[0001] 本公开涉及抑尘车技术领域，具体地，涉及一种抑尘车。

[0002] 抑尘车是通过喷洒清水或者抑尘固化剂等液体以实现抑制扬尘污染的特种车辆，主要服务于铁路、道路、房屋拆迁、动土施工等粉尘高发场所。在实际使用中，大中城市也积极利用抑尘车在高温天气进行喷雾降温工作。

[0003] 目前国内的抑尘车主要用于在城市道路喷雾抑尘降温和市政园林清灰打药等工作。抑尘车主要包括喷雾机、储液罐、驾驶室等几大部分组成，其中，喷雾机通常布置在车辆后部，主要为喷雾机的工作时的摆动提供较大的空间，以及尽量增加储液罐的许用容积。但是在实际使用中，由于喷雾机重量较大且布置在车尾，工作时喷雾机跳动较大，且在车辆转弯和进入狭窄场地是容易产生剐蹭。

[0026] 以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

[0027] 在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、前、后、左、右”通常是相对于车辆的正常行驶状态而言的，具体地，在车辆正常行驶时，朝向车辆顶棚的方向为“顶”或“上”，朝向车辆地板的方向为“底”或“下”，朝向车头方向为“前”，朝向车尾方向为“后”，以前为基准，朝向车辆左轮的方向为“左”，朝向车辆右轮的方向为“右”。此外，“内、外”是指相应结构部件轮廓的内外。此外，需要说明的是，所使用的术语如“第一”“第二”等是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。另外，在参考附图的描述中，不同附图中的同一标记表示相同的要素。

[0028] 在抑尘车技术领域，本申请的发明人发现，由于喷雾机通常设置在车尾，在喷雾机自身重力的作用下，其作业时重心不稳，容易发生跳动现象；同时，为了保证喷雾机在作业时摆动的工作空间，导致抑尘车沿前后方向上的整体长度较长，不利于在狭窄场所作业。

[0029] 基于此，本公开的实施例提供一种抑尘车，如图1至图4所示，该抑尘车包括动力源1、喷雾机2和储液罐3，动力源1与储液罐3沿抑尘车的前后方向间隔设置，且动力源1与储液罐3之间限定出用于收纳喷雾机2的收纳空间4，喷雾机2包括喷筒21、用于驱动喷筒21沿抑尘车的上下方向移动的第一驱动机构22、以及用于驱动喷筒21围绕该上下方向旋转的第二驱动机构23，第一驱动机构22能够驱动喷筒21伸出于收纳空间并位于储液罐3的上方，以使第二驱动机构23能够驱动喷筒21旋转，第一驱动机构22还能够驱动喷筒21缩回于收纳空间
4内。

[0030] 其中，该收纳空间4的边界可以由抑尘车的储液罐3、动力源1或底盘5等结构的边界来界定。示例地，收纳空间4的前边界可以由动力源1的后侧壁界定，收纳空间4的后边界可以由储液罐3的前侧壁界定，收纳空间4的左边界和右边界可以由储液罐3、动力源1或抑尘车的底盘5的左右侧壁对应的平面来界定，收纳空间4的上边界可以由储液罐3或动力源1的顶板所处的平面来界定，本领域技术人员可以根据实际情况灵活界定，本公开对此不作限制。

[0031] 根据上述结构特征，在需要喷筒21执行喷雾作业时，例如可以称为喷雾机2的工作状态。在工作状态，第一驱动机构22能够驱动喷筒21上升并伸出于收纳空间4，以能够位于储液罐3的上方，此时，可以驱动喷筒21进行喷雾以抑尘；应理解的是，喷雾机2在工作状态，可以具有多种工作模式：在一种示例中，第二驱动机构23可以驱动喷筒21旋转至特定方位，以进行定向抑尘作业；在另一种示例中，第二驱动机构23可以驱动喷筒21连续地360°全角度旋转、或在预设角度范围内来回转动，以实现对抑尘车全方位区域或特定方位区域内的动态喷雾抑尘作业；本领域技术人员可以根据施工场地的实际情况进行灵活设置不同的工作模式，本公开对此不作限制。

[0032] 在喷筒21处于非工作状态时，例如运输喷雾机2的过程中，或者暂时无需喷雾机2工作时，可以将喷雾机2收纳在收纳空间4中，例如可以称为喷雾机2的收纳状态。在收纳状态，第二驱动机构23能够驱动喷筒21旋转至大致沿抑尘车的左右方向，然后第一驱动机构22驱动喷筒21下降至位于收纳空间4内。

[0033] 通过上述技术方案，本公开实施例中的抑尘车上用于收纳喷雾机2的收纳空间4设置在动力源1和储液罐3之间，该位置大致在抑尘车的中部位置，也就是说，喷雾机2在抑尘车的前后方向上中置在抑尘车上，也更靠近抑尘车整车的重心位置，这样，当喷雾机2工作时能够降低喷雾机2的震动幅度，从而改善喷雾机2工作时的跳动现象。

[0034] 不仅如此，本公开实施例中的喷雾机2还具有工作状态和收纳状态。其中，在工作状态下，喷筒21伸出于上述收纳空间4并位于储液罐3的上方，储液罐3的上方可以为喷筒21提供较大的工作空间，这样，喷筒21在工作时的转动或摆动(例如，第二驱动机构23驱动喷筒21的转动或在预设角度范围内的摆动，以及如下文所述的第三驱动机构25驱动喷筒21的俯仰运动等)不会受到其他构件的干涉，工作自由度高，并能合理利用抑尘车的空间；并且，将喷筒21上升至储液罐3的上方，还增加了喷雾机2的作业高度，有利于更高范围内的扬尘进行抑制，提高抑尘效果。

[0035] 在收纳状态，喷筒21的轴线沿抑尘车的左右方向延伸，并且缩回于收纳空间4内，这样，在设计收纳空间4沿抑尘车的前后方向的尺寸时，只需考虑喷筒21的最大直径D即可，可以尽量地减少收纳空间4在抑尘车的前后方向的宽度W，降低抑尘车整车长度。此外，上述收纳方式还可以降低抑尘车的高度，保证抑尘车运输过程中的安全性。

[0036] 在本公开实施例中，喷筒21在抑尘车的上下方向上的投影与储液罐3在上下方向上的投影至少部分地重合，这样，使得喷筒21在长度方向上占用的空间更少，可以尽量减少抑尘车沿前后方向上的长度，以及使得抑尘车的重心尽量前移，提高整车行驶、喷雾机2工作等状态的稳定性，并且也有利于抑尘车在狭窄场地中执行抑尘作业。

[0037] 在本公开的实施例中，为了尽量减少抑尘车的整车长度，如图1、图3和图4所示，上述收纳空间4可以满足以下条件：收纳空间4在抑尘车的前后方向的宽度W大于喷筒21的最大直径D，并小于喷筒21的长度L。其中，喷筒21通常情况下形成为变径的筒体，如从喷尾到喷口渐缩或渐扩的喇叭形，因此，收纳空间4的宽度W以考虑喷筒21的最大直径D为参考进行设计，例如，收纳空间4的宽度W可以略大于喷筒21的最大直径D，这样，既能满足喷筒21的收纳时的活动范围，也能尽量减小抑尘车的整车长度L。

[0038] 本公开实施例通过第一驱动机构22和第二驱动机构23来实现喷筒21的上下移动和旋转等动作，这里将结合图1至图3详细阐述第一驱动机构22和第二驱动机构23的示例性实施方式。

[0039] 具体地，第一驱动机构22包括升降台221、导向结构222和第一致动件223，喷筒21设置在升降台221的上方，导向结构222沿上下方向布置并且与升降台221相连，该导向结构222用于限制升降台221的移动方向，第一致动件223设置在升降台221的下方并且与动力源
1相连，动力源1用于致动第一致动件223，以使第一致动件223驱动升降台221沿导向结构
222移动。其中，升降台221主要用于承载喷筒21，并通过第一致动件223致动，以带动喷筒21沿上下方向移动；导向结构222与升降台221配合，用于为升降台221提供导向作用，提高升降台221的升降精度。

[0040] 其中，在本公开的一种实施方式中，导向结构222为伸缩立柱，其包括至少两级依次套置立柱元件(图中未示出)，上级立柱元件可轴向伸缩地套置在下级立柱元件的内部，伸缩立柱的一端与抑尘车的底盘5固定连接，另一端与升降台221固定连接。其中，应理解的是，这里的上级、下级没有特定的位置关系，例如，上级立柱元件可以位于下级立柱元件的上方，也可以位于下级立柱元件的下方，本公开对此不作限制。此外，对于最上级的立柱元件而言，其可以为空心柱体，也可以为实心柱体，本公开对此也不作限制。

[0041] 由于伸缩立柱的一端固定在抑尘车的底盘5上，另一端固定在升降台221上，例如最下级的立柱元件固定在底盘5上，最上级的立柱元件固定在升降台221上，并且沿上下方向延伸布置，上级的立柱元件可沿最下级的立柱元件轴向伸缩，也就是限定了该立柱元件的伸缩方向，从而实现导向作用。

[0042] 示例地，本公开的导向立柱可以包括两级立柱元件，其中，下级立柱元件固定在底盘5上，上级立柱元件可轴向伸缩地套置在下级立柱元件内，并且与升降台221固定，以在第一致动件223驱动升降台221沿上下方向移动时提供导向作用，并且其中，该两级立柱元件的长度L设置成能够允许升降台221带动喷筒21在工作状态和收纳状态之间进行切换。

[0043] 上述立柱元件的横截面可以根据需要设置，例如可以为圆截面、矩形截面或者其他多边形截面，本公开对此不作限制。

[0044] 在本公开实施例中，导向结构222可以为多个，多个导向结构222分别沿升降台221的周缘间隔布置，以从升降台221的周缘限制其移动轨迹，提高导向精度。或者，在本公开其他实施例中，导向结构222可以为单个，例如可以设置在升降台221的中心位置，用于为升降台221提供导向作用。

[0045] 本公开的导向结构222还可以为其他类型的结构，例如，在本公开的其他实施方式中，导向结构222可以为在升降台221周缘间隔设置的导轨，该导轨上形成有沿上下方向延伸的导槽，升降台221的周缘形成有与该导槽滑动配合的滑块或滚轮结构，以使得升降台221通过导槽定向移动。这里需注意的是，此时的导轨在上下方向上不可伸缩，因此，在布置导轨时应避开喷筒21的运动轨迹，以避免与喷筒21产生机械干涉。

[0046] 在本公开的实施例中，如图1至图3所示，第一致动件223为直线驱动缸，直线驱动缸的一端铰接在抑尘车的底盘5上，另一端与升降台221铰接。直线驱动缸采用的铰接布置方式，相对于将直线驱动缸固接的布置方式来说，可以防止直线驱动缸的固接误差导致的卡滞情况，从而降低直线驱动缸的故障率。因此，本公开实施例中的升降台221主要通过导向结构222和第一致动件223的相互配合，以实现流畅、精确的上下移动功能。

[0047] 该第一致动件223可以为多种结构形式的直线驱动缸，例如可以包括缸体和活塞杆，活塞杆的一端通过第一铰接结构与升降台221相连，另一端可伸缩地插设在缸体内，缸体的另一端通过第二铰接结构与底盘5相连。在本公开实施例中，该直线驱动缸可以是液压直线驱动缸、电动直线驱动缸、气动直线驱动缸等，并且，上述直线驱动缸可以是一个，也可以是多个，本公开对此不作限制。

[0048] 在本公开的一种实施方式中，直线驱动缸可以为多个，多个直线驱动缸间隔布置在升降台221的下方，以分担每个直线驱动缸的驱动力。

[0049] 在本公开实施例中，第一驱动机构22包括升降台221，第二驱动机构23包括旋转装置和第二致动件，旋转装置可转动地设置在升降台221的上方，喷筒21设置在旋转装置上，第二致动件的输入端与动力源1相连，输出端与旋转装置传动相连。将旋转装置设置在升降台221上方，可以避免旋转动作对第一驱动机构22造成影响，例如，在第一驱动机构22驱动喷筒21伸出于收纳空间4后，第二驱动装置可以继续驱动喷筒21旋转，以能够从不同角度进行水雾的喷射。

[0050] 在本公开的实施例中，旋转装置包括旋转基座231和齿轮传动系(图中未示出)，齿轮传动系包括输入齿轮和输出齿轮，输入齿轮与第二致动件的输出端啮合，输出齿轮与旋转基座231相连，例如输出齿轮可以固定在旋转基座231上，这样，第二致动件可以通过齿轮传动系带动旋转基座231旋转。类似地，在本公开实施例中，该第二致动件可以是液压马达、电机等，本公开对此不作限制。

[0051] 可选地，上述旋转基座231可以设置为能够360°全方位旋转，或者，也可以设置为在部分角度范围内可旋转，例如，该旋转方位可以限定在使得喷筒21的喷口朝向车尾方向的部分角度范围内进行旋转，本公开对此不作限制。

[0052] 此外，在本公开的实施例中，如图1至图3所示，旋转装置还包括固定在旋转基座231上的U型支架232，U型支架232包括底板和从底板的两侧向上延伸的支臂2321，底板固定在旋转基座231上，喷筒21可沿上下方向枢转地设置在两个支臂2321之间。通过U型支架232可以将喷筒21支撑至与旋转基座231间隔的位置，这样，可以为喷筒21提供足够的活动空间范围，并且通过两个支臂2321支撑在喷筒21的两侧，可以提高喷筒21的支撑稳定性。

[0053] 本公开的一种可选地实施方式中，喷雾机2还可以包括第三驱动机构25，该第三驱动机构25用于驱动喷筒21沿上下方向作俯仰运动，以能够调整喷筒21上下方向的喷射方位。

[0054] 其中，第三驱动机构25也可以为直线驱动缸，其一端铰接在旋转基座231上，另一端与喷筒21的下侧壁铰接，该直线驱动缸可以相对于上下方向倾斜延伸，以能够推动喷筒21在上下方向上作俯仰运动。

[0055] 与上述第一驱动机构22的第一致动件223类似，该第三驱动机构25可以为多种结构形式的直线驱动缸，例如可以包括缸体和活塞杆，活塞杆的一端通过第一铰接结构与升降台221相连，另一端可伸缩地插设在缸体内，缸体的另一端通过第二铰接结构与底盘5相连。在本公开实施例中，该直线驱动缸可以是液压直线驱动缸、电动直线驱动缸、气动直线驱动缸等，本公开对此不作限制。

[0056] 结合第一驱动机构22、第二驱动机构23和第三驱动机构25，喷雾机2的工作状态可以具有更多以及更灵活的工作模式。

[0057] 例如，在工作状态，也就是第一驱动机构22驱动喷筒21伸出于收纳空间4内之后，第二驱动机构23和第三驱动机构25可以分别或共同驱动喷筒21转动，使得喷筒21既可以只做旋转运动或只做俯仰运动，也可以通过旋转和俯仰结合起来后形成的任意曲线运动等，本公开对此不作限制。

[0058] 在例如，在收纳状态，第二驱动机构23驱动喷筒21朝向左右方向放置后，第三驱动机构25可以驱动喷筒21在竖直面内任意旋转，以提供不同的收纳姿态，例如喷筒21的喷口可以朝左方或右方布置、也可以朝上方布置、或者朝斜上方或斜下方布置，本公开对此不作限制。

[0059] 对于喷雾机2而言，通过第二驱动机构23和第三驱动机构25的配合，即第二驱动机构23可以驱动喷筒21围绕上下方向旋转，第三驱动机构25可以驱动喷筒21沿上下方向俯仰，这样，在第二驱动机构23和第三驱动机构25的相互协作下，可以实现喷筒21实现多角度、大范围的喷射工作，提高抑尘效果。

[0060] 根据第一致动件223、第二致动件和第三驱动机构25的类型，动力源1可以是发动机、气泵、液压站等或其组合形式的多种动力源1，本公开对此不作限制。

[0061] 如图1和图3所示，在本公开实施例中，由于抑尘车的作业环境大多为房屋拆迁、动土施工等粉尘较多的场所，因此，喷雾机2还包括护栏24，护栏24设置在收纳空间4的边界处，用于防护第一驱动机构22和第二驱动机构23。该护栏24可以是由多根横梁和纵梁构成的框架结构，或者可以为金属网状结构，以防止路面飞石或其他障碍物撞击或剐擦第一驱动机构22和第二驱动机构23。

[0062] 由于第一驱动机构22能够驱动喷筒21沿上下方向移动，在喷筒21向下移动过程中，为了防止护栏24干涉喷筒21的移动路径，可以使护栏24随喷筒21同步升降，或者，将护栏24与第一驱动机构22和第二驱动机构23间隔设置，本公开对此不作限制。

[0063] 本公开的一种示例性实施方式中，护栏24可沿上下方向移动地设置在抑尘车的底盘5上，底盘5上形成有避让护栏24的避让开口，护栏24的下部可移动地穿插于避让开口，第一驱动机构22还用于驱动护栏24沿上下方向移动。这样，可以避免护栏24干涉喷筒21的移动路径。

[0064] 其中，第一驱动机构22包括升降台221和第一致动件223，护栏24的上端部可以与升降台221固定连接并且可以稍微凸出于升降台221的上表面，以能够对第二驱动机构23进行防护；护栏24的下端部可移动地插设在避让开口中，当第一致动件223驱动升降台221沿上下方向移动时，升降台221会带动护栏24沿上下方向移动，以避让喷筒21。这样，护栏24可以紧贴升降台221的周缘设置，以减小喷雾机2的整体尺寸。

[0065] 可选地，在本公开的一种实施方式中，护栏24可以包括用于防护第一驱动机构22和第二驱动机构23的上部分241和用于与该避让开口移动配合的下部分242。其中，上部分241可以形成为框架结构或金属网状结构，在起防护作用的同时还便于观察和检修第一驱动装置和第二驱动装置；下部分242可以形成为板状结构，以增加防护稳定性，该下部分242既可以与避让开口滑动配合，也可以与避让开口间隙配合，本公开对此不作限制。

[0066] 可选地，在本公开实施例中，护栏24可以围绕在收纳空间4的侧边界设置，即护栏24包括前护栏、后护栏、左护栏和右护栏，以对第一驱动机构22和第二驱动机构23进行全方位的防护。在另一实施方式中，护栏24可以仅设置在第一驱动机构22和第二驱动机构23的左右两侧，而前后两侧可以通过动力源1和储液罐3的侧壁进行防护，以减少结构件数量，降低整车重量及负荷，并降低生产成本。

[0067] 以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

[0068] 另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

[0069] 此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。