[0001] 本发明属于在线生产装备技术领域，尤其涉及一种在线式保温设备。

[0002] 5G陶瓷介质滤波器为目前5G滤波器应用较为广泛的方案，陶瓷材料由于易碎易开裂的特性，所以保证焊接后介质温度平缓下降成为必要条件之一，目前产品的保温大多采用线外保温作业，且需要达一定数量后一起保温，然后再搬运至生产线作业，既浪费人力也耽误时间，整体作业效率低下。

[0030] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

[0031] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0032] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

[0033] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0034] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。

[0035] 请一并参阅图1至图6，本发明实施例提供的在线式保温设备，包括保温机构、入料机构、出料机构、控制组件。其中保温机构设有保温仓1；入料机构用于承接生产上线的载物工装2，且送至所述保温仓1；出料机构用于运出保温仓1内的载物工装2，且送至生产下线；控制组件，用于控制所述入料机构和出料机构动作。

[0036] 本实施例的有益效果在于：与现有技术相比，本装置为在线设置的，不用将带有产品的工装搬运到线下进行保温，而是直接在线上直接进行保温，使之温度缓慢下降，此产品为5G陶瓷介质滤波器，其设置在载物工装2上，通过入料机构承接生产上线运动来的带有产品的载物工装2，用运送到保温仓1内，经过保温也就是缓慢降温之后，则再由出料机构将其运出，送到生产下线，继续下一步生产流程，无需人工搬运，实现了自动化操作，以及连续化生产。

[0037] 进一步地，作为本实施例的优选实施方式，如图1所示，本实施例中的保温仓1内设保温材料，保温仓1为多个。

[0038] 在本实施方式中，保温仓1为多个截面呈矩形的盒体状结构，其与载物工装2的结构外轮廓相适配，保温仓1内部设置保温材料，可以为泡沫、保温棉等，并且保温仓1还设有保温帘，保温仓1的数量为多个，以保证多个载物工装2的连续输入。

[0039] 具体地，多个保温仓1的设置形式为设置有2列多层，具体可为10层、11 层或者12层，入料机构可与任意一层的保温仓1相对正。

[0040] 可替代的，保温仓1还可以设置多列多层，包括但不限于两列。

[0041] 本实施方式的有益效果在于，保温仓1内置保温材料以及保温帘，可保证各储料仓内的整体温度，设置了两列多层保温仓1，满足了生产线上多个连续产品的保温需求。

[0042] 进一步地，作为本实施例的优选实施方式，如图1-图6所示，入料机构包括移动框体3、驱动机构、拨动机构；移动框体3一端用于输入载物工装2，另一端用于输出载物工装2，内部设有用于承托载物工装2的线棍4；驱动机构用于驱动所述移动框体3一端与待输入的载物工装2相对设置以及另一端与保温仓1相对设置；拨动机构用于驱动所述载物工装2在所述移动框体3内移动。

[0043] 在本实施方式中，如图1所示，移动框体3的结构为由上下两个U形的板状结构相互扣合而成，其两端开口，一端用于承接载物工装2，另一端用于与保温仓1相对正，对正后输出工装。

[0044] 可替代的，移动框体3还可以为由多种形式的盖板和底板扣合而成。

[0045] 设置线棍4的效果在于，当工装进入到移动框体3内部的时候，更加便于工装的移动，因为线棍4是设置有一排，并且是两端转动设置在移动框体3的两侧壁上的，其可以绕轴心进行自转。

[0046] 可替代的，线棍4还可以为轴类或者销类的可转动连接在移动框体3内部两端的任何形式。

[0047] 本实施方式中，如图2所示，驱动机构的效果在于，其是用于驱动移动框体3移动的，目的是当有工装进入时，带动移动框体3的入口端对准工装，使其进入到移动框体3的内部，然后再驱动移动框体3移动到出口端对准保温仓 1的位置，具体地，移动框体3与与前段设备的输送线进行接轨，工装从前端设备通过轨道流入移动框体3中。

[0048] 本实施方式中，拨动机构的作用效果在于，当工装进入到移动框体3内部的时候，通过拨动机构来使工装在移动框体3内移动，从而使其能够进入到保温仓1内部，或者是使工装横向移动，变换位置，选择同层中未放入工装的空保温仓1。

[0049] 进一步地，作为本实施例的优选实施方式，所述控制组件用于获取载物工装2位置信号以及保温仓1内的温度信号。

[0050] 本实施方式中的控制组件，包括控制器以及信号探测单元、信号输出单元，信号探测单元用于探测载物工装2的位置，即当有工装从生产上线流入时，信号探测单元探测到之后将信号传递给控制器，控制器通过信号输出单元将信号传递给驱动机构，则控制驱动机构将移动框体3运动到对正的位置，用以接收载物工装2，并且信号探测单元还能够探测保温仓1内是否存在工装，如果不存在，则控制驱动机构将移动框体3运动到空保温仓1的位置，另外信号探测单元还能够探测保温仓1内的产品温度，当温度达到标准之后，则控制出料机构将带有该产品的载物工装2运出，流到生产下线，进行下一步生产流程。

[0051] 本实施方式的有益效果在于，通过控制组件进行探测，实现了自动化操作，大大提高了该装置的自动化程度，能够通过探测保温舱内是否有工装，进行使入料机构能够选择空保温仓1进行工装的输入，并且当温度达标之后控制出料机构将工装运出。

[0052] 作为本实施方式中控制组件的进一步优选形式，本发明实施例还提供了在移动框体3的顶部还设有了防撞的限位块5，也就是移动框体3的上极限限位点，当移动框体3往上运动到碰触限位块5的时候，会传递信号给控制器，从而紧急制动，防止发生碰撞。

[0053] 作为本实施方式中控制组件的进一步优选形式，本发明实施例还提供了阻挡块6，即当保温仓1内已经有工装的时候，阻挡块6便借助于气缸等装置上升阻挡在保温仓1前，防止后续工装继续进入。

[0054] 进一步地，如图2所示，作为本实施例进一步的优选实施方式，所述驱动机构包括用于驱动所述移动框体3在竖直方向移动的升降机构和/或用于驱动所述移动框体3在水平方向移动的平移机构。

[0055] 本实施方式的有益效果在于，能够通过升降机构的升降，使移动框体3移动到合适的高度，从而使移动框体3的出口端对准某一层保温仓1，从而使多个工装能够运动到合适的保温仓1内，并且当需要的时候也可以设置平移机构，即使移动框体3在水平方向进行移动，使其在水平方向选择合适的保温仓1，实现了移动框体3在竖直方向和水平方向的双向调节。

[0056] 对于平移机构，可以采用轨道的形式实现，例如将移动框体3的底部或者顶部设置轨道槽，并设置相适配的轨道，然后通过气缸等动力装置，将移动框体3进行推动，使其能够沿着水平方向移动。

[0057] 可替代的，作为上述平移机构的实施例的替代方案，还可以为在移动框体 3的底部或顶部设置滚轮，滚轮滑动卡接设置在轮槽内，轮槽沿着水平方向延伸，而移动框体3同样可以借助于气缸等动力元件的驱动实现在水平方向的移动。

[0058] 平移机构的设置方式包括但不限于上述实施例，任何本领域的技术人员能够做到的实施方式都在本发明的保护范围之内。

[0059] 进一步地，作为本发明实施例的优选实施方式，所述升降机构为用于驱动移动框体3沿竖直方向移动的丝杠机构10以及配套的第一电机7。

[0060] 如图2-图3所示，本发明实施例提供了升降机构的优选实施形式，在移动框体3的一侧设置第一卡接槽，并且设置竖直方向的第一滑轨8，第一卡接槽滑动卡接在第一滑轨8内，而第一滑轨8是以竖直固定设置的竖直板9为载体，丝杠机构10设置在竖直板9上，并且第一电机7也设置在竖直板9上，第一电机7的动力输出端驱动丝杠转动，而丝母则连接移动框体3的一侧，这样在第一电机7的驱动下，从而能够实现移动框体3的升降，同样第一电机7为伺服电机，可以接受来自控制组件的信号，从而实现升降高度的控制。

[0061] 可替代的，本发明的升降机构还可以是其他形式，例如通过气缸或者液压缸的推顶实现升降，通过滑轮或者钢丝绳的形式来驱动移动框体3的升降，均为本发明实施例的可替代方案。

[0062] 另外，本实施例中的竖直板9固定在整个装置的底部支撑框架11上，支撑框架11直接支撑在地面上，起到了支撑的作用，支撑框架11由为四面包绕围成，能够有效地保证装置不受外界的碰撞。

[0063] 支撑框架11的正中心为多个保温仓1，保温仓1设置有两列多排。

[0064] 进一步地，作为本发明实施例提供的优选实施方式，所述拨动机构包括用于驱动载物工装2从移动框体3一端移动至另一端的推动机构以及沿垂直于移动框体3两端连线方向移动的换位机构。

[0065] 本实施方式的有益效果在于，当工装移动到移动框体3内部的时候，需要在外力的作用下进行移动，才能够进入到保温仓1内，所以本发明实施例设置了推动机构，推动机构同样受控于控制器，当驱动机构驱动移动框体3运动到位之后，控制器会控制推动机构，使其动作，从而使内部的工装实现移动，具体为：推动机构是用于使工装沿两端方向移动到保温仓1内的，而换位机构是用于使工装在垂直于两端连线的方向做换位操作的。

[0066] 如图1所示，本发明实施例提供了移动框体3能够同时对准两个同层的保温仓1，当一个保温仓1装上工装之后，下一个工装运动到移动框体3内的时候，需要进行横向移动进行换位，这时，控制组件能够检测到同层的保温仓1 为空保温仓1，便控制换位机构动作，使工装完成换位操作，然后再通过推动机构使工装运动到空保温仓1内部。

[0067] 可替代的，当同层设有多个保温仓1的时候，则换位机构可以使工装在多个保温仓1之间进行换位，选择合适的空保温仓1进行进料。

[0068] 进一步地，作为本发明实施例提供的优选实施方式，所述换位机构包括顶板13以及驱动顶板13运动的第二电机12，所述顶板13用于推拉载物工装2。

[0069] 如图5所示，本发明实施例提供了换位机构的具体实施方式，换位机构包括有第二电机12和借助于第二电机12驱动的顶板13，顶板13用于推拉载物工装2，具体地是通过这样实现的，第二电机12固定设置在水平板上，水平板固定连接一侧的竖直板9，在水平板上设有第一定滑轮14，在第二电机12的动力输出端和第一定滑轮14之间绕有第一皮带15，第一皮带15固连顶板13，通过第二电机12的转动带动顶板13往复运动，从而驱动工装换位。

[0070] 本实施方式的有益效果在于，换位机构采用第二电机12和顶板13相互配合的形式，第二电机12受控于控制组件，能够接受信号，使顶板13稳定的运行，自动化程度高，运行稳定，故障率低。

[0071] 可替代的，换位机构也可以为气缸和顶板13相互配合的结构，通过气缸的推顶顶板13，从而使顶板13带动工装运动，此时气缸固定设置在水平板上。

[0072] 可替代的，换位机构也可以为丝杠组件，借助于动力元件，推顶顶板13，实现工装的运动。

[0073] 进一步地，作为本发明实施例提供的优选实施方式，所述推动机构包括推板16以及驱动推板16运动的驱动元件，所述推板16用于推拉载物工装2。

[0074] 如图4所示，本发明实施例提供了推动机构的具体实施方式，推动机构通过钢架板18设置在移动框体3的内部顶面上，具体地，推动机构的推板16设有推头19，推板16还设有第二卡接槽，第二卡接槽滑动卡接在第二滑轨20上，第二滑轨20固定设置，驱动元件动力输出端设有主动轮并绕有第二皮带21，第二皮带21的另一端绕过第二定滑轮22，第二定滑轮
22固定设置，而第二皮带21固定连接推板16，通过驱动元件驱动第二皮带21运动，从而使推板16 能够往复运动，从而实现了推板16以及推头19的往复运动，推头19的底部带有倾斜的碰触面，推头19只能够向单侧摆动，朝向工装运动的时候，推头19 在工装的碰触下摆动，从而卡入工装的空档内，由于只能够单侧摆动，所以推头19往反方向运动的时候带动工装运动。驱动元件可以为第三电机。

[0075] 另外，如图4所示，在钢架板18上还固设有液压推顶件，液压推顶件可以推顶整个推动机构整体移动，实现整体位置的调节。具体地，第二滑轨20固定在中间板23上，而中间板23又滑动连接在钢架板18上，液压推顶件推顶中间板23移动，实现推动机构的整体移动。驱动元件和第二定滑轮22固设在中间板23上。

[0076] 本实施方式的有益效果在于，推动机构采用驱动元件和推板16相互配合的形式，驱动元件受控于控制组件，能够接受信号，使推板16稳定的运行，自动化程度高，运行稳定，故障率低。

[0077] 可替代的，推动机构同样也可以为气缸和推板16相互配合的结构，通过气缸的推顶推板16，从而使推板16带动工装运动。

[0078] 可替代的，推动机构也可以为丝杠组件，借助于动力元件，推顶推板16，实现工装的运动。

[0079] 进一步地，如图1所示，作为本发明实施例提供的优选实施方式，所述出料机构与所述入料机构结构相同。

[0080] 在本实施方式中，出料机构的结构与入料机构具有相同的结构，并且是对称设于保温仓1的两端，其与入料机构采用相同的移动框体3、相同的驱动机构、相同的拨动机构，区别在于入料机构是送料，而出料机构是出料，将保温仓1内的工装运出，两者共用一套控制组件，当控制组件检测到保温仓1内的产品温度达标之后，控制出料机构的升降机构上升到位，然后推动机构将工装从保温仓1内拉出，然后运动到生产下线上，同样可借助于换位机构换位，使工装能够对准生产下线，阻挡块6则设于生产下线之前，当生产下线上有工装的时候，则阻挡快阻挡工装继续前进。

[0081] 本实施方式的有益效果在于，采用相同的机构，易于修护和检修，用于易损件可以互换通用，在一定程度上保证了生产工序的正常进行。

[0082] 综上所述，本发明的有益效果在于，本设备设于生产线上，满足了在线保温需求，不需要将产品搬到线下进行保温，实现了连续化生产，而且本设备的自动化程度较高，不需要人工进行操作，各个工序都有对应的机构实施，解脱了人力，提高了效率。

[0083] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，仅具体描述了本发明的技术原理，这些描述只是为了解释本发明的原理，不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处解释，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进，及本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其他具体实施方式，均应包含在本发明的保护范围之内。