[0001] 本发明涉及绞车领域，尤其涉及一种煤矿井下用绞车。

[0002] 现有技术中，传统无极绳绞车的传动方式是电动机-联轴器-减速器-摩擦轮装置等，采用在高速端制动；这种典型设备配置，得到了广泛应用，尤其是大功率系统，仍然采用的是传统方式；该传动系统中，尤其是中小功率传动系统存在着高能耗、低效率、维护困难、安全制动不可靠等，长久以来这给现场运行维护带来许多问题；如传动效率较低，运行维护工作量大、成本高，不能一机多用，设备布置所需空间大，初期工程投资大等；传统的绞车安全制动在减速器高速端，存在安全隐患，采用普通电机存在效率低、抗过载能力差等缺陷；因此，需要一种结构简单、安全可靠、维护方便的机电直驱绞车，而且需求量大。

[0011] 通过下面对实施例的描述，将更加有助于公众理解本发明，但不能也不应当将申请人所给出的具体的实施例视为对本发明技术方案的限制，任何对部件或技术特征的定义进行改变和/或对整体结构作形式的而非实质的变换都应视为本发明的技术方案所限定的保护范围。

[0012] 参见图1至图4所示，本发明技术方案如下：一种煤矿井下用绞车，包括设置在绞车底座上的永磁直驱同步电机1、齿轮轴2、卷筒3，永磁直驱同步电机1通过联轴器4与齿轮轴2转动连接，卷筒3一端安装有大齿圈6，齿轮轴2通过过桥齿轮5与固定在卷筒3一端的大齿圈6转动连接；永磁直驱同步电机1动作，动力由齿轮轴2传递至卷筒3进而驱动卷筒3工作。

[0013] 永磁直驱同步电机1包括机座11、机壳12、输出轴13，机座11上表面固定连接机壳12，机壳12外表面上固定连接有散热片14，机壳12内设置有输出轴13，输出轴13的表面固定连接有支架15，支架15上固定连接有永磁转子16，机壳12的内壁上设置有定子17，输出轴13的两端分别贯穿并延伸至机壳12的两端，输出轴13的一端通过轴承114安装有导热风扇18，导热风扇18外圈通过螺钉与机壳12连接，导热风扇18内圈通过螺钉连接有后轴承盖19，输出轴13的另一端通过轴承114安装有导翼110，导翼110外侧设置有外端盖111，外端盖111一侧通过螺钉与机壳12连接，外端盖111另一侧通过螺钉安装有轴承外盖112；解决了电机散热的问题，不需要冷却辅机，与传统设备相比配置简单同时节省布置空间，降低设备的运行维护量，节省人力、维修材料，同时降低能耗。

[0014] 卷筒3另一端设置有制动盘7,制动盘7上设置有安装在底座上的ZDYB-20型液压盘式制动器8，ZDYB-20型液压盘式制动器8作用在制动盘7上用于卷筒3制动；当卷筒3转速较高时，采用ZDYB-20型液压盘式制动器8制动，ZDYB-20型液压盘形制动器8的制动力矩可达额定静力矩的三倍，符合煤安规程的要求，由于采用的末端制动，绞车在使用中制动安全可靠，不会因为断轴或者打齿等故障造成跑车现象，因此具有制动灵敏，安全可靠，使用寿命长的优点。

[0015] 联轴器4上设置有安装在底座上用于联轴器4制动的SQB-600型工作制动器9；当卷筒3转速较低时，采用SQB-600型工作制动器9制动，SQB-600型工作制动器9具有良好的抱合性能，占用较小的空间，单向制动力强，同时释放快。

[0016] 卷筒3外圆周表面设置有可拆卸连接的摩擦轮10，摩擦轮10本体由沿圆周方向至少分为两节的摩擦轮块组成，摩擦轮10的圆周半径大于卷筒的圆周半径；摩擦轮10采用分体式结构，采用高强度内六角螺栓与卷筒3可拆卸连接，当不安装摩擦轮10可以作为大容绳量的运输绞车使用，安装摩擦轮10后可以作为无极绳连续牵引车绞车使用，实现一机多用。

[0017] 本发明的工作原理：永磁直驱同步电机1通过齿轮轴2驱动卷筒3旋转提升或者下放重物，如果作为运输绞车使用，拆卸下卷筒3中间的摩擦轮10然后在卷筒3上缠绕上钢丝绳即可；如果作为无极绳绞车使用，在卷筒3中间的摩擦轮10上缠绕上钢丝绳即可；当卷筒转速较高需要紧急制动时，永磁直驱同步电机停止旋转，液压站停止工作，ZDYB-20型液压盘式制动器8工作，产生摩擦力矩，形成抱闸状态从而绞车被制动；当卷筒转速较低时，采用SQB-600型工作制动器9制动。

[0018] 本发明结构简单，前期设备投资小而且布置所需空间小，后期运行平稳可靠且维护方便；采用齿轮传动减速取代了箱体减速器，简化了系统传动链，提升了系统整体的传动效率；克服了传统的减速箱经常出现的渗漏油、振动大、有杂音、油温高、断轴、串轴、齿轮损坏、轴承碎裂等问题。

[0019] 以上所述仅为本发明较佳可行的实施例而已，并非因此局限本发明的权利范围，凡运用本发明说明书及其附图内容所作的等效变化，均包含于本发明的权利范围之内。