[0001] 本发明涉及医药护理技术领域，特别涉及一种多功能药箱。

[0002] 基于健康状况而言，大部分老人通常需要配套药物维持健康，基于老龄化问题越来越严重，独居老人越来越多，基于视力退化等机能退化方面的原因通常会导致忘吃药、吃错药的现象；

[0003] 因此，需要一种多功能药箱，利用该药箱可辅助实现配药功能，以满足老人的配药和吃药需求。

[0025] 图1为药箱整体结构示意图；图2为药箱内部结构示意图(隐藏箱体)；图3为药箱内部俯视示意图(隐藏箱体)；图4为多连杆组件结构示意图；图5为基板结构示意图；图6为棘轮和拨盘结构示意图；图7为夹具结构示意图；

[0026] 如图所示，本实施例中的多功能药箱，包括箱体1以及安装于箱体内的配药盒2、升降装置、配药执行装置和储药装置，所述储药装置上具有若干个储药部3，所述配药执行装置用于夹取各储药部内的药片并将相应的药片放至配药盒内，所述升降装置可驱动配药盒升降，所述箱体顶部设有供配药盒升起时伸至箱体外的配药孔。水平转动含义为以竖直轴线以中心轴转动，结合图1所示，箱体包括箱身1a和箱盖1b，配药盒为圆柱盒结构，配药盒上端开口并在该开口端该有盖体，储药部3可以为盒装结构，本实施中储药部为碗状结构，升降组件可采用螺母丝杆副或者液压升降结构，配药执行装置可采用现有的多自由度机械臂结构用于抓取药片，上述装置可在若干个储药部中提前存储好相应的药片，通过配药执行装置用于抓取药片配药，该药箱运行稳定、使用方便快捷，配药可靠，满足了老年人独自在家使用的要求，大大降低了老人吃错药的风险；

[0027] 另外该箱体中还设置有信息传输模块、控制模块和电源模块，信息传输模块主要用于接收手机端向药箱发送的信息或者是药箱将吃药各种记录、即将缺药等信息发送给手机端通知及时补药等功能；控制模块主要是用于处理药箱的所有数据同时控制药箱完成指定功能，本控制系统采用STM32芯片进行控制，各个储药部中分别存储不同的药片，通过STM32芯片控制配药执行结构在各个储药部中的夹取次数实现配药功能；电源模块主要是将锂电池输出高电压转换成为药箱所需要的电压为系统供电，同时其保护模块保护系统出现短路等情况时自动断电保护系统安全；另外还设置有语音提醒报警模块，主要是穿戴于老人身上，当到了吃药时间点时提醒老人吃药，同时向药箱发送老人所在位置信息，配套电动行走轮便于药箱自动移动到老人身边将药提供给老人，同时由于老人在独居时很可能会出现意想不到的安全状况，其上所带的警报模块可以将在老人连续按下穿戴设备的某一个按钮之后通过发送模块向子女发送紧急情况，避免出现老人晕厥却无人知晓等情况发生。

[0028] 本实施例中，所述储药装置包括转盘4以及转动驱动组件，所述转动驱动组件驱动转盘水平转动，各储药部3沿中心转轴周向阵列分布于转盘上，所述转盘转动时，储药部3会依次经过配药执行装置。此处所述的转盘并不限于圆盘结构，其也可以为矩形或多边形结构，各储药部以转盘的中心转轴为中心对称分布，结合图3所示，本实施例中优选转盘为圆盘结构，在圆盘上圆周阵列分布有八个储药部3，该结构的转盘自动转动依次输送储药部至配药执行装置处，利于配药执行结构的定点取药，该结构减少配药执行装置运行时所需要的自由度，进而简化整个药箱的结构，并降低整个药箱的制造成本。

[0029] 本实施例中，所述配药执行装置包括真空吸头5以及多连杆驱动组件，所述多连杆驱动组件驱动真空吸头方位转换，所述真空吸头被驱动至少具有两个运行状态，分别为向储药部3靠近吸取药片的运行状态以及吸取药片后向配药盒2靠近将药片放入配药盒内的运行状态。真空吸头外接真空泵，真空吸头采用现有结构的吸头结构，具体不再赘述；其中真空泵可安装于箱体的下层安装空间内，真空泵通过控制系统控制启动或停止，结合图1和图2所示，储药部3位于配药执行装置下方，配药盒位于配药执行装置侧部，则对应的真空吸头的两个状态分别为向下运行至配药盒内吸附药片的状态，吸取药片后上行并向侧部运行进入配药盒内放置药片的状态；通过多连杆结构可精确的驱动真空头在两个运行状态之间相互转化。

[0030] 本实施例中，所述转动驱动组件包括与转盘4同轴传动配合的槽轮6、与槽轮配合的拨盘7以及驱动拨盘的转动驱动件Ⅰ8，所述转盘上设置有与槽轮槽数相等的储药部，所述槽轮驱动转盘转动使得各储药部依次顺序间歇经过配药执行装置。结合图6所示，槽轮和拨盘构成了运动时间相等的槽轮机构，槽轮上开设有八个槽，即槽间角为45°，现有的每个储药部之间的中心角为45°，通过拨盘驱动槽轮以45°中心角为单元间歇转动，使得每个储药部依次顺序间歇经过配药执行装置处，间歇时间依据拨盘的转动速度、槽间角等系数确定，间歇时间应满足配药执行装置的取药动作，通过该结构即保证了每个储药部顺序经过配药执行装置，并使得每个储药部经过配药执行装置处具有一定间歇时间以满足配药执行装置的取药动作的实施。

[0031] 本实施例中，所述多连杆驱动组件包括基板9、摇杆10、中间连杆11、摆杆12以及驱动摇杆转动的转动驱动件Ⅱ20，所述摇杆和摆杆转动配合于基板上，所述摇杆10、中间连杆11和摆杆12构成曲柄摇杆机构，所述摆杆12靠近从动端处延其长度方向开设有动滑槽12a，所述基板9上开设有静滑槽13，所述基板9上转动配合有伸缩杆14，所述真空吸头5固定于伸缩杆上，所述伸缩杆上设置有滑动销15，所述滑动销位于动滑槽12a以及静滑槽13内并通过摆杆驱动使真空吸头5形成靠近储药部和靠近配药盒两个运行状态。结合图5和图6所示，中间连杆11两端分别转动配合于摇杆端部以及摇杆中部，真空吸头固定于伸缩杆上并可随着伸缩杆伸缩，伸缩杆可以由外杆以及滑动内套于外杆内的内杆构成，此时外杆与基板9转动配合，内杆上固定真空吸头，伸缩杆一端转动配合安装于基板上，使得伸缩杆被驱动转动时，真空吸头相应的摆动并伸缩以改变吸头的朝向，例如当真空吸头摆动至储药部上方时，真空吸头朝下正对储药部内的药片，当真空吸头摆动至配药盒侧时，真空吸头水平正对配药盒；滑动销15通过摆杆12的摆动驱动，并通过动滑槽12a限制，使得滑动销沿着静滑槽13内滑动形成所需要的两个运行状态，该结构可使得滑动销沿静滑槽对应的轨迹定向滑动。

[0032] 本实施例中，所述静滑槽13包括相互垂直的两个直滑槽13a以及连接于两个直滑槽之间的弧形槽13b，所述弧形槽的中心轴与两直滑槽延长线的交叉线重合，所述伸缩杆的中心转轴与两直滑槽延长线的交叉线重合。结合图4所示，滑动销15分别滑动至两条直滑槽内时对应真空吸盘在两个状态，通过摆杆以及动滑槽12a对滑动销的驱动使得滑动销在可沿着直滑槽和弧形槽滑动至另一个直滑槽内，可辅助滑动销顺利通过直滑槽和弧形槽连接处，利于确定滑动销的运行轨迹，伸缩杆随着滑动销的运行适应性的伸长或缩短，通过动滑槽、静滑槽、摆杆以及伸缩杆共同确定了真空吸头的运行轨迹。

[0033] 本实施例中，其中一直滑槽竖直向下并位于储药部3上方，另一直滑槽水平并指向配药盒2，所述配药盒侧壁开设有供真空吸头5水平进入的通孔，所述储药部3上端开有供真空吸头向下进入的通孔。本实施例中储药部为碗状结构，其上端开口处即作为通孔，当储药部为闭合结构时，在其上端单独开设通孔，结合图5所示，当滑动销滑动至竖直的直滑槽内时，对应的真空吸头向下运行至储药部内执行取药操作，当滑动销滑动至水平的直滑槽内时，对应的真空吸头水平运行至配药盒内执行放药操作，两个执行动作互呈90°夹角，利于储药部、配药盒以及转盘的空间布局。

[0034] 本实施例中，所述储药装置还包括与各储药部3一一匹配的夹具组件，所述夹具组件包括一对夹持臂16，所述夹持臂转动配合安装于转盘上，该对夹持臂的主动端之间通过弹性件23连接，所述弹性件具有使夹持臂摆动并使得夹持臂从动端相互靠近以夹持于储药部3上的弹性力。结合图1和图2所示，弹性件23采用圆柱螺旋弹簧，该弹性件向外推动夹持臂的主动端使得夹持臂从动端相互靠近形成夹持状；储药部为碗状结构，储药部下端具有柱状的夹持部，该夹持部的外圆开设有环形的卡槽，结合图7所示，夹持臂的从动端的夹持面具有与储药部下端外圆适配的弧形夹持槽，该夹持槽內圆处具有向外突出的弧形凸棱16a，两夹持臂对应的夹持槽呈围抱状夹持于储药部的下端时，凸棱位于卡槽内形成稳定的夹持；

[0035] 本实施例中，所述箱体1底部安装有若干个行走轮17。结合图1和图2所示，箱体底部安装有三个行走轮，三个行走轮呈三角布置，其中一个行走轮为转向轮，该转向轮通过电机驱动转向，另外两个行走轮通过电机驱动转动用于提供行走的动力，通过该结构使得药箱自动行走，配合定位结构可使得药箱依据老人所在位置信息自动行走至老人所在位置。

[0036] 本实施例中，所述箱体1内设置有隔层18，所述隔层将箱体内分隔为上安装空间以及下安装空间，所述转动驱动件Ⅰ8安装于下安装空间内，所述转盘和拨盘7安装于上安装空间内。由于转盘和拨盘安装于上安装空间内，相应的槽轮、储药部、夹具组件、配药执行装置等部件均安装于上安装空间内，结合图1所示，驱动件Ⅰ8的输出轴穿过隔层与拨盘7传动配合，升降装置包括驱动件Ⅲ19、丝杆21以及升降块，结合图1所示，转盘和拨盘同轴设置，其中转盘和拨盘均与套筒22传动配合，套筒通过推力轴承转动配合安装于隔层18上，套筒底部固定有档环，档环支撑于推力轴承上方并位于拨盘下方，转盘位于拨盘上方，转盘与拨盘之间、拨盘与档环之间均设置推力轴承，驱动件Ⅲ19安装于下层空间内，驱动件Ⅲ19驱动丝杆转动，其中丝杆穿过隔层内套于套筒内，升降块与丝杆螺纹传动配合，套筒内腔径向截面可以为六边形体或多边形体，升降块为与套筒内腔适配的多变形体，通过该结构可防止升降块转动并为升降块的升降提供导向，升降块通过固定杆与配药盒连接；该结构将箱体内分隔为两层安装空间，便于各个部件之间的空间布局。

[0037] 最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。