技术领域
[0001] 本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种工程机械。
相关背景技术
[0002] 行走系统是工程机械车辆的关键部分。对于履带式工程机械车辆来说，其通过性与接地比压密不可分，接地比压越均匀，整机通过能力越强。而且目前客户对驾驶的舒适性要求越来越高，因此如何增强履带与地面的接触可靠性是亟待解决的问题。
具体实施方式
[0026] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0027] 除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
[0028] 为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
[0029] 如图1所示，本发明实施例的工程机械包括：
[0030] 车架2；
[0031] 负重轮组件7；
[0032] 摆臂1，摆臂1的第一端可转动地连接于车架2的第一转轴处，摆臂1的第二端可转动地连接于负重轮组件7上；和
[0033] 悬挂油缸3，悬挂油缸3的第一端可转动地连接于车架2的第二转轴处，悬挂油缸3的第二端可转动地连接于摆臂1上，悬挂油缸3、车架2和摆臂1形成三角形。
[0034] 本发明实施例的工程机械的悬挂油缸3、车架2和摆臂1形成三角形，稳定性高，从而提高该工程机械的驾驶的舒适性以及平稳性。而且负重轮组件7相对于摆臂1可转动，因此当该工程机械在复杂路面行驶时，负重轮组件7能够自适应地面起伏。
[0035] 此处悬挂油缸3、车架2以及摆臂1形成三角形指的是在竖直平面内，悬挂油缸3与车架2的连接点、悬挂油缸3与摆臂1的连接点以及摆臂1与车架2的连接点形成的三角形。
[0036] 如图1所示，本实施例的工程机械还包括连接于负重轮组件7下侧的履带6。本实施例的摆臂1与车架2转动连接，摆臂1与悬挂油缸3也转动连接，因此本实施例的工程机械能够自适应复杂地面，增强履带6与地面的接触可靠性。而且悬挂油缸3的布置使得该工程机械在高速行驶时，可以实现缓冲减震，
[0037] 如图2所示，摆臂1为Z形臂，Z形臂包括第一横臂11、纵臂12和第二横臂13，纵臂12连接于第一横臂11和第二横臂13之间，第一横臂11和第二横臂13相对于纵臂12分别向相反的两侧延伸，第一横臂11的端部与车架2连接，第二横臂13的端部与负重轮组件7连接。
[0038] 具体地，纵臂12的与第二横臂13连接的端部设置有铰接座25，该铰接座25用于与悬挂油缸3的第二端连接。
[0039] 本实施例的摆臂1为一体结构。具体地，该摆臂1为一体式中空铸造或锻造的。
[0040] 本实施例的负重轮组件7的结构如图4所示。负重轮组件7包括沿前后设置的第一负重轮组和第二负重轮组以及连接第一和第二负重轮组的负重轮支架75。其中，第一负重轮组设置在前，第二负重轮组设置在后。第一负重轮组包括同轴设置的两个第一负重轮71，第二负重轮组包括同轴设置的两个第二负重轮72。两个第一负重轮71通过轮轴73连接在负重轮支架75上，且两个第一负重轮71均绕轮轴73可转动。同样地，两个第二负重轮72也通过另一个轮轴连接在负重轮支架75上。
[0041] 其中负重轮支架75的结构如图5所示，该负重轮支架75包括分别位于两侧的第一连接架751和第二连接架752以及位于中部的铰接座753。图6示出负重轮支架75与第一负重轮71以及第二负重轮72的连接结构图。第一负重轮71与第一连接架751固定连接，也就是说第一连接架751也相对于摆臂1可转动。同样地，第二负重轮72与第二连接架752固定连接，第二连接架752也相对于摆臂1可转动。
[0042] 第一连接架751和第二连接架752的上表面均包括平面。而且第一连接架751上设置有与第一负重轮71连接的连接孔A以及减重孔B。第二连接架752上也设置有与第二负重轮72连接的连接孔以及减重孔。
[0043] 在本实施例中，如图2所示，第二横臂13包括靠近其端部的限位块131。如图6所示，限位块131包括靠近第一负重轮71且用于对第一负重轮71的转动进行限位的第一限位面1311和靠近第二负重轮72且用于对第二负重轮72的转动进行限位的第二限位面1312。第一连接架751与第一限位面1311之间的第一夹角α的设置使得第一负重轮71能够自适应转动。
而且该第一夹角α的大小限定了第一负重轮71能够自适应转动的角度范围。第二连接架752与第二限位面1312之间的第二夹角β的设置使得第二负重轮72能够自适应转动。而且该第二夹角β的大小限定了第二负重轮72能够自适应转动的角度范围。
[0044] 如图6所示，第一限位面1311与第一负重轮71的连接架之间的第一夹角α的范围为[55°，65°]。优选地，第一夹角α为60°。第二限位面与第二负重轮72的连接架之间的第二夹角β的范围为[10°，20°]。优选地，第二夹角β为15°。该负重轮组件7能够相对于与摆臂1之间的连接点旋转一定角度以实现自适应地面。具体在本实施例中，在整机前进方向有60°，后退方向有15°的自适应调节角度。因此本实施例的工程机械在复杂路面行驶时，能够自适应地面起伏，从而提高驾驶的平顺性。
[0045] 本实施例的悬挂油缸3包括无杆腔和有杆腔，无杆腔与有杆腔之间设置有多个阻尼孔，且有杆腔与蓄能器连接。在受到地面冲击时，该工程机械的主动吸收隔振效果较好。
[0046] 下面根据图1至图7对本发明一具体实施例的工程机械的结构进行详细说明。
[0047] 如图1所示，本实施例的工程机械包括摆臂1、车架2、悬挂油缸3、第一销轴4、第二销轴5、履带6和负重轮组件7。
[0048] 如图2所示，摆臂1为Z形臂且包括第一横臂11、纵臂12和第二横臂13。纵臂12的与第二横臂13连接的端部设置有铰接座25。铰接座25朝上侧延伸以与悬挂油缸3连接。如图1所示，悬挂油缸3的第一端通过第一销轴4与车架2连接，悬挂油缸3的第二端通过第二销轴5与摆臂1上的铰接座25连接。而且悬挂油缸3的无杆腔和有杆腔之间设置多个阻尼孔，保证两腔之间的连通，而且有杆腔直接连接蓄能器，在受到地面冲击时，主动吸收隔振效果好。
[0049] 如图3所示，摆臂1的第一横臂11的端部套设有法兰套14。法兰套14通过螺栓与车架2上的螺纹孔连接。第一横臂11能够围绕法兰套14的中心轴旋转一定角度。也就是说，第一横臂11相对于车架2能够转动。在悬挂油缸3的行程发生变化时，第一横臂11自适应旋转，以实现悬挂油缸3缓冲减震的目的。
[0050] 法兰套14内部布置两个不同的滑动轴承来实现第一横臂11相对于法兰套14的中心旋转。同时在滑动轴承18一侧布置防尘圈19，防止砂子、泥土进入密封腔，同时可以避免润滑脂的流失。第一横臂11插进法兰套14的一侧布置了多个螺纹孔，通过螺栓连接挡板16与第一横臂11，限制第一横臂11的一个轴向自由度。另一个方向通过端盖15限制挡板16以及第一横臂11的轴向窜动，同时在挡板16的上下两侧分别布置了耐磨铜垫，减少对挡板的磨损。最后通过黄油嘴21加注锂基润滑脂，实现摆臂在法兰套内的润滑，同时可以通过堵头22释放污染或者有杂质的润滑脂，保证润滑腔内的清洁。
[0051] 而且本实施例的摆臂12为一体式中空铸造或锻造Z形臂，重量轻，结构可靠。
[0052] 如图4至图7所示，第二横臂13通过第三销轴20与负重轮支架75连接在一起，这样负重轮组件7能够绕第三销轴20的中心旋转一定角度以实现自适应地面。在第二横臂13与第三销轴20连接的一端布置两个同规格的自润滑轴承以实现负重轮组件7绕第二横臂13的旋转，并且在自润滑轴承22的两侧布置了防尘圈19，防止砂子，泥土等进入密封腔，以避免润滑脂的流失，同时自润滑轴承23的一侧同样也布置了防尘圈19。第三销轴20上布置了黄油嘴21，并设计了多道油槽，通过黄油嘴21加注锂基润滑脂，油脂通过油道到达轴承，实现负重轮组件7绕摆臂的自适应旋转的润滑，提高负重轮组件的可靠性。
[0053] 如图4所示，负重轮组件7包括两个第一负重轮71、两个第二负重轮72、轮轴73、浮动密封74、负重轮支架75、密封腔76、第一轴承77和第二轴承78。两个第一负重轮71通过轮轴73连接在负重轮支架75上，其中轮轴73与负重轮支架75通过过盈配合实现定位，使两者不会发生轴向以及周向窜动。同样地，两个第二负重轮72也通过轮轴连接在负重轮支架75上。第一负重轮71通过第一轴承77和第二轴承78来实现绕轮轴73旋转。浮动密封74分为动环和静环两部分，其中静环安装在密封腔76内，动环安装在第一负重轮71上，随其同步旋转，每两个第一负重轮71在轮轴73上的轴向定位通过圆螺母79来实现，并由止推垫片来防松，最后通过端盖80加注齿轮油，实现轴承与浮动密封的润滑。
[0054] 本实施例的每个负重轮外圈都进行了包胶设计，即外部硫化一层天然橡胶，起到缓冲减震的作用。
[0055] 最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。
