技术领域
[0001] 本发明涉及一种信息获取装置，该信息获取装置设置于在道路上移动的移动体，用于获取与道路有关的信息。
相关背景技术
[0002] 在日本发明专利公开公报特开2018-021375号中公开一种装置，该装置通过搭载于车辆的摄像头来对道路进行拍摄，且根据拍摄到的图像来分析道路路面的龟裂等。
具体实施方式
[0010] 下面，列举优选的实施方式且参照附图对本发明所涉及的信息获取装置详细进行说明。
[0011] [1.道路管理系统10]如图1所示，由车辆12(移动体)、服务器14和公共线路16构成道路管理系统10。服务器
14是计算机，内部的处理器使用从各车辆12收集到的信息来进行对道路60的分析。例如，服务器14进行路面是否有洞、障碍物、龟裂、构造物是否有破损等对基础设施的分析。另外，服务器14还能够对人行道的拥挤程度、例如通行量、队列(例如相对于沿道路的店铺的队列)等进行分析。
[0012] [2.车辆12]在本说明书中，车辆12包括具有原动机的车辆12和不具有原动机的车辆12这两种车辆。在车辆12上设置有本实施方式的信息获取装置20。信息获取装置20可以由车载装置实现，也可以由车辆12的用户携带的终端装置(智能手机等)来实现。在终端装置中预先安装有用于实现信息获取装置20的功能的专用应用软件。
[0013] [3.信息获取装置20的结构]信息获取装置20具有拍摄部22、行为检测部24、位置检测部26、控制部28、通信部30和时钟40。
[0014] 拍摄部22是摄像头，对车辆12的周边进行拍摄。拍摄部22将图像信息输出给控制部28。行为检测部24例如是车轮速度传感器、倾斜传感器等，检测车辆12的行为信息。行为检测部24将检测到的信息输出给控制部28。位置检测部26例如是导航装置，检测车辆12的位置。位置检测部26将表示检测到的位置的位置信息输出给控制部28。另外，位置检测部26根据地图信息来确定检测到的位置的道路信息，且将其输出给控制部28。道路信息包括道路宽度、有无中央分隔带、最高速度(限制速度)等信息。
[0015] 控制部28由ECU构成。控制部28具有输入输出部32、运算部34和存储部36。输入输出部32由A/D转换电路、通信接口、驱动器等构成。
[0016] 运算部34例如由具有CPU等的处理器构成。运算部34通过执行存储在存储部36中的程序来实现各种功能。在本实施方式中，运算部34作为获取部42、判定部46、确定部48来发挥作用。
[0017] 获取部42在车辆12在道路60上移动时获取与道路60有关的信息且将其输出给存储部36。在本实施方式中，作为与道路60有关的信息，示例出拍摄部22输出的图像信息和行为检测部24输出的行为信息这2种信息，但也可以包括其他种类的信息。另外，获取部42在将获取到的信息(与道路60相关联的信息)输出给存储部36时，将获取到信息的位置的位置信息和道路信息、表示获取到信息的时刻的时间信息、和预先存储在存储部36中的车辆信息建立关联。
[0018] 判定部46判定车辆12行驶(移动)的道路60的种类，并且根据存储在存储部36中的第1表52或者第3表56，来判定车辆12行驶的道路60是否是通过与车辆12的种类建立对应关系而确定的规定种类的道路60。或者，判定部46判定车辆12移动的时刻，并且根据存储在存储部36中的第2表54或者第3表56，判定车辆12移动的时刻是否被包含在与车辆12的种类建立对应关系而确定的规定时段中。
[0019] 确定部48确定根据车辆12在规定种类的道路60上的移动而获取到且由存储部36来存储的与道路60有关的信息。或者，确定部48确定根据车辆12在规定时段在道路60上的移动而获取到且被存储在存储部36中的与道路60有关的信息。另外，确定部48将所确定的与道路60有关的信息输出给通信部30。
[0020] 存储部36由RAM、ROM等存储器构成。存储部36存储各种程序和在运算部34进行的处理中使用的数值信息等。存储部36存储根据车辆12在道路60上的移动而由获取部42获取到的与道路60有关的信息。另外，存储部36存储图2～图4所示的第1表52～第3表56中的任一个表。并且，存储部36存储表示车辆12的种类、在此存储表示是二轮的车辆12还是四轮以上的车辆12的车辆信息。并且，在车辆12为二轮的车辆12的情况下，存储部36存储表示是自行车还是摩托车的车辆信息。另外，在车辆12是四轮以上的车辆12的情况下，存储部36存储表示是私家车还是商用车的车辆信息。
[0021] 通信部30是通信终端装置，将从控制部28(确定部48)输出的信息通过公共线路16发送给服务器14，另外，接收从服务器14发送的信息，且将该信息输出给控制部28。
[0022] [4.第1～第3表]图2所示的第1表52规定彼此关联密切的道路60(规定的道路60)的种类与车辆12的种类之间的关联关系。在第1表52中，道路60的种类按道路60是宽还是窄的观点来进行划分。
例如，道路60的种类划分为宽度小于规定阈值的道路60和宽度在规定阈值以上的道路60。
或者，道路60的种类也可以划分为没有中央分隔带的道路60和有中央分隔带的道路60。或者，道路60的种类也可以划分为最高速度(限制速度)为第1速度的道路60和最高速度为第2速度(＞第1速度)的道路60。另外，在第1表52中，车辆12的种类按车轮数量是多还是少的观点来进行划分。例如，车辆12的种类划分为二轮的车辆12和四轮以上的车辆12。第1表52将窄的道路60和二轮的车辆12建立关联，并且将宽的道路60和四轮以上的车辆12建立关联。
[0023] 图3所示的第2表54规定彼此关联密切的时段(规定时段)与车辆12的种类之间的关联关系。在第2表54中，时段按是白天还是夜晚的观点进行划分。例如，时段划分为包括12时的特定时段(7：00～19：00)和包括0时的特定时段(19：00～7：00)。另外，也可以根据公共信息来获取日出和日落的时刻，随时更新时段的信息。另外，在第2表54中，车辆12的种类按普通用途的车辆12还是商业用途的车辆12的观点进行划分。例如，车辆12的种类划分为私家车和商用车。在此所谓的商用车包括卡车等货物运输车辆、出租车、公共汽车等旅客运输车辆。第2表54将白天和私家车建立关联，并且将夜晚和商用车建立关联。
[0024] 图4所示的第3表56是组合了第1表52和第2表54的表，规定道路60的种类、时段和车辆12的种类的关联关系。第3表56将窄的道路60、白天和自行车建立关联，并且将窄的道路60、夜晚和摩托车建立关联。另外，第3表56将宽的道路60、白天和私家车建立关联，并且将宽的道路60、夜晚和商用车建立关联。
[0025] [5.由信息获取装置20进行的处理][5.1.信息获取处理]
下面，将信息获取装置20进行的信息获取处理一例作为第1～第6实施方式进行说明。
第1～第3实施方式是在车辆12行驶的道路60是规定种类的道路60的情况下、或者车辆12行驶的时刻被包含在规定时段中的情况下，将与道路60有关的信息存储在存储部36中的处理。另一方面，第4～第6实施方式是将与道路60有关的信息始终存储于存储部36，并且在车辆12行驶的道路60是规定种类的道路60的情况下、或者车辆12行驶的时刻被包含在规定时段中的情况下，对存储的信息附加标志(识别信息)的处理。
[0026] [5.1.1.第1实施方式]使用图5说明第1实施方式所涉及的信息获取处理。第1实施方式是使用图2所示的第1表52的信息获取处理。每隔规定时间进行下面说明的一系列处理。
[0027] 在步骤S1中，获取部42判定车辆12是否处于行驶状态。例如，获取部42根据由位置检测部26检测到的位置信息来判定车辆12每规定时间的移动量，由此判定车辆12是否处于行驶状态。或者，获取部42根据由行为检测部24检测到的行为信息(行驶速度等)来判定车辆12是否处于行驶状态。在车辆12处于行驶状态的情况下(步骤S1：是)，处理转移到步骤S2。另一方面，在车辆12未处于行驶状态的情况下(步骤S1：否)，处理转移到步骤S5。
[0028] 在步骤S2中，判定部46判定车辆12行驶的道路60的种类。例如，判定部46根据从拍摄部22输出的图像信息或者从位置检测部26输出的道路信息来判定车辆12移动的道路60的宽度、有无中央分隔带、最高速度等，由此判定道路60的种类、在此判定是窄的道路60还是宽的道路60。在步骤S2结束后，处理转移到步骤S3。
[0029] 在步骤S3中，判定部46判定道路60的种类是否是通过与车辆12的种类建立对应关系而确定的规定种类的道路60。在此，判定部46使用第1表52，进行接着的第1处理和第2处理中的一方或者双方。
[0030] 在第1处理中，判定部46使用第1表52，确定与作为车辆信息而存储在存储部36中的车辆12的种类(二轮、四轮以上)建立关联的道路60的种类(窄、宽)。接着，判定部46判定所确定的道路60的种类(窄、宽)和在步骤S2中判定出的道路60的种类(窄、宽)是否一致。在道路60的种类一致的情况下，判定部46判定为道路60是通过与车辆12的种类建立对应关系而确定的规定种类的道路60。另一方面，在道路60的种类不一致的情况下，判定部46判定为道路60不是通过与车辆12的种类建立对应关系而确定的规定种类的道路60。
[0031] 在第2处理中，判定部46使用第1表52，确定与在步骤S2中判定出的道路60的种类(窄、宽)建立关联的车辆12的种类(二轮、四轮以上)。接着，判定部46判定所确定的车辆12的种类(二轮、四轮以上)和作为车辆信息存储在存储部36中的车辆12的种类(二轮、四轮以上)是否一致。在车辆12的种类一致的情况下，判定部46判定为道路60是通过与车辆12的种类建立对应关系而确定的规定种类的道路60。另一方面，在车辆12的种类不一致的情况下，判定部46判定为道路60不是通过与车辆12的种类建立对应关系而确定的规定种类的道路60。
[0032] 在道路60是通过与车辆12的种类建立对应关系而确定的规定种类的道路60的情况下(步骤S3：是)，处理转移到步骤S4。另一方面，在道路60不是通过与车辆12的种类建立对应关系而确定的规定种类的道路60的情况下(步骤S3：否)，处理转移到步骤S5。
[0033] 在步骤S4中，获取部42将与道路60有关的信息(图像信息、行为信息、和对这二者进行加工得到的信息、以下称为图像信息等。)输出至存储部36。存储部36存储根据车辆12在道路60上的移动而获取到的与道路60有关的信息(图像信息等)。
[0034] 在步骤S5中，获取部42不将与道路60有关的信息(图像信息等)输出给存储部36。在该情况下，存储部36不存储根据车辆12在道路60上的移动而获取到的与道路60有关的信息(图像信息等)。
[0035] [5.1.2.第2实施方式]使用图6来说明第2实施方式所涉及的信息获取处理。第2实施方式是使用图3所示的第
2表54的信息获取处理。图6所示的步骤S11、步骤S14、步骤S15的处理与图5所示的步骤S1、步骤S4、步骤S5的处理相同。下面，说明步骤S12、步骤S13的处理。
[0036] 在步骤S12中，判定部46判定当前(该时间点)的时刻。例如，判定部46根据时钟40所示的时刻来判定当前的时刻。在步骤S12结束后，处理转移到步骤S13。
[0037] 在步骤S13中，判定部46判定时刻是否被包含在通过与车辆12的种类建立对应关系而确定的规定时段中。在此，判定部46使用第2表54来进行接着的第1处理和第2处理中的一方或者双方。
[0038] 在第1处理中，判定部46使用第2表54，确定与作为车辆信息而存储在存储部36中的车辆12的种类(私家车、商用车)建立关联的时段(白天、夜晚)。接着，判定部46判定在所确定的时段(白天、夜晚)中是否包含在步骤S12中判定出的时刻。当在所确定的时段中包含在步骤S12中判定出的时刻时，判定部46判定为时刻被包含在通过与车辆12的种类建立对应关系而确定的规定时段中。另一方面，当在所确定的时段中不包含在步骤S12中判定出的时刻的情况下，判定部46判定为时刻不被包含在通过与车辆12的种类建立对应关系而确定的规定时段中。
[0039] 在第2处理中，判定部46使用第2表54，确定与包含在步骤S12中判定出的时刻的时段(白天、夜晚)建立关联的车辆12的种类(私家车、商用车)。接着，判定部46判定所确定的车辆12的种类(私家车、商用车)和作为车辆信息而存储在存储部36中的车辆12的种类(私家车、商用车)是否一致。在车辆12的种类一致的情况下，判定部46判定为时刻被包含在通过与车辆12的种类建立对应关系而确定的规定时段中。另一方面，在车辆12的种类不一致的情况下，判定部46判定为时刻未被包含在通过与车辆12的种类建立对应关系而确定的规定时段中。
[0040] 在时刻被包含在通过与车辆12的种类建立对应关系而确定的规定时段中的情况下(步骤S13：是)，处理转移到步骤S14。另一方面，在时刻未被包含在通过与车辆12的种类建立对应关系而确定的规定时段中的情况下(步骤S13：否)，处理转移到步骤S15。
[0041] [5.1.3.第3实施方式]使用图7说明第3实施方式所涉及的信息获取处理。第3实施方式是使用图4所示的第3表56的信息获取处理。图7所示的步骤S21、步骤S24、步骤S25的处理与图5所示的步骤S1、步骤S4、步骤S5的处理相同。另外，图7所示的步骤S22的处理是组合了图5所示的步骤S2的处理和图6所示的步骤S12的处理的处理。下面，说明步骤S23的处理。
[0042] 在步骤S23中，判定部46判定道路60是否是通过与车辆12的种类建立对应关系而确定的规定种类的道路60、以及时刻是否被包含在通过与车辆12的种类建立对应关系而确定的规定时段中。在此，判定部46使用第3表56来进行接着的第1处理和第2处理中的一方或者双方。
[0043] 在第1处理中，判定部46使用第3表56，确定与作为车辆信息而存储在存储部36中的车辆12的种类(自行车、摩托车、私家车、商用车)建立关联的道路60的种类(窄、宽)和时段(白天、夜晚)。接着，判定部46判定所确定的道路60的种类(窄、宽)和在步骤S22中判定出的道路60的种类(窄、宽)是否一致。另外，判定部46判定在所确定的时段(白天、夜晚)中是否包含在步骤S22中判定出的时刻。在道路60的种类一致且在所确定的时段中包含在步骤S22中判定出的时刻的情况下，判定部46判定为道路60是通过与车辆12的种类建立对应关系而确定的规定种类的道路60、且时刻被包含在通过与车辆12的种类建立对应关系而确定的规定时段中。另一方面，在道路60的种类不一致或者在所确定的时段中不包含在步骤S22中判定出的时刻的情况下，判定部46判定为道路60不是通过与车辆12的种类建立对应关系而确定的规定种类的道路60、或者时刻未被包含在通过与车辆12的种类建立对应关系而确定的规定时段中。
[0044] 在第2处理中，判定部46使用第3表56来确定与在步骤S22中判定出的道路60的种类(窄、宽)、和包含在步骤S22中判定出的时刻的时段(白天，夜晚)建立关联的车辆12的种类(自行车、摩托车、私家车、商用车)。接着，判定部46判定所确定的车辆12的种类(自行车、摩托车、私家车、商用车)和作为车辆信息而存储在存储部36中的车辆12的种类(自行车、摩托车、私家车、商用车)是否一致。在车辆12的种类一致的情况下，判定部46判定为道路60是与车辆12的种类建立对应关系而确定的规定种类的道路60、且时刻被包含在与车辆12的种类建立对应关系而确定的规定时段中。另一方面，在车辆12的种类不一致的情况下，判定部46判定为道路60不是与车辆12的种类建立对应关系而确定的规定种类的道路60、或者时刻未被包含在与车辆12的种类建立对应关系而确定的规定时段中。
[0045] 在道路60是与车辆12的种类建立对应关系而确定的规定种类的道路60、且时刻被包含在与车辆12的种类建立对应关系而确定的规定时段中的情况下(步骤S23：是)，处理转移到步骤S24。另一方面，在道路60不是与车辆12的种类建立对应关系而确定的规定种类的道路60、或者时刻未被包含在与车辆12的种类建立对应关系而确定的规定时段中的情况下(步骤S23：否)，处理转移到步骤S25。
[0046] [5.1.4.第4实施方式]使用图8说明第4实施方式所涉及的信息获取处理。第4实施方式是使用图2所示的第1表52的信息获取处理。每隔规定时间进行下面说明的一系列处理。
[0047] 步骤S31的处理与图5所示的步骤S1的处理相同。在车辆12处于行驶状态的情况下(步骤S31：是)，处理转移到步骤S32。另一方面，在车辆12未处于行驶状态的情况下(步骤S31：否)，处理转移到步骤S33。
[0048] 步骤S32的处理与图5所示的步骤S4的处理相同。在步骤S32结束后，处理转移到步骤S34。
[0049] 步骤S33的处理与图5所示的步骤S5的处理相同。在步骤S33结束后，处理暂时结束。
[0050] 步骤S34的处理与图5所示的步骤S2的处理相同。在步骤S34结束后，处理转移到步骤S35。
[0051] 步骤S35的处理与图5所示的步骤S3的处理相同。在道路60是与车辆12的种类建立对应关系而确定的规定种类的道路60的情况下(步骤S35：是)，处理转移到步骤S36。另一方面，在道路60不是与车辆12的种类建立对应关系而确定的规定种类的道路60的情况下(步骤S35：否)，处理暂时结束。
[0052] 在步骤S36中，获取部42对在步骤S32中存储在存储部36中的与道路60有关的信息(图像信息等)附加标志(识别信息)。该标志表示在步骤S32中存储在存储部36中的信息(图像信息等)是通过车辆12在与车辆12的种类建立对应关系而确定的规定种类的道路60上行驶而获取到的。
[0053] [5.1.5.第5实施方式]使用图9来说明第5实施方式所涉及的信息获取处理。第5实施方式是使用图3所示的第
2表54的信息获取处理。图9所示的步骤S41～步骤S43的处理与图8所示的步骤S31～步骤S33的处理相同。
[0054] 步骤S44的处理与图6所示的步骤S12的处理相同。在步骤S44结束后，处理转移到步骤S45。
[0055] 步骤S45的处理与图6所示的步骤S13的处理相同。在时刻被包含在与车辆12的种类建立对应关系而确定的规定时段中的情况下(步骤S45：是)，处理转移至步骤S46。另一方面，在时刻未被包含在与车辆12的种类建立对应关系而确定的规定时段中的情况下(步骤S45：否)，处理暂时结束。
[0056] 在步骤S46中，获取部42对在步骤S42中存储在存储部36中的与道路60有关的信息(图像信息等)附加标志。该标志表示在步骤S42中存储在存储部36中的信息(图像信息等)是通过车辆12在与车辆12的种类建立对应关系而确定的规定时段中行驶而获取到的。
[0057] [5.1.6.第6实施方式]使用图10说明第6实施方式所涉及的信息获取处理。第6实施方式是使用图4所示的第3表56的信息获取处理。图10所示的步骤S51～步骤S53的处理与图8所示的步骤S31～步骤S33的处理相同。
[0058] 步骤S54的处理与图7所示的步骤S22的处理相同。在步骤S54结束后，处理转移到步骤S55。
[0059] 步骤S55的处理与图7所示的步骤S23的处理相同。在道路60是与车辆12的种类建立对应关系而确定的规定种类的道路60且时刻被包含在与车辆12的种类建立对应关系而确定的规定时段中的情况下(步骤S55：是)，处理转移到步骤S56。另一方面，在道路60不是与车辆12的种类建立对应关系而确定的规定种类的道路60、或者时刻未被包含在与车辆12的种类建立对应关系而确定的规定时段中的情况下(步骤S55：否)，处理暂时结束。
[0060] 在步骤S56中，获取部42对在步骤S52中存储在存储部36中的与道路60相关的信息(图像信息等)附加标志。该标志表示在步骤S52中存储在存储部36中的信息(图像信息等)是通过车辆12在规定时段在规定种类的道路60上行驶而获取到的，其中，所述规定时段是与车辆12的种类建立对应关系而确定的规定时段，所述规定种类是与车辆12的种类建立对应关系而确定的规定种类。
[0061] [5.2.发送处理]使用图11来说明信息获取装置20进行的发送处理一例。可以每隔规定时间来进行下面说明的一系列处理，也可以在任意的时间进行下面说明的一系列处理。
[0062] 在步骤S61中，确定部48将被存储在存储部36中的信息(与道路60相关联的信息)中的、在规定种类的道路60或者在规定时段存储的信息(与道路60有关的信息)确定为向服务器14发送的信息。在第1实施方式～第3实施方式中存储在存储部36中的信息全部是通过车辆12在规定种类的道路60上行驶而存储的信息、或者通过车辆12在规定时段行驶而存储的信息。因此，确定部48从存储部36读出存储在存储部36中的所有信息(与道路60有关的信息)且将其输出给通信部30。另一方面，在第4实施方式～第6实施方式中被存储在存储部36中的信息中的附有标志的信息是通过车辆12在规定种类的道路60上行驶而存储的信息、或者通过车辆12在规定时段行驶而存储的信息。因此，确定部48从存储在存储部36中的所有信息(与道路60有关的信息)中仅读出附有标志的信息，且将其输出给通信部30。在步骤S61结束后，处理转移到步骤S62。
[0063] 在步骤S62中，通信部30将由确定部48确定的信息发送给服务器14。
[0064] 这样一来，服务器14能够收集通过车辆12在规定种类的道路60上行驶或者车辆12在规定时段行驶而获取到的信息(与道路60有关的信息)，其中规定种类的道路60是指各车辆12通过与该车辆12的种类建立对应关系而被确定的规定种类的道路。然后，服务器14能够使用收集到的信息来进行道路60的分析。
[0065] [6.变形例]与道路60有关的信息也可以暂时存储在被带入车辆12的存储介质中。在该情况下，服务器14能够从存储介质读出与道路60有关的信息。
[0066] 通过车辆12在与车辆12的种类建立对应关系的规定的道路60上持续行驶，每当新获取到“与道路60有关的信息”且存储在存储部36中时，确定部48可以确定新存储的所有信息。或者，通过车辆12在被包含在与车辆12的种类建立对应关系的规定时段中的时刻持续行驶，每当新获取到“与道路60有关的信息”且存储在存储部36中时，确定部48可以确定新存储的所有信息。通信部30可以将通过车辆12持续行驶而由确定部48新确定的“与道路60有关的信息”随时(例如，与确定同时)发送给服务器14。在该情况下，存储部36可以将“与道路60有关的信息”(例如，暂时性)存储在用于向服务器14发送的规定的存储区域中。另外，每当向服务器14的发送完成时，存储部36也可以将“与道路60有关的信息”从存储区域中删除。
[0067] [7.根据实施方式能得到的技术思想]下面记载根据上述实施方式能掌握的技术思想。
[0068] 本发明的方式是一种信息获取装置20，该信息获取装置20被设置于在道路60上移动的移动体(车辆12)，具有存储部36、判定部46和确定部48，其中，
所述存储部36存储根据所述移动体(车辆12)在所述道路60上移动而获取的与所述道路60有关的信息；
所述判定部46判定所述移动体(车辆12)移动的时刻，并且判定所述时刻是否被包含在通过与所述移动体(车辆12)的种类建立对应关系而确定的规定的时段中；
所述确定部48确定根据所述移动体(车辆12)在规定的所述时段在所述道路60上移动而获取且由所述存储部36存储的与所述道路60有关的信息。
[0069] 根据上述结构，当移动体(车辆12)在规定的时段中包含的时刻在道路60上移动时获取与道路60有关的信息，因此，能够适当选择用于道路60的分析中的信息。
[0070] 在本发明的方式中，也可以为：在由所述判定部46判定为所述时刻被包含在通过与所述移动体(车辆12)的种类建立对应关系而确定的所述时段中的情况下，所述存储部36存储与所述道路60有关的信息。
[0071] 根据上述结构，预先将彼此关联密切的时段与移动体(车辆12)的种类建立关联，据此，能够更适当地选择道路60的分析中使用的信息。
[0072] 在本发明的方式中，也可以为：还具有通信部30，该通信部30将由所述确定部48确定的与所述道路60有关的信息发送给服务器14，该服务器14被设置于所述移动体(车辆12)的外部。
[0073] 根据上述结构，能够由服务器14来进行道路60的分析。
[0074] 在本发明的方式中，也可以为：所述通信部30仅将由所述存储部36存储的与所述道路60有关的信息中的、由所述确定部48确定的与所述道路60有关的信息发送给所述服务器14。
[0075] 在本发明的方式中，也可以为：所述移动体(车辆12)是私家车，
在所述时刻处于白天的所述时段的情况下，所述判定部46判定为所述时刻被包含在通过与所述移动体(车辆12)的种类建立对应关系而确定的规定的所述时段中。
[0076] 在本发明的方式中，也可以为：所述移动体(车辆12)是商用车，
在所述时刻处于夜晚的所述时段的情况下，所述判定部46判定为所述时刻被包含在通过与所述移动体(车辆12)的种类建立对应关系而确定的规定的所述时段中。
[0077] 另外，本发明所涉及的信息获取装置并不限定于上述实施方式，当然能够在没有脱离本发明的主旨的范围内采用各种结构。
