技术领域
[0001] 本发明涉及电力检修技术领域，尤其涉及一种接地线的装拆系统及方法。
相关背景技术
[0002] 在电力检修过程中，为了确保安全，需要在已停电的设备或线路上接地线，以防止突然来电或强感应电对检修人员造成伤害，检修结束后，由检修人员拆除。目前，常用于装拆接地线的绝缘操作杆有效装设、拆除的距离为4米，而电杆的高度一般是12米至15米，所以需要接驳绝缘操作杆或检修人员登电杆装拆接地线。
[0003] 采用接驳绝缘操作杆装拆接地线的方法，会使绝缘操作杆自重增加，而且绝缘操作杆前端会因自重弯曲，导致检修人员无法成功装拆除接地线。采用登电杆来装拆接地线的方法，会有检修人员杆上坠落或触电的风险。因此，目前的装拆接地线的方法给检修人员带来了极大的不便和安全风险。
具体实施方式
[0038] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
[0039] 在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0040] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0041] 在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
[0042] 本发明提供的接地线的装拆系统及方法，适用于电力检修过程中接地线60的装拆，检修人员无需使用绝缘操作杆或登杆装拆接地线60，装拆系统操作简单且高效，能够降低检修人员接地线60的风险。下面以具体实施例来阐述本发明的装拆系统及方法。
[0043] 实施例1
[0044] 本实施例提供的一种接地线的装拆系统，如图1所示，包括无人机10、伸缩组件20、金属挂钩30、自动上紧装置40、遥控装置50及接地线60，其中，无人机10用于运送接地线60至需要接地线60的导线70处，无人机10设有摄像头11，用于实时的拍摄图像，便于检修人员操作装拆系统，伸缩组件20安装于无人机10上，用于移动接地线60靠近或远离导线70，金属挂钩30可拆卸连接于伸缩组件20并能由伸缩组件20驱动移动，并且连接有接地线60，用于接地线60与导线70的导通，自动上紧装置40穿设于金属挂钩30的一端，能够与金属挂钩30的另一端夹紧导线70，遥控装置50被配置为远程控制无人机10、伸缩组件20以及自动上紧装置40的动作，遥控装置50设有显示屏51，能够接收摄像头11拍摄的图像信息。通过显示屏51得到摄像头11实时拍摄的图像信息，能够精准地控制无人机10、伸缩组件20及自动上紧装置40完成接地线60的装拆，装拆系统操作简单且高效，能够降低检修人员接地线60的风险。
[0045] 本实施例中，如图1所示，伸缩组件20可以为电动伸缩杆或气缸，与遥控装置50信号连接，在地面的检修人员能够仅通过遥控装置50完成伸缩组件20伸缩动作的控制，便于检修人员的操作。进一步地，伸缩组件远离连接无人机10的一端设有电磁铁21，电磁铁21能够吸合金属挂钩30，电磁铁21和遥控装置50信号连接，当接地线60安装完成后，可以通过遥控装置50控制电磁铁21送松开金属挂钩30，回收无人机10，当接地线60需要拆除时，可以通过遥控装置50控制电磁铁21吸合金属挂钩30，再回收连接着金属挂钩30的无人机10，能够避免无人机10长时间在空中停留，降低了检修成本。
[0046] 本实施例中，如图1所示，自动上紧装置40包括电机41，电机41连接有绝缘螺杆42，绝缘螺杆42穿过且螺纹连接于金属挂钩30的一端，且绝缘螺杆42位于金属挂钩30内的一端能与金属挂钩30的另一端夹紧导线70，通过电机41驱动绝缘螺杆42靠近或远离导线70从而完成金属挂钩30与导线70的装拆，进而完成接地线60的装拆。进一步地，绝缘螺杆42位于金属挂钩30内的一侧连接有绝缘抵接件43，绝缘抵接件43能与金属挂钩30的另一端夹紧导线70，绝缘抵接件43的设置能够增大与导线70的接触区域，便于导线70的夹紧。更进一步地，绝缘抵接件43上设有压力传感器44，能够测量绝缘抵接件43与导线70间的压力，反映绝缘抵接件43是否和导线70接触，进而确定金属挂钩与导线是否处于电连接状态。
[0047] 作为优选地技术方案，如图1所示，本实施例的自动上紧装置40还包括电机驱动电路45，电机驱动电路45与电机41电性连接，电机驱动电路45能够接受指令驱动电机41转动，以驱动绝缘螺杆42朝着或远离导线70转动。示例性地，本实施例的自动上紧装置40还包括无线通信模块46，无线通信模块46与电机驱动电路45、遥控装置50及压力传感器44信号连接，无线通信模块46能够接收遥控装置50及压力传感器44的信号，无线通信模块46还能给电机驱动电路45发送上紧或松开的信号指令，通过设置无线通信模块46，避免了有线通讯带来的不便，便于装拆系统的操控。
[0048] 进一步地，如图1所示，本实施例的自动上紧装置40还包括工作指示灯47，当安装接地线60时，绝缘抵接件43与金属挂钩30压紧导线70，压力传感器44感应到压力，发送压力信号给无线通信模块46，无线通信模块46给工作指示灯47信号，工作指示灯47呈上紧指示，检修人员通过摄像头11回传的工作指示灯47的图像得知绝缘抵接件43与金属挂钩30已经压紧导线70，进而停止电机41的转动。当拆除接地线60时，绝缘抵接件43与金属挂钩30离开导线70，压力传感器44感应到压力为零时，发送压力信号给无线通信模块46，无线通信模块46给工作指示灯47信号，工作指示灯47呈松开指示，检修人员通过摄像头11回传的工作指示灯47的图像得知绝缘抵接件43与金属挂钩30已经离开导线70，进而停止电机41的转动。
[0049] 更进一步地，如图1所示，本实施例的自动上紧装置40还包括电源48，电源48能够为电机41、电机驱动电路45、无线通信模块46及工作指示灯47提供电能，避免装拆系统额外接电，便于装拆系统的操作。
[0050] 实施例2
[0051] 本实施例提供的一种接地线的装拆方法，其由实施例1的接地线的装拆系统执行，包括接地线60的安装方法，如图2所示，安装方法具体包括如下步骤：
[0052] S1：通过遥控装置50控制电磁铁21通电，使得电磁铁21吸合金属挂钩30，随后通过遥控装置50控制无人机10飞行至需要连接接地线60的导线70的上方。
[0053] 也就是说，本步骤中，通过无人机10吸合连有接地线60的金属挂钩30并带到需要接接地线60的导线70的上方，此时无人机10的位置并未精确定位。
[0054] S2：通过摄像头11获取导线70连接金属挂钩30的连接位置的图像信息，并根据图像信息控制无人机10的位置，以使金属挂钩30对准连接位置。
[0055] 在步骤S1之后，进行对无人机10的精确定位，进而使金属挂钩30能够对准连接位置。具体地，摄像头11拍摄的图像信息，回传给遥控装置50，通过显示屏51，精准地移动无人机10的位置，以使金属挂钩30能够对准连接位置。
[0056] S3：通过遥控装置50控制伸缩组件20伸出，带动金属挂钩30运动至导线70处，并使导线70位于金属挂钩30内侧。
[0057] S4：根据摄像头11回传的图像，通过遥控装置50控制自动上紧装置40上紧，配合金属挂钩30的另一端夹紧导线70，通过金属挂钩30连通接地线60和导线70。
[0058] 通过摄像头11拍摄金属挂钩30和导线70的图像，并回传至遥控装置50，随后通过遥控装置50控制自动上紧装置40的电机41驱动绝缘抵接件43移动，以使得绝缘抵接件43配合金属挂钩30夹紧导线70，以使导线70和接地线60通过金属挂钩30连通。
[0059] 进一步地，检修人员可以根据绝缘抵接件43上的压力传感器44以及自动上紧装置40上的工作指示灯47的指示判断绝缘抵接件43是否夹紧导线70，如压力传感器44感应到压力，工作指示灯47呈上紧的指示，此时可以判断导线70被夹紧，导线70和接地线60通过金属挂钩30稳定连通。
[0060] S5：通过遥控装置50控制电磁铁21松开，回收无人机10，完成接地线60的安装。
[0061] 摄像头11回传工作指示灯47上紧的指示，然后通过遥控装置50控制电磁铁21断电，松开对金属挂钩30的吸合，此时金属挂钩30置于导线70上，且能够夹紧导线70，检修人员可以进行接地线60是否导通的测试。之后通过遥控装置50控制无人机10飞回，完成接地线60的安装。
[0062] 进一步地，如图3所示，本实施例还包括接地线60的拆除方法，拆除方法包括如下步骤：
[0063] S6：通过遥控装置50控制无人机10飞行至需要拆除接地线60的导线70的上方。
[0064] S7：通过摄像头11获取金属挂钩30位置的图像信息，并根据金属挂钩30位置的图像信息控制无人机10的位置，使伸缩组件20对准金属挂钩30。
[0065] 在步骤S6之后，进行对无人机10的精确定位，进而使伸缩组件20能够对准金属挂钩30。具体的，摄像头11拍摄的图像信息，回传给遥控装置50，通过显示屏51，精准地移动无人机10的位置，以使伸缩组件20能够对准金属挂钩30。
[0066] S8：根据摄像头11回传的图像，通过遥控装置50控制伸缩组件20伸出至金属挂钩30处，通过遥控装置50控制电磁铁21吸合金属挂钩30。
[0067] 通过摄像头11拍摄伸缩组件20的图像信息，并回传至遥控装置50，使得伸缩组件20精准的伸出至金属挂钩30处，随后通过遥控装置50控制电磁铁21通电，吸合金属挂钩30。
[0068] S9：根据摄像头11回传的图像，通过遥控装置50控制自动上紧装置40松开。
[0069] 通过遥控装置50控制自动上紧装置40的电机41驱动绝缘抵接件43移动，以使得绝缘抵接件43离开导线70，具体地，压力传感器44感应到压力为零，工作指示灯47呈松开指示，摄像头11回传工作指示灯47松开的指示，此时可以判断导线70被松开。
[0070] S10：通过遥控装置50回收无人机10，完成接地线60的拆除。
[0071] 更进一步地，通过遥控装置50控制自动上紧装置40的上紧与松开包括：
[0072] 通过遥控装置50发送上紧或松开的信号，无线通信模块46接收上紧或松开的信号；
[0073] 无线通信模块46发送上紧或松开的指令给电机驱动电路45，电机驱动电路45驱动电机41转动，以使绝缘抵接件43靠近或远离导线70。
[0074] 通过上述实施方式可以看出，本实施例提供的接地线的装拆系统，通过遥控装置50及显示屏51，控制无人机10、无人机10上的摄像头11以及伸缩组件20，能够将连接有接地线60的金属挂钩30准确地运送至需要接地线60的导线70处，通过遥控装置50控制自动上紧装置40使得金属挂钩30夹紧或松开导线70，进而实现接地线60与导线70的装拆，无需检修人员使用绝缘操作杆或登杆装拆接地线60，装拆系统操作简单且高效，降低了检修人员接地线60的风险。
[0075] 显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
