技术领域
[0001] 本申请涉及仓库管理技术领域，尤其是涉及一种物品入库系统及物品入库方法。
相关背景技术
[0002] 物品入库，是指对接收到的各类货物进行验收，并将通过验收的货物进行分类记录，存放至仓库中相应的位置处的过程。因此，保证入库货物的质量，合理的确定出货物的摆放位置，是物品入库过程中尤为重要的环节。
[0003] 目前，在物品入库之前，通常是由入库查验人员对接收到的货物进行逐个排查，在确定出货物信息符合入库标准后，将货物放置到相应的位置上。但是，对于一个大型的公司来说，每天需要入库的货物数量较大，查验人员在查验货物的过程中容易疲劳，且人工查验的速度较慢，会出现货物堆积的情况。
具体实施方式
[0072] 为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的每个其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0073] 经研究发现，目前，在物品入库之前，通常是由入库查验人员对接收到的货物进行逐个排查，在确定出货物信息符合入库标准后，将货物放置到相应的位置上。但是，对于一个大型的公司来说，每天需要入库的货物数量较大，查验人员在查验货物的过程中容易疲劳，且人工查验的速度较慢，会出现货物堆积的情况。
[0074] 基于此，本申请实施例提供了一种物品入库系统，包括信息核对装置、物品入库装置以及库存记录装置，信息核对装置对待入库物品的待核对信息进行核对，在确定出待入库物品的待核对信息与待入库物品的预订信息一致，且待入库物品的外包装无异常时，向物品入库装置发送物品入库指令，通过物品入库装置将待入库物品存放至相应的位置处，并对待入库物品的库存信息进行修改。这样，可以准确、快速地对物品信息进行核对，并在物品通过核对验证后，将物品放置到相应的摆放位置处，有助于提高物品的入库速度以及合理性。
[0075] 首先，对本申请公开的一种物品入库系统100进行介绍。
[0076] 请参阅图1，图1为本申请实施例所提供的一种物品入库系统100的结构示意图。如图1中所示，所述物品入库系统100包括信息核对装置110、物品入库装置120以及库存记录装置130。
[0077] 其中，信息核对装置110与物品入库装置120之间通信连接。物品入库装置120与库存记录装置130之间通信连接。
[0078] 信息核对装置110对待入库物品的代合对信息进行核对，当确定出待入库物品的待核对信息与该待入库物品的预订信息一致时，再对待入库物品的外包装进行查验，当待入库物品的外包装无异常情况时，生成物品入库指令，并将生成的物品入库指令发送至物品入库装置120。
[0079] 其中，待核对信息包括：待入库物品的重量、体积、尺寸、有效期以及商品编码等。
[0080] 物品入库装置120在接收到信息核对装置110发送的物品入库指令后，根据物品入库指令，将待入库物品放置在仓库中物品入库指令所指示的存放位置处。
[0081] 物品入库装置120上设置有托盘，托盘上设置有传感器，当物品放置在托盘上时，物品入库装置120通过设置于托盘上的传感器，确定已经接收到物品，并将物品放置到仓库中的存放位置处。
[0082] 物品入库装置120上设置有货叉，货叉上设置有传感器，当物品入库装置120将物品放置在货架上之后，货叉上设置的传感器能够确定出物品已入库，同时，物品入库装置120生成入库完成信息，并将生成的入库完成信息发送至库存记录装置130。
[0083] 其中，物品入库装置120可以为堆垛机等。
[0084] 库存记录装置130在接收到物品入库装置120发送的入库完成信息后，对待入库物品原有的库存信息进行修改，确定出待入库物品更新后的库存信息。
[0085] 其中，库存信息包括库存数量、库存位置等。
[0086] 进一步的，如图1所示，物品入库系统100还包括导向装置140。
[0087] 导向装置140根据预先设置的待入库物品的放置方向，调整待入库物品的放置方向。
[0088] 进一步的，如图2所示，图2为图1中所示的信息核对装置110的结构示意图。信息核对装置110包括信息采集模块111、信息匹配模块112以及外观检测模块113。
[0089] 信息采集模块111获取待入库物品的待核对信息，并将获取到的待核对信息发送至信息匹配模块112，以供信息匹配模块112对待入库物品的待核对信息进行核对。
[0090] 信息匹配模块112在核对待入库物品的待核对信息之前，首先，根据用户输入的订单信息，从订单信息库中确定出与待入库物品相匹配的预订信息，并核对待入库物品的待核对信息是否与待入库物品的订单信息一致，若确定出待核对信息与预订信息一致，生成外观检测指令，同时，将生成的外观检测指令以及确定出的预订信息发送至外观检测模块113。
[0091] 外观检测模块113在接收到信息匹配模块112发送的外观检测指令以及待入库物品的预订信息后，检测待入库物品的外包装是否存在异常，若确定出待入库物品的外包装无异常，生成物品入库指令，并将生成的物品入库指令以及接收到的待入库物品的预订信息发送至物品入库装置120。
[0092] 进一步的，如图3所示，图3为图2所示的信息采集模块111的结构示意图。信息采集模块111包括图像采集单元1111、图像识别单元1112、体积测量单元1113、重量测量单元1114以及信息生成单元1115。
[0093] 图像采集单元1111采集待入库物品的标签图像，并将采集到的标签图像发送至图像识别单元1112。
[0094] 其中，图像采集单元1111可以为摄像装置，具体可以为可见光摄像机、录像机等等。
[0095] 图像识别单元1112在接收到图像采集单元1111发送的标签图像之后，从标签图像中识别出待入库物品的属性信息，并将识别出的属性信息发送至信息生成单元1115。
[0096] 其中，属性信息包括有效期、物品编码等。
[0097] 体积测量单元1113采集待入库物品的体积信息，并将采集到的体积信息发送至信息生成单元1115。
[0098] 重量测量单元1114采集待入库物品的重量信息，并将采集到的体积信息发送至信息生成单元1115。
[0099] 信息生成单元1115接收到的图像识别单元1112发送的属性信息、体积测量单元1113发送的体积信息以及重量测量单元1114发送的重量信息之后，基于待入库物品的属性信息、重量信息以及体积信息生成待入库物品的待核对信息，并将生成的待核对信息发送至信息匹配模块112。
[0100] 进一步的，如图4所示，图4为图2中所示的信息匹配模块112的结构示意图。信息匹配模块112包括信息查询单元1121、信息核对单元1122以及第一指令生成单元1123。
[0101] 信息查询单元1121根据用户输入的订单信息，从订单信息库中查询出与订单信息对应的订单详情，并将查询到的订单详情发送至信息核对单元1122。
[0102] 信息核对单元1122在接收到信息查询单元1121发送的订单详情后，根据信息生成单元1115发送的待核对信息从订单详情中确定出待入库物品对应的预订信息，并核对信息查询单元1121发送的订单详情以及确定出的待入库物品对应的预订信息是否一致，生成核对结果，并将核对结果以及预订信息发送至第一指令生成单元1123。
[0103] 第一指令生成单元1123在接收到信息核对单元1122发送的核对结果以及预订信息之后，分析接收到核对结果，当核对结果指示预订信息与待入库物品的待核对信息一致时，生成外观检测指令，并将生成的外观检测指令以及待入库物品的预订信息发送至外观检测模块113。
[0104] 进一步的，如图5所示，图5为图2中所示的外观检测模块113的结构示意图。外观检测模块113包括外观采集单元1131、外观识别单元1132以及第二指令生成单元1133。
[0105] 当外观采集单元1131接收到外观检测指令时，采集待入库物品的外包装图像，并将采集到的外包装图像发送至外观识别单元1132。
[0106] 外观识别单元1132对接收到的外观采集单元1131采集到的外包装图像进行识别，确定出待入库物品的包装检测结果，并将生成的包装检测结果发送至第二指令生成单元1133。
[0107] 第二指令生成单元1133在接收到外观识别单元1132发送的包装检测结果之后，当包装检测结果指示待入库物品的外包装无异常时，生成物品入库指令，并将生成的物品入库指令以及接收到的预订信息发送至物品入库装置120。
[0108] 进一步的，如图6所示，图6为图1中所示的物品入库装置120的结构示意图。物品入库装置120包括位置确定模块121以及物品放置模块122。
[0109] 当位置确定模块121接收到第二指令生成单元1133发送的物品入库指令后，位置确定模块121基于接收到的待入库物品的预订信息，确定出待入库物品在仓库中的放置位置信息，并将确定出的放置位置信息发送至物品放置模块122。
[0110] 其中，放置位置信息可以包括放置区域、放置高度以及放置方向等。
[0111] 物品放置模块122在接收到位置确定模块121发送的放置位置信息之后，根据放置位置信息将待入库物品放置到相应的位置处，并在将待入库物品放置完成后，生成入库完成信息，将生成的入库完成信息发送至库存记录装置130。
[0112] 本申请实施例提供了一种物品入库系统，包括信息核对装置、物品入库装置以及库存记录装置，信息核对装置对待入库物品的待核对信息进行核对，在确定出待入库物品的待核对信息与待入库物品的预订信息一致，且待入库物品的外包装无异常时，向物品入库装置发送物品入库指令，通过物品入库装置将待入库物品存放至相应的位置处，并对待入库物品的库存信息进行修改。这样，可以准确、快速地对物品信息进行核对，并在物品通过核对验证后，将物品放置到相应的摆放位置处，有助于提高物品的入库速度以及合理性。
[0113] 请参阅图7，图7为本申请实施例所提供的一种物品入库方法的流程图。如图7中所示，本申请实施例提供的物品入库方法，包括：
[0114] S701、控制信息核对装置核对待入库物品的待核对信息，当确定出所述待核对信息与所述待入库物品的预订信息一致，且所述待入库物品的外包装无异常时，通过所述信息核对装置向所述物品入库装置发送物品入库指令。
[0115] 该步骤中，当有物品需要入库时，首先，控制信息核对装置对待入库物品的核对信息进行核对，当确定出待入库物品的待核对信息与待入库物品对应的预订信息一致，且待入库物品的外包装无异常情况时，通过信息核对装置向物品入库装置发送物品入库指令，以使物品入库装置在接收到指令之后，将待入库物品放置到仓库中相应的位置处。
[0116] 其中，待核对信息包括：待入库物品的重量、体积、尺寸、有效期以及商品编码等。
[0117] S702、在通过物品入库装置接收到所述物品入库指令后，控制所述物品入库装置将所述待入库物品放置到所述物品入库指令所指示的存放位置处，并通过所述物品入库装置将生成的入库完成信息发送至所述库存记录装置。
[0118] 该步骤中，在通过物品入库装置接收到物品入库指令后，控制物品入库装置按照接收到的物品入库指令将待入库物品放置到相应的存放位置处，并在将待入库物品放置在存放位置处之后，生成入库完成信息，并将生成的入库完成信息发送至库存记录装置。
[0119] 物品入库装置上设置有托盘，托盘上设置有传感器，当物品放置在托盘上时，物品入库装置通过设置于托盘上的传感器，确定已经接收到物品，并将物品放置到仓库中的存放位置处。
[0120] 物品入库装置上设置有货叉，货叉上设置有传感器，当物品入库装置将物品放置在货架上之后，货叉上设置的传感器能够确定出物品已入库，同时，物品入库装置生成入库完成信息，并将生成的入库完成信息发送至库存记录装置。
[0121] 其中，物品入库装置可以为堆垛机等。
[0122] S703、在通过库存记录装置接收到所述入库完成信息后，控制所述库存记录装置对所述待入库物品的库存信息进行修改。
[0123] 该步骤中，在通过库存记录装置接收到物品入库装置发送的入库完成信息后，对待入库物品原有的库存信息进行修改，确定出待入库物品更新后的库存信息。
[0124] 其中，库存信息包括库存数量、库存位置等。
[0125] 进一步的，步骤S701包括：控制信息采集模块获取待入库物品的待核对信息，并将所述待核对信息发送至信息匹配模块；控制所述信息匹配模块根据用户输入的订单信息，确定出与所述待入库物品相匹配的预订信息，并在确定出所述待核对信息与所述预订信息一致时，通过所述信息匹配模块将生成的外观检测指令以及所述预订信息发送至外观检测模块；在通过所述外观检测模块接收到所述外观检测指令以及所述预订信息后，并确定出所述待入库物品的外包装无异常后，控制所述外观检测模块将生成的物品入库指令以及所述预订信息发送至物品入库装置。
[0126] 该步骤中，控制信息采集模块对待入库物品的待核对信息进行采集，首先，获取待入库物品的待核对信息，并通过信息采集模块将获取到的待核对信息发送至信息匹配模块，以供信息匹配模块对待入库物品的待核对信息进行核对。
[0127] 信息匹配模块在对待入库物品的待核对信息进行核对之前，首先，根据用户输入的订单信息，从订单信息库中确定出待入库物品相匹配的预订信息，并核对待入库物品的待核对信息是否与待入库物品的订单信息一致，若确定出待核对信息与预订信息一致，生成外观检测指令，同时，通过信息匹配模块将生成的外观检测指令以及确定出的预订信息发送至外观检测模块。
[0128] 外观检测模块在接收到信息匹配模块发送的外观检测指令以及待入库物品的预订信息后，检测待入库物品的外包装是否存在异常，若确定出待入库物品的外包装无异常，生成物品入库指令，并将生成的物品入库指令以及接收到的待入库物品的预订信息发送至物品入库装置。
[0129] 进一步的，所述控制信息采集模块获取待入库物品的待核对信息，并将所述待核对信息发送至信息匹配模块，包括：通过图像采集单元采集所述待入库物品的标签图像，并控制所述图像采集单元将所述标签图像发送至图像识别单元；控制所述图像识别单元从所述标签图像中识别出所述待入库物品的属性信息，并通过所述图像识别单元将所述属性信息发送至信息生成单元；通过体积测量单元测量所述待入库物品的体积信息，并控制所述体积测量单元将所述体积信息发送至所述信息生成单元；通过重量测量单元测量所述待入库物品的重量信息，并控制所述重量测量单元将所述重量信息发送至所述信息生成单元；控制所述信息生成单元基于所述属性信息、所述体积信息以及所述重量信息，生成所述待入库物品的待核对信息，并通过所述信息生成单元将所述待核对信息发送至所述信息匹配模块。
[0130] 该步骤中，通过图像采集单元采集待入库物品的标签图像，并通过图像采集单元将采集到的标签图像发送至图像识别单元。
[0131] 其中，图像采集单元可以为摄像装置，具体可以为可见光摄像机、录像机等等。
[0132] 通过图像识别单元接收到图像采集单元发送的标签图像之后，控制图像识别单元从标签图像中识别出待入库物品的属性信息，并通过图像识别单元将识别出的属性信息发送至信息生成单元。
[0133] 其中，属性信息包括有效期、物品编码等。
[0134] 通过体积测量单元采集待入库物品的体积信息，并控制体积测量单元将采集到的体积信息发送至信息生成单元。
[0135] 通过重量测量单元采集待入库物品的重量信息，并控制重量测量单元将采集到的体积信息发送至信息生成单元。
[0136] 控制信息生成单元接收到的图像识别单元发送的属性信息、体积测量单元发送的体积信息以及重量测量单元发送的重量信息之后，基于待入库物品的属性信息、重量信息以及体积信息生成待入库物品的待核对信息，并将生成的待核对信息发送至信息匹配模块。
[0137] 进一步的，所述控制所述信息匹配模块根据用户输入的订单信息，确定出与所述待入库物品相匹配的预订信息，并在确定出所述待核对信息与所述预订信息一致时，通过所述信息匹配模块将生成的外观检测指令以及所述预订信息发送至外观检测模块，包括：控制信息查询单元根据所述用户输入的订单信息，从订单信息库中查询出所述订单信息对应的订单详情，并通过所述信息查询单元将所述订单详情发送至信息核对单元；控制所述信息核对单元基于所述待核对信息从所述订单详情中，确定出所述待入库物品对应的预订信息，并通过所述信息核对单元对所述预订信息以及所述待核对信息进行核对，并将核对结果以及所述预订信息发送至第一指令生成单元；当所述核对结果指示所述预订信息与所述待核对信息一致时，控制所述第一指令生成单元生成外观检测指令，并通过所述第一指令生成单元将所述外观检测指令以及所述预订信息发送至所述外观检测模块。
[0138] 该步骤中，控制信息查询单元根据用户输入的订单信息，从订单信息库中查询出与订单信息对应的订单详情，并通过信息查询单元将查询到的订单详情发送至信息核对单元。
[0139] 当通过信息核对单元接收到信息查询单元发送的订单详情后，控制信息核对单元根据信息生成单元发送的待核对信息从订单详情中确定出待入库物品对应的预订信息，并核对信息查询单元发送的订单详情以及确定出的待入库物品对应的预订信息是否一致，生成核对结果，并通过信息核对单元将核对结果以及预订信息发送至第一指令生成单元。
[0140] 在通过第一指令生成单元接收到信息核对单元发送的核对结果以及预订信息之后，控制第一指令生成单元对接收到核对结果进行分析，当核对结果指示预订信息与待入库物品的待核对信息一致时，生成外观检测指令，并通过第一指令生成单元将生成的外观检测指令以及待入库物品的预订信息发送至外观检测模块。
[0141] 进一步的，所述在通过所述外观检测模块接收到所述外观检测指令以及所述预订信息后，并确定出所述待入库物品的外包装无异常后，控制所述外观检测模块将生成的物品入库指令以及所述预订信息发送至物品入库装置，包括：当接收到所述外观检测指令时，控制外观采集单元采集所述待入库物品的外包装图像，并通过所述外观采集单元将采集到的所述外包装图像发送至外观识别单元；控制所述外观识别单元对所述外包装图像进行识别，确定出所述待入库物品的包装检测结果，并通过所述外观识别单元将所述包装检测结果发送至第二指令生成单元；当所述包装检测结果指示所述待入库物品的外包装无异常时，控制所述第二指令生成单元生成物品入库指令，并通过所述第二指令生成单元将所述物品入库指令以及所述预订信息发送至所述物品入库装置。
[0142] 该步骤中，当通过外观采集单元接收指令生成单元发送的外观检测指令之后，控制外观采集单元采集待入库物品的外包装图像，并通过外观采集单元将采集到的外包装图像发送至外观识别单元。
[0143] 控制外观识别单元对接收到的外观采集单元采集到的外包装图像进行识别，确定出待入库物品的包装检测结果，并通过外观识别单元将生成的包装检测结果发送至指令生成单元。
[0144] 第二指令生成单元在接收到外观识别单元发送的包装检测结果之后，当包装检测结果指示待入库物品的外包装无异常时，控制第二指令生成单元生成物品入库指令，并通过第二指令生成单元将生成的物品入库指令以及接收到的预订信息发送至物品入库装置。
[0145] 进一步的，步骤S702，包括：当控制位置确定模块接收到所述物品入库指令后，基于接收到的所述预订信息确定所述待入库物品的放置位置信息，并通过所述位置确定模块将所述放置位置信息发送至物品放置模块；控制所述物品放置模块根据所述放置位置信息将所述待入库物品放置到相应的位置处，并在完成放置后生成入库完成信息，通过所述物品放置模块将所述入库完成信息发送至所述库存记录装置。
[0146] 该步骤中，当控制位置确定模块接收到待入库物品对应的物品入库指令后，控制位置确定模块基于接收到的待入库物品的预订信息，确定出待入库物品在仓库中的放置位置信息，并通过位置确定模块将放置位置信息发送至物品放置模块。
[0147] 其中，放置位置信息可以包括放置区域、放置高度以及放置方向等。
[0148] 在通过位置确定模块将放置位置信息发送至物品放置模块之后，控制物品放置模块根据接收到的放置位置信息将待入库物品放置到相应的位置处，并在将待入库物品放置完成后，生成入库完成信息，通过物品放置模块将生成的入库完成信息发送至库存记录装置。
[0149] 进一步的，在步骤S701之前，所述物品入库方法还包括：通过导向装置调整所述待入库物品的放置方向。
[0150] 这里，导向装置根据预先设置的待入库物品的放置方向，调整待入库物品的放置方向。
[0151] 本申请实施例提供的物品入库方法，控制信息核对装置核对待入库物品的待核对信息，当确定出所述待核对信息与所述待入库物品的预订信息一致，且所述待入库物品的外包装无异常时，通过所述信息核对装置向所述物品入库装置发送物品入库指令；在通过物品入库装置接收到所述物品入库指令后，控制所述物品入库装置将所述待入库物品放置到所述物品入库指令所指示的存放位置处，并通过所述物品入库装置将生成的入库完成信息发送至所述库存记录装置；在通过库存记录装置接收到所述入库完成信息后，控制所述库存记录装置对所述待入库物品的库存信息进行修改。
[0152] 这样，本申请通过信息核对装置对待入库物品的待核对信息进行核对，在确定出待入库物品的待核对信息与待入库物品的预订信息一致，且待入库物品的外包装无异常时，向物品入库装置发送物品入库指令，通过物品入库装置将待入库物品存放至相应的位置处，并对待入库物品的库存信息进行修改。这样，可以准确、快速地对物品信息进行核对，并在物品通过核对验证后，将物品放置到相应的摆放位置处，有助于提高物品的入库速度以及合理性。
[0153] 所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0154] 在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0155] 所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0156] 另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
[0157] 所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0158] 最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本申请的具体实施方式，用以说明本申请的技术方案，而非对其限制，本申请的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
