技术领域
[0001] 本公开属于桥梁工程设备领域，特别涉及一种爬升装置。
相关背景技术
[0002] 在桥梁基建过程中，经常会涉及到盖梁和墩柱之间的装配。由于需要将盖梁装配至墩柱的顶端，而墩柱通常又较高，所以需要利用到吊车和吊笼等设备来辅助施工。
[0003] 在相关技术中，通过先吊笼将工人吊送到墩柱的顶部，然后利用吊车将盖梁吊送到墩柱的顶部，通过工人的指挥，完成盖梁和墩柱之间的装配。
[0004] 然而，吊笼对施工天气有较高的要求，通常仅能在无风或者小风的天气使用。
具体实施方式
[0031] 为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。
[0032] 本公开实施例提供了一种爬升装置，该爬升装置特别适用于墩柱100上的爬升。当然，该爬升装置也可以适用于其他柱状物体上的爬升，例如桩腿、电线杆等。
[0033] 图1为本公开实施例提供的一种爬升装置，如图1所示，该爬升装置包括第一爬升平台1、第二爬升平台2和升降件3，其中：第一爬升平台1和第二爬升平台2均为可拆装地分体式结构件，第一爬升平台1位于第二爬升平台2的上方。升降件3位于第一爬升平台1和第二爬升平台2之间，升降件3用于驱动第一爬升平台1和第二爬升平台2之间相向或者背向移动。
[0034] 图2为图1中A-A方向视图，结合图2，在本实施例中，第一爬升平台1和第二爬升平台2上均具有用于容纳墩柱100的第一孔洞4，第一孔洞4贯穿第一爬升平台1的相反两侧面或者第二爬升平台2的相反两侧面，每个第一孔洞4的内壁上均具有至少两个间隔布置的夹紧组件5。
[0035] 图3为夹紧组件的结构示意图，结合图3，可选地，每个夹紧组件5均包括驱动机构51和夹紧机构52，对于任一个夹紧组件5，驱动机构51位于对应的第一孔洞4的内壁上，夹紧机构52位于驱动机构51上，驱动机构51用于驱动夹紧机构52朝向或者背向第一孔洞4的内壁移动。
[0036] 在通过本公开实施例所提供的爬升装置，来实现在墩柱100上的爬升时，首先将第一爬升平台1和第二爬升平台2分别安装至墩柱100上，使得墩柱100位于第一爬升平台1和第二爬升平台2上的第一孔洞4内。接着，工人站立到第一爬升平台1上，第二爬升平台2上的夹紧组件5开始工作，通过驱动机构51驱动夹紧机构52背向第一孔洞4的内壁移动，使得夹紧机构52夹紧墩柱100，第二爬升平台2固定在墩柱100上。然后，由于第一爬升平台1和墩柱100之间不固定，所以升降件3可以驱动第一爬升平台1背向第二爬升平台2起升。在第一爬升平台1起升完毕后，基于和第二爬升平台2同样的动作，第一爬升平台1固定在墩柱100上，而第二爬升平台2则解除与墩柱100之间的固定。这样，升降件3就可以驱动第二爬升平台2朝向第一爬升平台1起升，以实现爬升装置的整体起升。最后，第一爬平台和第二爬升平台2均通过各自对应的夹紧组件5固定在墩柱100上，以实现爬升装置在墩柱100上的整体固定。
[0037] 也就是说，本公开实施例，通过第一爬升平台1和第二爬升平台2的交替起升，能够实现爬升装置在墩柱100上的整体起升。由于爬升装置直接安装在墩柱100上，所以仅需要较小的空间即可使用。又由于第一爬平台和第二爬升平台2均通过各自对应的夹紧组件5固定在墩柱100上，所以爬升装置不受大风的影响，可以在大风天气下使用。
[0038] 另外，为了保证工人在第一爬升平台1上的安全，第一爬升平台1上背向第二爬升平台2的一侧可以设置有围栏11。
[0039] 再次参见图2，在本实施例中，第一爬升平台1和第二爬升平台2的结构可以相同，二者均通过多个可拼接在一起的模块12构成。
[0040] 示例性地，各模块12之间通过连接件13拼接在一起，以构成完整的第一爬升平台1或第二爬升平台2。
[0041] 举例来说，连接件13可以是卡扣，也可以是螺栓等。容易理解的，如果连接件13是卡扣，则各模块12的边缘部分应该具有相对应的卡槽，用于和卡扣相配合。而如果连接件13是螺栓，则各模块12的边缘部分应该具有相对应的螺孔，用于和螺栓相配合。本公开对连接件13的具体形式不作限制。
[0042] 可选地，第一孔洞4可以是由模块12之间间隔布置而形成，也可以是开设在一个单独的模块12上，本公开对此不作限制。
[0043] 容易理解的是，第一爬升平台1和第二爬升平台2的第一孔洞4数量可以相同，且一一相对布置。位于同一竖直方向上的两个第一孔洞4，用于容纳同一个墩柱100。当然，如果需要将爬升装置同时安装在多个墩柱100上，则可以相应的设置多个第一孔洞4。例如，图2中具有两个墩柱100，则在第一爬升平台1和第二爬升平台2上均设置有相应的两个第一孔洞4。
[0044] 在本实施例中，第一孔洞4的内轮廓与墩柱100的外轮廓相匹配。
[0045] 举例来说，本实施例中的墩柱100为四棱柱结构，所以第一孔洞4对应的为矩形。当然，如果墩柱100为圆柱结构，那么第一孔洞4可以对应为圆形，本公开对此不作限制。
[0046] 继续参见图2，在本公开中，升降件3可以为油缸，油缸的活塞杆安装在第一爬升平台1上，油缸的缸体安装在第二爬升平台2上，且油缸垂直于第一爬升平台1和第二爬升平台2。
[0047] 这样，通过油缸的伸缩，可以实现驱动第一爬升平台1和第二爬升平台2之间相向或者背向移动。
[0048] 可选地，油缸的活塞杆与第一爬升平台1铰接，油缸的缸体与第二爬升平台2铰接。
[0049] 需要说明的是，在其他实施例中，升降件3还可以为其他具有升降能力的机构，例如齿轮齿条机构、绞车牵引机构等，本公开对此不作限制。
[0050] 可选地，升降件3的数量可以为4个，4个升降件3成矩形布置，这样可以平稳的驱动第一爬升平台1和第二爬升平台2之间相向或者背向移动。
[0051] 容易理解的，升降件3的数量还可以根据实际需求进行调整，例如3、5、6个等。需要说明的是，为了保证爬升装置的可靠性，升降件3的数量不宜低于2个。
[0052] 在本实施例中，由于第一孔洞4为矩形，所以夹紧组件5分别位于第一孔洞4的4个内壁上，以实现对墩柱100的夹紧。当然，如果第一孔洞4为圆形，则夹紧组件5沿第一孔洞4的轴线周向布置，以实现对墩柱100的夹紧。
[0053] 示例性地，一个第一孔洞4的内壁上可以设置有8个夹紧组件5，每个内壁上分别设置有2个夹紧组件5。且位于相对2个内壁上的4个夹紧组件5之间相对布置，以稳定的夹紧墩柱100。
[0054] 再次参见图3，在本实施例中，驱动机构51包括电机511和蜗轮蜗杆升降机512，电机511和蜗轮蜗杆升降机512均位于第一孔洞4的内壁上，电机511的输出轴和蜗轮蜗杆升降机512的蜗杆5121同轴固定在一起，蜗轮蜗杆升降机512的丝杆5123与夹紧机构52固定连接。
[0055] 在上述实现方式中，电机511用于为蜗轮蜗杆升降机512提供动力。蜗轮蜗杆升降机512用于将电机511提供的动力，转化为驱动夹紧机构52朝向或者背向第一孔洞4的内壁移动。
[0056] 图4为夹紧组件的局部剖视图，结合图4，可选地，蜗轮蜗杆升降机512主要包括蜗杆5121、蜗轮5122和丝杆5123，蜗杆5121和电机511的输出轴同轴连接，以被电机511带动旋转。蜗轮5122和蜗杆5121相啮合，一同组成蜗轮蜗杆机构，蜗轮5122随着蜗杆5121一同旋转。丝杆5123同轴连接在蜗轮的中部，丝杆5123和蜗轮5122螺纹配合，丝杆5123将蜗轮5122的旋转转化为自身的轴向移动，从而驱动夹紧机构52朝向或者背向第一孔洞4的内壁移动。
[0057] 再次参见图3，可选地，夹紧机构52包括顶头521和摩擦垫522，顶头521位于丝杆5123的背向蜗轮蜗杆升降机512的一端上，摩擦垫522位于顶头521上，且摩擦垫522和丝杆
5123分别位于顶头521的相反两侧。
[0058] 在上述实现方式中，在上述实现方式中，顶头521用于为摩擦垫522提供安装基础，以随着丝杆5123移动，以将摩擦垫522抵压在墩柱100上。而摩擦垫522则用于提高夹紧机构52和墩柱100之间的摩擦力，以避免第一爬升平台1和第二爬升平台2从墩柱100上滑落。
[0059] 可选地，顶头521的背向摩擦垫522的一侧可以设置有沉孔，沉孔中插装有螺钉，螺钉穿过顶头521并固定在摩擦垫522上。
[0060] 示例性地，摩擦垫522可以为橡胶，进一步地保证摩擦垫522的摩擦系数。
[0061] 可选地，顶头521上具有球形内凹面，丝杆5123的端部具有球形外凸面，顶头521的球形内凹面与丝杆5123的球形外凸面之间滑动配合。
[0062] 在上述实现方式中，由于顶头521和丝杆5123之间是球面配合，所以顶头521可以相对于丝杆5123产生小幅度的滑动，从而使得顶头521作用于墩柱100的作用力始终垂直于墩柱100。
[0063] 可选地，顶头521的背向丝杆5123的一侧可以设置有沉孔，沉孔中插装有螺钉523，螺钉523穿过顶头521并固定在丝杆5123上。
[0064] 需要说明的是，为了使得顶头521可以相对于丝杆5123产生小幅度的滑动，螺钉523的螺帽与沉孔之间具有一定的间隙，不紧密相抵。当然，为了保证顶头521和丝杆5123之间的安装稳固性，螺钉523的螺帽与沉孔之间的间隙也不宜过大，以2-3mm为宜。
[0065] 再次参见图2，每个第一孔洞4的内壁上均具有至少两个间隔布置的导向组件6，导向组件6用于与墩柱100滑动抵接在一起。
[0066] 在上述实现方式中，导向组件6用于在第一爬升平台1和第二爬升平台2沿墩柱100移动的过程中，对第一爬升平台1和第二爬升平台2进行导向。
[0067] 在本实施例中，由于第一孔洞4为矩形，所以导向组件6分别位于第一孔洞4的4个内壁上，以实现对墩柱100的导向。当然，如果第一孔洞4为圆形，则导向组件6沿第一孔洞4的轴线周向布置，以实现对墩柱100的导向。
[0068] 示例性地，一个第一孔洞4的内壁上可以设置有8个导向组件6，每个内壁上分别设置有2个导向组件6。且位于相对2个内壁上的4个导向组件6之间相对布置，以稳定的导向。
[0069] 图5为导向组件的结构示意图，结合图5，在本实施例中，导向组件6包括导向支架61、导轮机构62和弹性件63，导向支架61位于第一孔洞4的内壁上，导向支架61上具有滑槽
611，导轮机构62可滑动地插装在滑槽611内，弹性件63位于滑槽611内，且弹性件63用于推动导轮机构62背向第一孔洞4的内壁移动。
[0070] 在上述实现方式中，由于弹性件63可以推动导轮机构62背向第一孔洞4的内壁移动，所以在弹性件63的作用下，导轮机构62可以始终与墩柱100滑动抵接，从而既保证了滑动地稳定性，又可以适用于不同规格的墩柱100，提高了爬升装置的适用性。
[0071] 示例性地，弹性件63可以为弹簧，弹簧位于导向支架61和滑槽611的底壁612之间，用于推动导轮机构62背向第一孔洞4的内壁移动。
[0072] 可选地，导轮机构62包括导向轮621和导向杆622，导向杆622可滑动地插装在滑槽611内，导向杆622的滑动方向与导向杆622的轴向相同，导向杆622的第一端伸出滑槽611并于导向轮621安装在一起，导向杆622上靠近第二端的位置具有限位件64，限位件64用于限制导向杆622的第一端伸出滑槽611的长度。
[0073] 在上述实现方式中，导向轮621和墩柱100之间滚动配合。由于限位件64可以限制导向杆622的第一端伸出滑槽611的长度，所以在导向轮621与墩柱100相抵之前，可以通过限位件64锁定导向杆622，以避免导向杆622在弹性件63的作用下脱出滑槽611。
[0074] 可选地，导向杆622的外壁上具有导向环623，导向环623的外壁和滑槽611的内壁之间滑动配合，以保证导向杆622在滑槽611中的稳定滑动。
[0075] 可选地，导向环623可以位于导向杆622的第一端，且与导向杆622同轴布置。如此一来，导向环623还可以为导向轮621提供较大的安装基础，即导向轮621固定在导向环623上，导向轮621和导向杆622分别位于导向环623的相反两侧，以提高导向轮621的安装稳固度。
[0076] 可选地，导向杆622的第二端穿过滑槽611的底壁612，导向杆622的外周壁上设置有外螺纹，外螺纹沿导向杆622的轴向延伸，限位件64螺纹套装在导向杆622上靠近第二端的位置，限位件64和导向杆622的第一端分别位于滑槽611的底壁612的相反两侧。
[0077] 在上述实现方式中，通过调整限位件64在导向杆622上的位置，可以实现对导向杆622的第一端伸出滑槽611的长度限定。
[0078] 示例性地，限位件64可以为螺母，以通过旋拧螺母，实现限位件64沿导向杆622轴向的移动。
[0079] 举例来说，若需要缩短导向杆622的第一端伸出滑槽611的长度，则将限位件64朝向导向杆622的第一端移动；若需要伸长导向杆622的第一端伸出滑槽611的长度，则将限位件64朝向导向杆622的第二端移动。
[0080] 可选地，滑槽611的底壁612背向滑槽611的一侧设置有挡环613，挡环613凸出于滑槽611的底壁612，限位件64位于挡环613内。
[0081] 在上述实现方式中，挡环613用于保护限位件64，避免因限位件64与其他物体碰撞而被拨动，影响对导向杆622的限位。
[0082] 再次参见图2，在本实施例中，第一爬升平台1上具有第二孔洞7，第二孔洞7用于容纳盖梁200的调整杆300，第二孔洞7贯穿第一爬升平台1的相反两侧面，第二孔洞7的内壁上具有至少两个间隔布置的调整组件8，且所有夹紧组件5均位于同一水平面上，调整组件8用于驱动调整杆300在水平方向上移动。
[0083] 在上述实现方式中，调整杆300垂直固定在盖梁200的底部，从而可以通过调整组件8驱动调整杆300在水平方向上移动，以此调整盖梁200在水平方向上的位置。
[0084] 在本实施例中，调整杆300可以为四棱柱结构，第二孔洞7为对应的矩形，调整组件8分别位于第二孔洞7的4个内壁上，以实现对调整杆300在水平方向上的移动。
[0085] 示例性地，一个第二孔洞7的内壁上可以设置有4个调整组件8，每个内壁上分别设置有1个调整组件8。且位于相对2个内壁上的2个调整组件8之间相对布置，以实现稳定的移动。
[0086] 图6为调整组件的结构示意图，结合图6，可选地，调整组件8包括油缸81和摆臂82，油缸81的缸体位于第二孔洞7的内壁上，摆臂82的中部铰接在油缸81的活塞杆上，摆臂82的两端均可转动地设置有推轮83。
[0087] 在上述实现方式中，油缸81用于推动摆臂82背向第二孔洞7的内壁移动，从而可以驱动调整杆300在水平方向上移动。并且，由于摆臂82铰接在油缸81的活塞杆上，所以能够相对于油缸81的活塞杆摆动，从而使得两个推轮83更好的贴合调整杆300，进而稳定的推动调整杆300移动。
[0088] 下面简单的介绍一下本公开实施例所提供的爬升装置的工作过程：
[0089] 1、分别将第一爬升平台1和第二爬升平台2组装到墩柱100上，并通过连接件13实现第一爬升平台1和第二爬升平台2自身各模块12之间的固定。
[0090] 2、第二爬升平台2上的夹紧组件5开始工作，通过驱动机构51驱动夹紧机构52背向第一孔洞4的内壁移动，使得夹紧机构52夹紧墩柱100，第二爬升平台2固定在墩柱100上。
[0091] 3、由于第一爬升平台1和墩柱100之间不固定，所以升降件3可以驱动第一爬升平台1背向第二爬升平台2起升。
[0092] 4、在第一爬升平台1起升完毕后，通过第一爬升平台1上的夹紧组件5夹紧墩柱100，使得第一爬升平台1固定在墩柱100上。
[0093] 5、解除第二爬升平台2与墩柱100之间的固定。
[0094] 6、由于第二爬升平台2和墩柱100之间不固定，所以升降件3可以驱动第二爬升平台2朝向第一爬升平台1起升，以实现爬升装置的整体起升。
[0095] 7、若爬升装置的整体高度达到要求高度，则第一爬升平台1和第二爬升平台2均通过各自对应的夹紧组件5固定在墩柱100上，以实现爬升装置在墩柱100上的整体固定。若爬升装置的整体高度未达到要求高度，则重复步骤2-6。
[0096] 8、根据第一爬升平台1上工人的指挥，配合吊车将盖梁200吊送至墩柱100的顶端。若盖梁200和墩柱100之间未对准，则可以通过调整组件8对盖梁200的水平位置进行小幅的调整。
[0097] 9、在对准盖梁200和墩柱100之后，通过吊车放下盖梁200，使得盖梁200和墩柱100装配到一起。
[0098] 以上所述仅为本公开的可选实施例，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。
