[0001] 本发明涉及一种车辆和房屋的连接系统，更具体地，涉及一种通过在车辆停放时连接车辆和房屋的开口使房屋的内部延伸到车辆的内部，并在车辆与房屋之间设置密封结构以防止不便之处的车辆和房屋的连接系统。

[0002] 近来，随着自动驾驶车辆和电动车辆的研发，车辆与信息和通信技术(ICT)以及其他技术在融合。因此，正在研发车辆用作能够提高用户便利性的媒介。作为该技术发展的一部分，车辆作为居住空间正成为亮点，例如，可考虑车辆与房屋结合作为生活空间的一部分。

[0003] 特别地，应支持各种技术，即，应连接房屋的入口和车辆的车门，并且应密封车门的连接处以便将车辆的内部用作实际的生活空间。因此，车辆应停放在准确的位置，并且在车辆和房屋或其他类似结构连接时应确保密封。然而，对于这样的构造尚未研发任何技术。

[0004] 以上作为本发明的背景技术提供的说明仅用于增强对本发明背景的理解，而不应被解释为包括在本领域技术人员已知的现有技术中。

[0019] 应当理解的是，本文所使用的术语“车辆”或“车辆的”或者其他相似术语包括一般的机动车辆，例如包括运动型多功能车(SUV)、公共汽车、卡车、各种商用车辆在内的乘用车辆，包括各种艇和船在内的水运工具，以及航空器等；并且包括混合动力车辆、电动车辆、插电式混合动力电动车辆、氢动力车辆和其他替代燃料车辆(例如，从石油以外的资源取得的燃料)。如本文中提到的，混合动力车辆是具有两种或更多种动力源的车辆，例如，具有汽油动力和电动力两者的车辆。

[0020] 虽然示例性实施例被描述为使用多个单元来执行示例性处理，但是应当理解，示例性处理也可由一个或多个模块执行。另外，应当理解的是，术语控制器/控制单元是指包括存储器和处理器的硬件设备。存储器配置成存储模块，并且处理器具体配置成执行所述模块，以执行下面进一步说明的一个或多个处理。

[0021] 此外，本发明的控制逻辑可实施为包含由处理器、控制器/控制单元等执行的可执行程序指令的计算机可读介质上的非暂时性计算机可读介质。计算机可读介质的示例包括但不限于ROM、RAM、光盘(CD)-ROM、磁带、软盘、闪存驱动器、智能卡和光学数据存储设备。计算机可读介质还可分布在网络连接的计算机系统中，使得例如通过远程信息处理服务器或控制器局域网(CAN)，以分布式方式存储和执行计算机可读介质。

[0022] 本文所使用的术语仅用于说明特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。如本文所使用的，单数形式“一个”、“一种”和“该”旨在同样包括复数形式，除非上下文另外明确地指明。将进一步理解的是，当在本说明书中使用时，词语“包括”和/或“包含”规定所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件的存在，但不排除一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或其群组的存在或添加。如本文所使用的，词语“和/或”包括一个或多个相关列出项目的任何和所有组合。

[0023] 图1和图2是示出根据本发明示例性实施例的车辆和房屋的连接系统的操作过程的视图，图3和图4是示出根据本发明示例性实施例的车辆和房屋的连接系统的密封模块的视图，图5和图6是示出根据本发明示例性实施例的车辆和房屋的连接系统的视图，并且图7是示出根据本发明示例性实施例的车辆和房屋的连接系统的构成的视图。

[0024] 图1和图2是示出根据本发明示例性实施例的车辆和房屋的连接系统的操作过程的视图。根据本发明的车辆和房屋的连接系统可包括：凸缘130，沿车辆100的车门110的开口120的边缘设置；挡雨条140，设置在凸缘130上，沿凸缘130延伸并露出车辆外部；以及密封模块330，设置在房屋300的入口320处，沿入口320的边缘延伸，并且当车辆100和房屋300连接时通过与挡雨条140紧密接触(例如，抵接)而密封车辆开口120与房屋入口320之间的部分。当在车辆的车门110和房屋的入口320都打开的状态下车辆100与房屋300连接时，形成车辆的内部和房屋的内部彼此连接的空间。

[0025] 本发明的系统提出了一种新颖的车辆—居住空间的概念，通过在车辆100停放在诸如住宅或其他类型结构的房屋300附近的情况下，将车辆的车门110连接到房屋的特定入口320以将车辆和房屋的内部连接，能够实现车辆和房屋的共享。本发明不限于房屋或住宅，并且可以是任何已知类型的结构。房屋300的入口320是包括除主入口之外的附加入口的概念，例如阳台、露台或后门。

[0026] 因此，乘客无需停车、下车和进入房屋，从而提高了便利性并增强了安全性。此外，能够在停车和连接后将车辆的内部用作特定房间的概念，通过房屋对车辆充电，以及直接在房屋内操作车辆。

[0027] 因此，车辆100和房屋300可分别包括能够执行对接和密封的结构。具体地，车辆100通常包括车门110以使乘客能够乘降车辆。车辆可以是省略B柱的类型，因此车辆100可通过宽的开口连接到房屋300。此外，沿车辆的车门110的边缘延伸的凸缘130可形成在边缘上。凸缘130可宽于现有技术车辆的凸缘，以便与房屋300密封。

[0028] 挡雨条140可设置在凸缘130上，沿凸缘130延伸，并可露出车辆100的外部。现有技术的挡雨条用于密封车辆的开口与车门之间的部分，但在本发明中，挡雨条140可密封房屋300与车辆100之间的部分。因此，挡雨条140可在整个宽的凸缘130上设置，并且需要露出车辆外部的部分。露出部分面向房屋300的外壁，以在组合时充分执行密封车辆100与房屋300之间的部分的功能。

[0029] 密封模块330可设置在房屋300的入口处。密封模块330可沿房屋入口320的边缘延伸，并且在车辆100和房屋300连接时，通过与挡雨条140紧密接触(例如，抵接)而密封车辆开口120与房屋入口320之间的部分。换言之，能够使用车辆100的挡雨条140而无需将单独的挡雨条应用于房屋300，并且能够简单安装的密封模块330可设置在房屋的入口320处，因此能够对应于各种车型。例如，当用户变换车辆时，车门110的形状通常也发生改变，因此在这种情况下，能够通过更换密封模块330以适合该类型，而对应于各种车型。

[0030] 图3和图4是示出根据本发明示例性实施例的车辆和房屋的连接系统的密封模块330的视图，其在下文中举例说明。在图中所示的示例性实施例中，车门的形状相同但房屋的入口形状不同，因此可通过将适合入口的密封模块330安装在房屋上来使用密封模块
330。

[0031] 具体地，车辆的车门110可设置在车辆的侧面并向上打开，因此，车辆和房屋可在车辆100的侧面和房屋300的侧壁抵接的状态下连接。图1示出车辆100的侧门110向上滑动、靠近房屋300并已停车的状态。图2示出在上述状态下房屋300和车辆100连接并密封的状态。

[0032] 因此，密封模块330可包括止动件331，在房屋300的入口320处可设置锁定装置332，密封模块330可以可拆卸地结合至入口，并且当密封模块330和入口320组合时，止动件
331可由锁定装置332锁定，由此可将密封模块330安装在房屋300上。密封模块330可首先安装在房屋300上。密封模块330可根据房屋300和车辆的类型而改变，因此应能够安装和分离。因此，密封模块330可如图1中所示包括止动件331，止动件331可插入房屋300中并以最大插入深度锁定和固定于锁定装置332中，并且由此可更容易地安装密封模块330。为了之后分离密封模块，可通过解锁锁定装置332来分离密封模块330。

[0033] 此外，密封模块330可包括基部333，设置在基部333上的伸展部334，以及结合至伸展部334的端部的接触部335。当车辆100和房屋300连接时，接触部335通过伸展部334从基部333接近车辆，按压车辆的凸缘130上的挡雨条140，与挡雨条140紧密接触(例如，抵接)，由此可密封车辆开口120与房屋入口320之间的部分。可将能够扩展或伸展和收缩的各种结构，例如气缸、电磁铁和气囊应用于伸展部334。因此，房屋300可与各种类型的车辆组合并连接，特别是，通过密封连接处，可毫无不便地将车辆100的内部用作房屋300的内部。此外，用户可无需下车而直接进入房屋。

[0034] 图5和图6是示出根据本发明其他示例性实施例的车辆和房屋的连接系统的视图。如图6中所示，车辆的车门110设置在车辆的后部并可向后打开，因此，车辆和房屋可在车辆
100的后部与房屋300的侧壁抵接的状态下连接，并且车辆的车门110可朝向房屋300内部的地板打开。特别地，以SUV为例，该车辆可通过尾门连接到房屋。因此，车辆100后部朝向房屋
300移动或运行并停放，然后可通过后部的车门110连接到房屋。特别地，车门110可向下转动并打开。首先，车门110可打开并连接到房屋300，并且打开的车门110靠近房屋300内部的地板。

[0035] 因此，当车辆100和房屋300结合时，密封模块330朝向车辆100伸展。当密封模块330伸展时，车辆100的凸缘130包围密封模块330，并且密封模块330的外侧抵接车辆的挡雨条140，由此可密封车辆开口120与房屋入口320之间的部分。

[0036] 此外，图5示出尾门可分离并打开的蛤壳(clamshell)式车辆。特别地，车辆的车门110可设置在车辆的后部并且可分离并向后打开，因此，车辆100和房屋300可在车辆100的后部与房屋300的侧壁抵接的状态下连接。另外，车辆的车门110可朝向房屋300的内部打开，因此分离的车门110可在打开状态下位于房屋300的内部。

[0037] 因此，密封模块330朝向车辆100突出，并且当车辆100和房屋300结合时，密封模块330从外侧包围凸缘130，且密封模块330的内侧抵接车辆的挡雨条140，由此可密封车辆的开口120与房屋入口320之间的部分。

[0038] 图7是示出根据本发明示例性实施例的车辆和房屋的连接系统的构成的视图。本发明的连接系统还可包括：车辆识别部500，设置在房屋外部并配置成检测车辆；以及车辆引导部700，配置成在车辆100由车辆识别部500检测为授权车辆时，将车辆100引导至房屋入口侧的连接位置。特别地，车辆识别部500和车辆引导部700可以是控制器的一部分。例如，车辆识别部500可以是与安装在车辆内的控制器通信的一种传感器。车辆引导部700可以是车辆的控制器内的部件。

[0039] 换言之，当车辆100接近房屋300时，车辆识别部500可配置成使用相机传感器等检测车辆并搜索连接权限。当车辆100接收到连接权限时，车辆100可被引导至房屋300的特定位置，即，将要停放的入口320侧。车辆引导部700可以是引导停车的引导灯，或者可通过以自动驾驶模式和半自动驾驶模式主动操作车辆来自动停车。

[0040] 当车辆由车辆识别部500检测为授权车辆时，车辆引导部700可配置成通过与车辆100通信来操作车辆100，由此可将车辆自动停放在房屋300的入口320侧的连接位置P(停放位置)。使用该自动停车功能使得通过将车辆停放在更准确的位置，能够以改进的与房屋
300的连接性来操作车辆。

[0041] 此外，车辆引导部700可配置成在将车辆100停放在自动停车连接位置P之前，操作车辆的车门打开以准备车辆100与房屋300的连接。因此，可防止车辆在车门未打开的情况下到达房屋300的入口320侧的连接点，或者可防止车门打开受到干扰。换言之，通过在将车辆停放在连接位置P之前打开车辆的车门110，车辆引导部700防止当车门110打开时受到房屋300的干扰。

[0042] 同时，本发明的连接系统还可包括乘客识别部600(例如，传感器)，其设置在房屋300外部或车辆100内部并配置成检测车辆内的乘客。当车辆由车辆识别部500检测为授权车辆并且车辆内的乘客被检测为授权乘客时，车辆引导器700可配置成将车辆引导至房屋
300入口侧的连接位置P。

[0043] 换言之，乘客识别部600可配置成使用单独的外部相机、车内的相机或其他智能设备等来检测车辆内的乘客。当检测到未经授权的乘客乘坐在车辆100内时，车辆引导部700可配置成仅在未经授权的乘客下车后引导车辆100并使车辆100和房屋300连接，从而能够增强安全性。授权乘客的确定可以是已知的认证方法，例如面部识别等。

[0044] 根据本发明的车辆和房屋的连接系统，当车辆停放时，车辆和房屋的开口可彼此连接，因此，房屋的内部扩展到车辆的内部。此外，由于在车辆与房屋之间设置有密封结构，因此可毫无不便地居住在该空间内。

[0045] 尽管以上结合附图中所示的特定示例性实施例说明了本发明，但是对于本领域技术人员显而易见的是，在不脱离由所附权利要求记载的本发明的范围的情况下，可以各种方式对本发明进行的改进和变化。