[0001] 本发明涉及石材大板生产领域，具体是全自动智能连续生产线。

[0002] 作为石材二次加工原料的石材大板，具有重、大、脆硬易碎的物理特性，目前其加工方式主要包括工人现场规划切割，人工搬运暂存，手工异形加工，成品大面积摆放分拣包装。

[0003] 传统石材生产方式基本都是依靠人工来完成，结果不能预知，材料不能重复利用，质量不能有效保证，现场不能有效管理，生产效率低，信息化、自动化程度低等问题。信息化是制约石材行业自动化、智能化的最主要瓶颈，传统生产方式下只能依靠人工完成的作业是自动化的重要阻碍。

[0035] 为了使本发明的技术方案、目的及其优点更加清楚明白，以下结合附图和实施例，对本发明进一步解释说明。

[0036] 全自动智能连续生产线，包括：全自动石材大板翻板车1、智能桥切机3、全自动智能下料机械手5和控制模块6；全自动石材大板翻板车1、智能桥切机3、全自动智能下料机械手5按顺序依次设置。

[0037] 控制模块6包括：计算机601、控制面板602、数控系统603和机器视觉系统604；计算机601、控制面板602和机器视觉系统604分别与数控系统603电性连接，数控系统603又与全自动石材大板翻板车1、智能桥切机3及全自动智能下料机械手5上的各零部件电性连接；控制面板602安装在智能桥切机3、全自动智能下料机械手5上；既能够在远程通过计算机601提前规划和监控整个生产线从上板、切割和下料过程，又能够在根据实际需要通过控制面板602在生产现场调控生产流程。

[0038] 全自动石材大板翻板车1包括：移动底架101；翻转面板102铰接在移动底架101上，能够将立着的石材大板平放于生产线上；输送部件103安装在翻转面板102上，从而将石材大板输送到下一工位；具体为，移动底架101移动到立着的石材大板堆放处，转动翻转面板102，将石材大板放到翻转面板102上；然后移动底架101回到原位，同时翻转面板102恢复到初始状态，使得立着的石材大板平放；然后输送部件103部件将石材大板输送到智能桥切机
3上。

[0039] 智能桥切机3包括：机架一301；机架一301上方设置有机器视觉系统604，用于采集工作台面上的大板图像，智能AI对刀确定切割原点；机架一301右侧面装有机器视觉系统604，在石材大板进入智能桥切机3时，自动读取石材大板的标签ID，自动导入该石材大板的切割方案；在机架一301的左右支架上架设有可沿Y轴前后移动的横梁部件一302；横梁部件一302上设置有沿X轴左右移动的移动部件一303；移动部件一303上安装有沿Z轴上下移动的升降部件一304；升降部件一304底部安装有绕Z轴旋转的机头部件305；在石材大板到达切割位置时，数控系统603控制智能桥切机3进行智能AI对刀，确定切割原点和坐标系，仿真切割；机头部件305侧面设置有移板部件306和贴标部件(未在图中标出)；在切割前，启动贴标部件，把成品的标签自动贴于石材大板相应的位置，然后通过各部件的联动，对石材大板进行切割；切割过程如果遇到T型刀路，通过移板部件306，可以自动移开相应干涉板材，再进行切割，避免切坏成品。

[0040] 全自动智能下料机械手5包括：机架二501，机架二501机架二上方设置有机器视觉系统604，用于采集工作台上石板的图像，识别工作台上的成品石板，根据成品石板位置和规格，智能确定石板位置，自动选择单件或者两件下板模式；在机架二501的左右支架上架设有可沿Y轴前后移动的横梁部件二502；横梁部件二502上设置有沿X轴左右移动的移动部件二503；移动部件二503上安装有沿Z轴上下移动的升降部件二504；升降部件二504底部安装有旋转部件505；旋转部件505上安装有吸盘部件506；通过吸盘部件506吸住石板后升高使得石板离开工作台表面一定距离，然后通过各部件联动，使机械手带着成品石板靠近放置架；然后旋转部件505动作，将吸盘部件506及成品石板从水平状态旋转为立着的状态，放置在L字架8上。

[0041] 作为本实施例的一种优选，根据石材大板的加工速度，可以在全自动石材大板翻板车1和智能桥切机3中间设置过渡输送台2，用来放置石材大板，提高生产效率；过渡输送台2与数控系统603电性连接，实现自动化控制；过渡输送台2上安装有推正定位部件(未在图中标出)，推正定位部件与数控系统603电性连接，能够根据加工的需求，先一步对石材大板推正定位，节省时间；过渡输送台2上方设置有机器视觉系统604，用于即时采集图像，即时在智能桥切机3排版切割方案。

[0042] 作为本实施例的一种优选，智能桥切机3和全自动智能下料机械手5之间设置清洗风干机构4，清洗风干机构4与数控系统603电性连接；为了放置粉尘污染，在切割石材时会一直洒水，造成污水积聚在成品石板上；及时清理成品石板上的污水，避免风干后再清洗，降低清洗难度；风干能够避免成品石板上的积水，在运输时滴落在路上，造成滑倒等事故。

[0043] 工作过程：

[0044] 石材大板立放在A字架7上，全自动石材大板翻板车1把立着的石材大板平放于生产线上，输送到过渡输送台2；石材大板输送到过渡输送台2后，会对石材大板推正定位，然后输送到智能桥切机3；

[0045] 在石材大板输送到智能桥切机3的过程中，智能桥切机3读取石材大板的标签ID，自动导入该石材大板的切割方案；待石材大板输送到位，智能桥切机3把成品的标签自动贴于石材大板相应的位置，然后启动自动切割；切割过程如果遇到T型刀路，会自动移开相应干涉板材，再进行切割，避免切坏成品；

[0046] 切割完成后，智能桥切机3把石板整体经过清洗风干机构4后，输送到全自动智能下料机械手5，全自动智能下料机械手5智能识别工作台上的成品石板，根据成品石板位置和规格，自动选择单件或者两件下料模式，把平放着的石板下料到成品存放的L字架8上。

[0047] 上述实施例只是为了说明本发明的技术构思及特点，其目的是在于让本领域内的普通技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡是根据本发明内容的实质所做出的等效的变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。