[0001] 本申请涉及胶囊饮品机技术领域，具体而言，涉及一种胶囊落料机构。

[0002] 胶囊饮品机是咖啡机的一种，操作机器时，将胶囊放入胶囊仓中，即可完成后续的萃取。CN209015305U公开了一种胶囊存储落料结构及现冲饮品售卖机，其中，胶囊存储落料
结构包括：胶囊筒及卡持件，所述胶囊筒设置有若干个，若干个胶囊筒行列排布，且每个胶
囊筒适配一卡持件；所述卡持件至少具有穿壁及壁外两种状态：在穿壁状态下，卡持件贯穿
胶囊筒的筒壁并卡住冲粉胶囊、使其无法落出胶囊筒，在壁外状态下，卡持件位于胶囊筒
外，以便冲粉胶囊落出胶囊筒，卡持件从穿壁状态变换至壁外状态，而后再变换回穿壁状态
之间的时间间隔仅足以一个冲粉胶囊落出胶囊筒。

[0003] 该专利文献公开的胶囊落料机构是现有技术中常用的胶囊落料机构，均是采用垂直下料的方式进行，胶囊放置在竖直的储料桶内，储料桶往往有多个，胶囊以下落的方式落
入工位中。上下两个胶囊叠在一起，下落的过程中存在落料不稳定，容易使得胶囊无法落到
胶囊仓中，且卡持件结构复杂，占用面积大。

[0025] 为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是
本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人
员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范
围。

[0026] 需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用
的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的
过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清
楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

[0027] 在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

[0028] 并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领
域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

[0029] 另外，术语“多个”的含义应为两个以及两个以上。

[0030] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

[0031] 实施例1

[0032] 请参阅图1-5，本申请提供了一种胶囊落料机构，包括导料组件100和限位组件200，导料组件100包括用于胶囊滑落的第一导料通道110，限位组件200包括位于第一导料
通道110末端的胶囊仓210，以及用于对滑落胶囊阻挡的挡板220，挡板220位于胶囊仓210的
一侧。

[0033] 请参阅图1、图2、图3和图4，导料组件100还包括侧板120、两个导料板130、两个连接板140和限位板150，两个导料板130对称安装于侧板120的侧部，两个导料板130与侧板
120为一体结构，两个连接板140分别通过螺钉安装于两个导料板130的侧部，限位板150安
装于两个连接板140之间，限位板150与连接板140为一体结构，两个导料板130的侧壁与限
位板150之间构成滑道160，滑道160用于对胶囊的封盖边进行支撑，第一导料通道110由两
个所述导料板130、所述连接板140和所述限位板150之间的空间构成，具体设置时，导料板
130的侧壁设置为光滑面，光滑设置的导料板130有助于降低摩擦力，导料板130的侧壁断面
呈“丿”型设置，限位板150的断面与导料板130配合，“丿”型设置的导料板130避免胶囊垂直下落，限位板150与导料板130配合，便于对胶囊进行限位和导向，便于胶囊的平稳下落。

[0034] 请参阅图1、图2、图3和图4，限位组件200还包括支撑板230，胶囊仓210滑动安装于支撑板230的上部，挡板220安装于支撑板230的上侧部，挡板220与支撑板230为一体结构。

[0035] 请参阅图3和图4，该胶囊落料机构，还包括推料件300，推料件300包括第一电动推杆310和连接杆320，连接杆320的一端安装于胶囊仓210的侧壁，连接杆320的另一端安装于
第一电动推杆310的输出端，连接杆320处于导料板130和支撑板230之间，第一电动推杆310
处于导料板130的下方，通过第一电动推杆310的运行推动连接杆320移动，进而推动胶囊仓
210移动，对胶囊仓210的位置进行调整，使得下落的胶囊能较好的落到胶囊仓210的内部。

[0036] 请参阅图3和图4，该胶囊落料机构，还包括萃取组件400，萃取组件400包括两个立板410、第二电动推杆420和萃取头430，两个立板410通过螺钉对称安装于支撑板230的上
部，具体设置时，两个立板410的侧壁分别与挡板220相连，增加立板410安装的强度，第二电动推杆420通过螺栓安装于两个立板410之间，萃取头430通过螺钉安装于第二电动推杆420
的输出端，萃取头430设有中空顶针，中空顶针连接提供热水的管道(未图示)，且萃取头430
的外周设置有密封压件(未图示)，萃取头430的下端与胶囊仓210的上部相对，具体使用时，
通过第二电动推杆420的运行带动萃取头430下移，进而使得萃取头430的中空顶针穿刺进
入到胶囊的内部，向胶囊的内部注入热水，对胶囊中的咖啡粉末进行冲泡，获得咖啡液，咖
啡液从胶囊下部的出水口排出，用容器接住咖啡液，冷却到适当温度，即可饮用。

[0037] 请参阅图3、图4和图5，该胶囊落料机构，还包括旋转料仓500，旋转料仓500包括支撑环510、第一转盘520、第二转盘530和若干滑轨540，支撑环510安装于导料板130的一侧上
部，第一转盘520转动安装于支撑环510的上部，第一转盘520的外周环形阵列设置有若干第
一凸块550，若干滑轨540均分别安装于若干第一凸块550的上部，第二转盘530的外周环形
阵列设置有第二凸块560，若干第二凸块560分别安装于若干滑轨540的上部，具体设置时，
若干第一凸块550、若干滑轨540和若干第二凸块560之间构成若干第二导料通道570，若干
第二导料通道570的下部转动后依次与第一导料通道110的上部对接，若干滑轨540的下部
转动后依次与滑道160的上部对接，具体使用时，胶囊的外凸部位层叠放置在邻近的两个滑
轨540之间，胶囊的主体处于第二导料通道570的内部，便于同时存储多个胶囊，在外部电机
或马达驱动设备的带动下，使得旋转料仓500转动，实现若干第二导料通道570与第一导料
通道110对接，以及滑轨540与滑道160的对接，便于胶囊的滑落。

[0038] 在本实施例中，支撑环510的侧部安装有分料件580，分料件580包括支撑块581、第三电动推杆582、第一挡片583、第四电动推杆584和第二挡片585，支撑块581通过螺钉安装
于支撑环510的侧部，第三电动推杆582安装于支撑块581的侧部，第一挡片583传动安装于
第三电动推杆582的输出端，第一挡片583穿过支撑块581与第二导料通道570相对，第四电
动推杆584安装于支撑块581的侧部，第二挡片585传动安装于第四电动推杆584的输出端，
第二挡片585穿过支撑块581与第二导料通道570相对，具体使用时，在胶囊顺着第二导料通
道570移动时，先通过第三电动推杆582打开第一挡片583，使得最下侧的胶囊落到第二挡片
585的上部，然后通过第三电动推杆582关闭第一挡片583，通过第四电动推杆584打开第二
挡片585，使得最下侧的胶囊下落，落入到第一导料通道110和滑道160的内侧，便于后续落
入胶囊仓210中。

[0039] 具体的，该胶囊落料机构的工作原理：使用时，胶囊在从料仓设备下落后，胶囊的封盖进入到滑道160，胶囊的主体进入第一导料通道110，在重力的作用下顺着第一导料通
道110下落，并在从第一导料通道110脱离后，在挡板220的阻挡下，准确落到胶囊仓210的上
部，整体可以平稳准确的下落，避免胶囊无法落到胶囊仓210中，且该结构简单，避免了现有技术中采用复杂的机械手臂取料、移料，占地面积小。

[0040] 以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修
改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。