技术领域
[0001] 本发明涉及辅助设备技术领域，特别涉及一种开合装置。
相关背景技术
[0002] 相关技术中，开合装置的长度固定，导致开合装置的应用的场景有限。
具体实施方式
[0053] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0054] 需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0055] 另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
[0056] 本发明提出一种开合装置。
[0057] 在本发明实施例中，如图1所示，该开合装置10可以为修枝剪；如图9所示，该开合装置10可以为拾物器。可以理解，开合装置10不限于修枝剪及拾物器，还可以为其他开合结构。
[0058] 如图2-图10所示，开合装置10包括手柄100、第一套管组件200、开合组件300以及开合控制组件400。
[0059] 手柄100具有容纳空间100a。
[0060] 第一套管组件200包括多根可伸缩套接的第一管，从而第一套管组件200的长度可以调节。位于最外侧的第一管为第一外管210，位于最内侧的第一管为第一内管220。具体地，在本实施例中，第一管为两根。可以理解，在其他实施例中，第一管也可以为三根、四根等。
[0061] 第一外管210设于手柄100上，从而第一内管220可以朝向远离手柄100的方向伸出，以使得第一套管组件200的伸长，第一内管220也可以朝向靠近手柄100的方向缩回第一外管210，以使得第一套管组件200的缩短。
[0062] 开合组件300设于第一内管220远离手柄100的一端上。开合组件300包括可开合的第一开合件310与第二开合件320。也即第一开合件310与第二开合件320可以处于工作状态，也可以处于非工作状态，第一开合件310与第二开合件320可以在工作状态与非工作状态之间切换。其中，工作状态与非工作状态的区别在于第一开合件310与第二开合件320开合程度不同，处于非工作状态下的第一开合件310与第二开合件320开合程度大于处于工作状态下的第一开合件310与第二开合件320开合程度。
[0063] 开合控制组件400包括扳手410及拉绳420。通过扳手410能控制拉绳420来开合第一开合件310及第二开合件320。
[0064] 其中，扳手410与手柄100转动连接。拉绳420包括内线420a及外线管420b。内线420a穿设于第一内管220上。内线420a的一端与扳手410连接，另一端与开合组件300连接。
外线管420b套设于内线420a外，并位于扳手410与第一内管220远离开合组件300的一端之间。外线管420b的一端与手柄410连接，另一端插设于第一外管210内，并与第一内管220远离开合组件300的一端连接。
[0065] 内线420a及外线管420b均能弯折。当第一套管组件200处于最短状态时，至少部分内线420a及外线管420b弯折，并收容于手柄100的容纳空间100a内；当第一内管220朝向远离手柄100的一端伸出，以使得第一套管组件200伸长时，收容于手柄100的容纳空间100a的内线420a及外线管420b跟随第一内管220伸出。
[0066] 在上述开合装置10中，通过扳手410能控制拉绳420来开合第一开合件310及第二开合件320，从而第一开合件310与第二开合件320可以在工作状态与非工作状态之间切换。
[0067] 而且在上述开合装置10中，第一套管组件200包括可伸缩套接的第一外管210与第一内管220，内线420a及外线管420b均能弯折，当第一套管组件200处于最短状态时，至少部分内线420a及外线管420b弯折，并收容于手柄100内；当第一内管220朝向远离手柄100的一端伸出第一外管210，以使得第一套管组件200伸长时，收容于手柄100的内线420a及外线管420b跟随第一内管220伸出。因此上述开合装置10具有伸缩功能，从而可以使得上述开合装置10的应用场景更广泛。而且当第一外管210与第一内管220在伸长或缩短时，不会影响扳手410控制拉绳420来开合第一开合件310及第二开合件320。
[0068] 此外，由于外线管420b插设于第一外管210内，并与第一内管220远离开合组件300的一端连接，从而在第一内管220与第一外管210的共同作用下，可以确保收容于手柄100的内线420a及外线管420b跟随第一内管220伸出后，还能沿预设路径再次收容于手柄100内。如此，可以确保开合装置10长期稳定的伸缩。
[0069] 可以理解，在其他实施例中，当第一内管220设于手柄100上时，开合组件300设于第一外管210远离手柄100的一端上，外线管420b的另一端插设于第一内管220内，并与第一外管210远离开合组件300的一端连接。
[0070] 在本实施例中，第一开合件310与第二开合件320通过第一转轴330转动连接。内线420a与第一转轴330连接。如此，更利于通过扳手410能控制拉绳420来开合第一开合件310及第二开合件320。
[0071] 在本实施例中，第一开合件310包括第一开合部312及设于第一开合部312上的第一连接部314。第二开合件320包括第二开合部322及设于第二开合部322上的第二连接部324。第一转轴330穿设于第一连接部314与第二连接部324上。设置第一连接部314及第二连接部324更利于第一开合件310与第二开合件320通过第一转轴330连接。
[0072] 在一些实施例中，第一连接部314为多个，多个第一连接部314沿第一转轴330的延伸方向间隔排布。第二连接部324为多个，多个第二连接部324沿第一转轴330的延伸方向间隔排布。第一转轴330穿设于多个第一连接部314与多个第二连接部324上，且多个第一连接部314与多个第二连接部324交错排布。如此，更利于宽度较大的第一开合件310与第二开合件320稳定连接。
[0073] 在一些实施例中，第一连接部314与第二连接部324均为一个。如此，便于宽度较小的第一开合件310与第二开合件320通过第一转轴330连接。
[0074] 开合组件300还包括安装结构340。安装结构340设于第一内管220远离手柄100的一端上。安装结构340远离手柄100的一端凸设有两块安装板342，两块安装板342沿第一转轴330的方向间隔排布。第一连接部314位于两块安装板342之间，并通过第二转轴350与两块安装板342转动连接。第二连接部324位于两块安装板342之间，并通过第三转轴360与两块安装板324转动连接。如此，更利于第一开合件310与第二开合件320开合，且更利于第一开合件310与第二开合件320稳定连接。
[0075] 可以理解，当第一内管220设于手柄100上时，安装结构340设于第一外管210远离手柄100的一端上。
[0076] 在本实施例中，开合控制组件400还包括连接结构430及复位弹簧440。
[0077] 安装结构340内设置安装槽。连接结构430及复位结构440均位于安装槽内。连接结构430包括连接杆432及设于连接杆432的一端的连接环434。连接环434套设于第一转轴330上。内线420a与连接环434连接。
[0078] 复位弹簧440套设于连接杆432上，在第一开合件310与第二开合件320处于工作状态下，复位弹簧440的两端分别与连接环434及安装槽的槽底抵触。
[0079] 其中，设置连接环434，非常便于连接结构430与第一转轴330装配。而设置复位弹簧440，在第一开合件310与第二开合件320处于工作状态下，复位弹簧440的两端分别与连接环434及安装槽的槽底抵触，当撤销施加于扳手410上的作用力时，在复位弹簧440的作用下，第一开合件310与第二开合件320可以由工作状态回复至非工作状态。
[0080] 在本实施例中，在第一开合件310与第二开合件320处于非工作状态下，复位弹簧440的两端也分别与连接环434及安装槽的槽底抵触。如此，在复位弹簧440的作用下，第一开合件310与第二开合件320可以长期稳定在非工作状态下。
[0081] 在本实施例中，安装结构340包括安装座340a及安装套340b。安装座340a设于第一内管220远离手柄100的一端。安装套340b套设于安装座340a外，并与安装座340a配合形成安装槽。两块安装板342均位于安装套340b上。
[0082] 在本实施例中，当第一套管组件200处于最短状态时，拉绳420包括收容于手柄100的容纳空间100a内的弯曲段422以及与弯曲段422连接的直线段424。弯曲段422远离直线段424的一端穿设于扳手410上，并被扳手410划分为主体部4222及功能部4224。功能部4224的内线为功能线422a，功能部4224的外线管为功能管422b。功能部4224呈弯折状，且功能线
422a远离主体部4222的一端连接于扳手410上，功能管422b远离主体部4222的一端设置有滑动板450。
[0083] 外线管420b为弹簧管。在第一开合件310与第二开合件320处于非工作状态下时，滑动板450夹于功能管422b远离主体部4222的一端与扳手410之间；在第一开合件310与第二开合件320处于工作状态下时，滑动板450远离功能管422b的一侧与扳手410之间的间距增加，同时功能线422a伸出至滑动板450远离功能管422b的一侧外的长度增加。如此，非常利于通过扳手410能控制拉绳420来开合第一开合件310及第二开合件320。而且在复位弹簧440的作用下，第一开合件310与第二开合件320由工作状态回复至非工作状态时，在内线
420a的带动下，扳手410可以回复至初始状态。也即不需要额外设置用于使得扳手410复位的复位弹簧，也可以使得扳手410复位。
[0084] 在本实施例中，主体部4222大致呈U形。如此，不仅能确保拉绳420具有足够的伸缩长度，而且可以确保拉绳420能沿预设路径伸出至手柄100外，并能沿预设路径再次收容于手柄100内，进而可以确保开合装置10长期稳定的伸缩。
[0085] 在本实施例中，开合装置10还包括伸缩控制组件500。伸缩控制组件500包括第一传动杆510、第二传动杆520及驱动件530。第一传动杆510与第二传动杆520可伸缩套接。驱动件530设于手柄100上，并第一传动杆510的一端连接，用于驱动第一传动杆510旋转。第二传动杆520远离手柄100的一端与安装结构340连接。也即安装结构340连接第一内管220远离手柄100的一端以及第二传动杆520远离手柄100的一端。
[0086] 当第一传动杆510沿第一方向旋转时，第二传动杆520能朝向远离手柄100的方向移动，并能对安装结构340施力，使得第一内管220朝向远离手柄100的一端伸出第一外管210，伸长第一套管组件200。
[0087] 当第一传动510杆沿第二方向旋转时，第二传传动杆520能朝向靠近手柄100的方向移动，并能对安装结构340施力，使得第一内管220朝向靠近手柄100的一端缩回第一外管210，缩短第一套管组件200。
[0088] 其中，第一方向与第二方向相反。第一方向可以顺时针旋转与逆时针旋转中的一者，相应的，第二方向为顺时针旋转与逆时针旋转中的另一者。
[0089] 在上述开合装置10中，通过设置伸缩控制组件500来控制第一套管组件200伸缩，非常便于第一套管组件200实现伸缩。而且伸缩控制组件500包括可伸缩套接的第一传动杆510及第二传动杆520，能够更好的支撑开合组件300。
[0090] 可以理解，在其他实施例中，当第一内管220设于手柄100上时，安装结构340连接第一外管210远离手柄100的一端以及第二传动杆520远离手柄100的一端。
[0091] 此时，当第一传动杆510沿第一方向旋转时，第二传动杆520能朝向远离手柄100的方向移动，并能对安装结构340施力，使得第一外管210朝向远离手柄100的一端伸出，伸长第一套管组件200。
[0092] 当第一传动510杆沿第二方向旋转时，第二传传动杆520能朝向靠近手柄100的方向移动，并能对安装结构340施力，使得第一外管210朝向靠近手柄100的一端缩回，缩短第一套管组件200。
[0093] 在本实施例中，手柄100上设有伸长按钮102及缩短按钮104，伸长按钮102及缩短按钮104均与驱动件530电连接。当按压伸长按钮102时，驱动件530的输出轴采用顺时针旋转与逆时针旋转中的一种方式旋转；当按压缩短按钮104时，驱动件530的输出轴采用顺时针旋转与逆时针旋转中的另一种方式旋转。也即按压伸长按钮102与按压缩短按钮104后，驱动件530的输出轴的旋转方向相反。
[0094] 在本实施例中，驱动件530包括电机532、主齿轮534、从齿轮536以及变速箱。主齿轮534设于电机532的输出轴上。从齿轮536套设于第一传动杆510上。变速箱的变速齿轮分别与主齿轮534及电机532的输出轴啮合。
[0095] 在本实施例中，驱动件530还包括设于手柄100内的电池538及集成电路板539，电池538用于为电机532、集成电路板539等元件供电，集成电路板539用于控制电机532的工作模式。集成电路板539上还设置有充电接口，充电接口自手柄100的外壁露出，通过充电接口可以为电池538充电。
[0096] 在本实施例中，第一传动杆510与第二传动杆520中的一者为矩形弹簧。由于第一传动杆510与第二传动杆520可伸缩套接，可以避免压缩第一传动杆510与第二传动杆520，也即可以避免压缩矩形弹簧，从而通过驱动件530来驱动第一传动杆510旋转时，对驱动件530的扭力要求较低，可以使用扭力较小的驱动件530来驱动第一传动杆510旋转。而扭力较小的驱动件530的体积通常较小，进而可以降低手柄100的尺寸，使得手柄100小型化。而且在实际生产制造中，在达到相同功效的情况下，矩形弹簧的价格远低于螺纹杆的价格，采用矩形弹簧来作为传动管可以降低开合装置10的生产成本。
[0097] 需要说明的是，矩形弹簧又称模具弹簧，因为制作材料为方形线材(普通弹簧是圆线材料)，方形线材的截面呈矩形，所以称为矩形弹簧。
[0098] 在本实施例中，第二传动杆520为矩形弹簧，矩形弹簧520套设于第一传动杆510外。
[0099] 伸缩控制组件500还包括配合管540、导簧部550及滑块560。配合管540套设于矩形弹簧520外，并设于手柄100上。导簧部550设于第一传动杆510远离手柄100的一端。导簧部550设有导簧过道。矩形弹簧520的至少部分簧圈设于导簧过道内。滑块560滑动套设于第一传动杆510外，且滑块560位于手柄100与矩形弹簧520之间。且滑块560与矩形弹簧520靠近手柄100的一端连接。滑块560的外壁与配合管540的内壁配合以限制滑块560旋转。
[0100] 当第一传动杆510旋转时，第一传动杆510带动导簧部550旋转，而滑块560能限制矩形弹簧520与导簧部550相对旋转，从而矩形弹簧520可以在与导簧部550同步转动的同时，在第一传动杆510上移动，做直线运动。而且滑块560滑动套设于第一传动杆510外，并与矩形弹簧520靠近手柄100的一端连接，从而在矩形弹簧520做直线运动的同时，滑块560也可以在第一传动杆510上移动，做直线运动。
[0101] 当第一传动杆510沿第一方向旋转时，矩形弹簧520与滑块560在第一传动杆510上，朝向远离手柄100的方向移动，使得矩形弹簧520自导簧部550远离第一传动杆510的一端伸出(旋出)，并对安装结构340施力，使得第一内管220朝向远离手柄100的一端伸出第一外管210，伸长第一套管组件200。
[0102] 当第一传动杆510沿第二方向旋转时，矩形弹簧520与滑块560在第一传动杆510上，朝向靠近手柄100的方向移动，并能对安装结构340施力，使得第一内管220朝向靠近手柄100的一端缩回第一外管210，缩短第一套管组件200。
[0103] 在本实施例中，通过设置滑块560不旋转，来实现通过滑块560限制矩形弹簧520与导簧部550相对旋转。
[0104] 在本实施例中，滑块560的外壁与配合管540的内壁配合以限制滑块560旋转，而滑块560的内壁与第一传动杆510的外壁不配合，不能限制滑块560旋转。也即滑块560不能在配合管540内旋转，而第一传动杆510可以在滑块560内旋转。
[0105] 在本实施例中，滑块560的外壁与配合管540的内壁均为多面结构，且滑块560的外壁的面数与配合管540的内壁的面数相同，并一一对应设置。具体地，在本实施例中，滑块560的外壁为正六面结构，配合管540的内壁也为正六面结构。
[0106] 具体地，在本实施例中，第一传动杆510的外壁可以为圆柱结构，也可以为多面结构。滑块560的内壁与第一传动杆510的外壁间隔第一距离，且矩形弹簧520的内壁与第一传动杆510的外壁间隔第二距离。且第一距离与第二距离均满足，第一滑块的内壁和矩形弹簧520的内壁均不干涉第一传动杆510旋转。
[0107] 在本实施例中，配合管540与第一外管210间隔设置。如此，更利于在手柄100上同时设置配合管540与第一外管210。具体地，在本实施例中，配合管540设于手柄100上。第一外管210远离开合组件300的一端通过第一连接块540a设于配合管540上，第一外管210靠近开合组件300的一端通过第二连接块540b设于配合管540上，从而使得第一外管210远离开合组件300的一端间接设于手柄100上。
[0108] 在本实施例中，伸缩控制组件500还包括加强管570。加强管570位于配合管540内。加强管570套设于矩形弹簧520外，并与矩形弹簧520相对固定。加强管570靠近手柄100的一端与滑块560连接。加强管570与矩形弹簧520构成的整体，可以有效增加矩形弹簧520的支撑力，从而当第一传动杆510与第二传动杆520伸长后，可以有效避免矩形弹簧520摆动。
[0109] 在本实施例中，开合装置10还包括第二套管组件600。第二套管组件600包括多根可伸缩套接的第二管，位于最外侧的第二管为第二外管610，位于最内侧的第二管为第二内管620。具体地，在本实施例中，第二管为两根。在其他实施例中，第二管也可以为三根、四根等。
[0110] 第二内管620设于手柄100上。配合管540及第一外管210均收容于第二内管620内。第二外管610远离手柄100的一端与安装结构340连接。设置第二套管组件600，可以更好的保护第一套管组件200及伸缩控制组件500，而且可以使得开合装置10具有更加的外观。
[0111] 可以理解，在其他实施例中，当第一内管220设于手柄100上时，第二外管610设于手柄100上，配合管540及第一外管210均收容于均收容于第二外管610内，第二内管620远离手柄100的一端与安装结构340连接。
[0112] 在本实施例中，第二外管610及第二内管620的截面均呈椭圆形。如此，更利于第二内管620收容配合管540及第一外管210。
[0113] 可以理解，在其他实施例中，第二套管组件600可以省略。此时，当第一外管210及第一内管220的截面均呈椭圆形，可以使得伸缩控制组件500设于第一内管220内。
[0114] 在本实施例中，第二内管620远离开合组件300的一端通过第一连接块540a设于配合管540上，第二内管620靠近开合组件300的一端通过第二连接块540b设于配合管540上，从而第二内管620通过配合管540间接设于手柄100上。
[0115] 在本实施例中，第二内管620上开设有滑槽620a。第二外管610的内壁上凸设有滑块610b。滑块610b滑动设于滑槽620a内。如此，更利于第二外管610与第二内管620伸缩。
[0116] 在本实施例中，第二连接块540b上设置有限位块542。限位块542位于滑槽620a远离手柄100的一端内。限位块542能与滑块610b抵触，以防止第二外管610与第二内管620脱离。
[0117] 以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。
