例如：90°、105°、120°、135°、150°、165°等，能够满足日常生活中大多折弯角度的需求；同时能够根据实际使用需求设计不同的传动比例如1:36，在摇杆把手16转动一圈时，转动座5转动10°。

[0053] 作为本发明的一种实施方式，所述压板4套设在支撑杆上；

[0054] 工作时，通过支撑杆对压板4的运动方向进行限定，压板4仅能够在支撑杆上进行滑动，在提升机构运行带动压板4运动时操作人员不需要辅助操作压板4也能够平稳的在竖直方向上进行运动。

[0055] 具体工作流程如下：

[0056] 将需要进行折弯操作的钣金件放置在工作台体3的上表面，在折弯前，通过驱动电机12带动第一锥齿轮10转动，通过第一锥齿轮10带动啮合的第二锥齿轮9转动，则第二锥齿轮9通过水平轴带动圆盘8转动，圆盘8转动时，圆盘8与提升架7的连接轴的位置就会发生变化，提升架7的长度一定，压板4在支撑杆上进行竖直方向上的滑动，实现对钣金件的压紧或者释放；转动摇杆把手16时，摇杆把手16带动主动拨盘1701转动，主动当主动拨盘1701上的圆销1701a进入槽轮1702上的径向槽1702a时，圆销1701a的外侧壁通过径向槽1702a推动槽轮1702转动，当圆销1701a离开径向槽1702a时，锁止弧1701b被弧形槽1702b卡住，槽轮1702停止转动，槽轮1702转动时通过安装轴带动水平锥齿轮1802转动，通过齿轮的啮合运动径向锥齿轮1801随之转动并通过第一转轴带动小同步轮1903转动，小同步轮1903通过同步带1901带动大同步轮1902转动，于此同时大同步轮1902通过第二转轴带动小齿轮2002转动，小齿轮2002通过齿轮的啮合作用带动大齿轮2001转动，以此实现调节轴13的转动，进而实现转动座5的转动，实现钣金件的折弯。

[0057] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。