技术领域
[0001] 本发明涉及升降设备领域，尤其涉及一种组合式智能升降平台。
相关背景技术
[0002] 管路是多种行业都离不开的工程，例如石油化工、核电、船舶、电力、气力输送、热力输送等行业。目前在各种超大型管路焊接及检测等施工作业中，只能在待加工筒体外围搭建脚手架平台，工作人员携带小型加工设备上去进行加工作业，搭建固定脚手架平台的时间成本高，且筒体规格各有不同，脚手架平台基本为一次性辅助平台，加工一组筒体后就要拆除，加工下一组筒体时又要按需重新搭建脚手架平台，工作效率低，浪费劳动力。
具体实施方式
[0036] 为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。
[0037] 图1是本发明提供的组合式智能升降平台的立体图；图2是本发明提供的组合式智能升降平台的主视图；图3是本发明提供的组合式智能升降平台的俯视图。如图1所示，本发明实施例提供的组合式智能升降平台，包括：多个支撑待加工筒体并在圆周方向均匀布置的支座轨道，以及在筒体外周或者内周均匀布置的多个智能升降单元1。
[0038] 图4是本发明提供的智能升降单元的立体图；图5是本发明提供的智能升降单元的主视图；图6是本发明提供的智能升降单元的左视图；图7是本发明提供的智能升降单元的右视图；图8是本发明提供的智能升降单元的俯视图。如图4-8所示，所述智能升降单元1分别安装在支座轨道上，支座轨道可作为智能升降单元1的移动轨道，支座轨道在圆周方向上呈放射性分布。
[0039] 每个智能升降单元1上设置可升降的下层平台机构和上层平台机构；多个智能升降单元1的下层平台机构连接形成下层大圆环平台2，多个智能升降单元1的上层平台机构连接形成上层大圆环平台3。在施工时，工人可站在下层大圆环平台2和上层大圆环平台3进行施工作业。
[0040] 所述智能升降单元1，包括：底座4；所述底座4底部设置多个移动轮5，能够使智能升降单元1移动。所述底座4内部设有与支座轨道滑动配合的滑槽6；利用底座4的滑槽6与支座轨道滑动配合。所述底座4底部还螺纹安装多个固定支腿16，利用固定支腿16可以固定底座4。
[0041] 所述底座4上设置平台升降机构7；所述平台升降机构7包括：固定安装在底座4上的立柱8，所述立柱8上通过直线滑轨滑动安装有升降立柱9和下层平台升降座10；所述升降立柱9上通过直线滑轨滑动安装上层平台升降座11；所述下层平台升降座10上设置下层平台机构，所述上层平台升降座11上设置上层平台机构。
[0042] 下层平台机构和上层平台机构的升降动作均通过电机和丝杠配合实现，丝杠均与直线滑轨平行安装。具体的，下层平台升降座10和升降立柱9可通过电机、丝杠与滑轨配合，实现在立柱8上滑动升降。上层平台升降座11可通过电机、丝杠与滑轨配合，实现在升降立柱9上滑动升降。本实施例的组合式智能升降平台还设置有数控操作箱，电气元件均通过设置在数控操作箱内的控制系统进行控制。
[0043] 所述下层平台机构包括：下层平台12和下层电缸18；所述下层平台12滑动安装在下层平台升降座10上；所述下层电缸18的缸体固定在下层平台升降座10上，所述下层电缸18的工作端与下层平台12连接。所述下层平台12的一侧设置下层伸缩搭板13；所述下层平台12上留有长条形滑槽，并通过长条形滑槽与下层伸缩搭板13连接，下层伸缩搭板13可在滑槽限位内移动。
[0044] 所述上层平台机构包括：上层平台14和上层电缸19；所述上层平台14滑动安装在上层平台升降座11上；所述上层电缸19的缸体固定在上层平台升降座11上，所述上层电缸19的工作端与上层平台14连接。所述上层平台14的一侧设置上层伸缩搭板15；所述上层平台14上留有长条形滑槽，并通过长条形滑槽与上层伸缩搭板15连接，上层伸缩搭板15可在滑槽限位内移动。
[0045] 相邻的智能升降单元1的下层平台12之间由下层伸缩搭板13连接，即可连接成下层大圆环平台2；相邻的上层平台14之间由上层伸缩搭板15连接，即可连接成上层大圆环平台3。智能升降单元1分布在筒体外周时，能够方便对筒体外部进行加工，此时下层平台12、下层伸缩搭板13、上层平台14、上层伸缩搭板15的圆弧相对智能升降单元1朝外；智能升降单元1分布在筒体内周时，能够方便对筒体内壁进行加工，此时下层平台12、下层伸缩搭板13、上层平台14、上层伸缩搭板15的圆弧相对智能升降单元1朝内。所述下层平台12、下层伸缩搭板13、上层平台14、上层伸缩搭板15的两侧均设置护栏17。
[0046] 本发明提供的组合式智能升降平台能够实现大圆环平台的变径调整：相邻的平台之间有伸缩搭板连接，伸缩搭板可在平台上相对自由的滑动，平台上有滑槽限位，保证伸缩搭板滑动的同时不会掉落。平台是水平滑动安装在平台升降座上的，水平滑动动作通过电缸控制，所有的智能升降单元1的平台同时水平移动，即可改变该平台组成的大圆环平台的直径，而伸缩搭板就是搭在相邻的平台之间的，不会妨碍平台升降和伸缩的动作，而是随动填补平台之间的缝隙。
[0047] 最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
