技术领域
[0001] 本申请涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种无人机起飞装置以及无人机运输装置。
相关背景技术
[0002] 多旋翼无人机以优良的操控性能和可垂直起降的方便性等优点迅速在多个领域得到广泛应用。现有技术中，无人机的起飞装置或小型机场多采用升降装置实现无人机收纳位置与起飞位置的转换，该类型的无人机起飞装置由于缺少可供工人操作组装的空间，因此无论是收纳在升降台箱体内部还是准备起飞时，无人机都是已经装配好的状态。这导致起飞装置的体积十分巨大，占用大量的空间，只适合在宽阔的固定场地使用，非常不利于在车、船或者空间有限的区域使用。
具体实施方式
[0036] 下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
[0037] 应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0038] 请参考图1、图2、图3与图4，本申请实施例提供了一种无人机起飞装置，该无人机起飞装置包括支撑架100、翻转收纳体200以及起飞板300。翻转收纳体200安装在支撑架100上，翻转收纳体200包括用于收纳无人机600的收纳腔230。起飞板300安装在翻转收纳体200上，并用于固定或解锁无人机600。翻转收纳体200可相对支撑架100转动以实现无人机600在起飞位置与组装位置之间的转换。无人机600处于起飞位置时，起飞板300水平放置。无人机600在组装位置时的中心点低于无人机600在起飞位置的中心点。
[0039] 在上述实现过程中，在一般的贮存状态，无人机600经拆卸或折叠后收纳在翻转收纳体200的收纳腔230内。当需要启动无人机600起飞时，首先通过起飞板300将无人机600带动到收纳腔230外。若起飞板300将无人机600带动到翻转收纳体200外后，无人机600的位置较高，操作人员组装不方便，此时可转动翻转收纳体200，将无人机600转动到较低的位置即组装位置，以便于操作人员进行组装。若起飞板300将无人机600带动到翻转收纳体200外后，无人机600所处的位置已经较低，方便组装，操作人员可直接在该位置上组装无人机600，该位置即可作为组装位置。无人机600组装完整之后，转动翻转收纳体200使无人机600到达起飞位置，起飞板300水平放置，无人机600处于备战状态，可随时起飞。
[0040] 另一种方式，还可首先将翻转收纳体200转动到预定角度，然后在该预定角度将无人机600移至收纳腔230外，此时无人机600刚好处于较低的方便组装的位置，之后操作人员在该组装位置对无人机600进行组装，组装完成后，转动翻转收纳体200使无人机600到达起飞位置，随后无人机600即可在起飞板300上起飞。
[0041] 因此，将无人机600移至收纳腔230外的动作与转动翻转收纳体200使收纳腔230外的无人机600处于组装位置的动作不分先后顺序，可根据操作人员的需求以及实际情况选择合适的操作顺序。
[0042] 综上所述，上述无人机起飞装置为无人机600提供一个高度较低的组装位置，方便操作人员在无人机600起飞之前对无人机600进行组装，进而使得无人机600可经拆卸或折叠后再进行收纳，缩小了无人机600的收纳空间，减小了起飞装置的体积，使得该无人机起飞装置可适用于车、船等空间有限的区域使用。
[0043] 应理解，上述无人机起飞装置不仅可以适用于车、船等空间有限的区域，也可以适用于屋顶、地面等区域。
[0044] 需要说明的是，上述组装位置并不指某一特定位置，所有低于起飞位置且便于操作人员组装无人机600的位置或方位均属于上述组装位置，本申请实施例对此不作限定。
[0045] 应理解，上述无人机600的起飞位置是指起飞板300水平放置，以便起飞板能够为无人机600提供一个水平的起飞平台。
[0046] 需要说明的是，翻转收纳体200相对支撑架100转动的方向可以是顺时针转动，也可以是逆时针转动。翻转收纳体200可以是箱体、悬臂、框架等结构形式，本申请实施例对此不作限定。
[0047] 请参考图4，在一种可能的实现方式中，起飞板300转动连接于翻转收纳体200，起飞板300相对翻转收纳体200转动，以实现无人机600进出收纳腔230。
[0048] 在上述实现过程中，起飞板300通过转动的动作实现无人机600进出收纳腔230，相比现有技术中通过升降结构实现无人机600进出收纳腔，转动连接结构简单，操作方便。
[0049] 需要说明的是，起飞板300与翻转收纳体200转动连接的方式是多样的，起飞板300可以通过合页转动连接于翻转收纳体200，也可以通过转动轴220转动连接于翻转收纳体200，本申请实施例对此不作限定。
[0050] 在一种可能的实现方式中，请参考图5，起飞板300上设置有多个压块结构310以及两条起落架槽320，起落架槽320的尺寸、深度和位置与无人机600的起落架的跨度、直径相贴合，用于安置无人机600的起落架。压块结构310用于将无人机600的起落架固定在起飞板300上。压块结构310既可以压住起落架使其不晃动，也可以在起飞时解锁打开。
[0051] 在一种可能的实现方式中，翻转收纳体200上开设有与收纳腔230连通的收纳窗口210，在靠近收纳窗口210的窗沿处设置有转动轴220，起飞板300的一侧边固定安装于转动轴220。
[0052] 在上述实现过程中，起飞板300的一侧边固定安装于转动轴220，转动轴220转动带动起飞板300进出收纳窗口210，当起飞板300转动到与收纳窗口210平行时，即起飞板300覆盖在收纳窗口210处时，无人机600达到组装位置；当起飞板300沿转动轴220转动到收纳窗口210内时，无人机600被收纳至收纳腔230。
[0053] 在一种可能的实现方式中，翻转收纳体200上还设置有第一锁定装置500；第一锁定装置500用于当起飞板300转动到预定位置后锁定起飞板300。
[0054] 在上述实现过程中，当起飞板300带动无人机600转动到收纳腔230内时，即无人机600到达收纳位置时，第一锁定装置500锁定起飞板300，将无人机600固定安装在收纳腔
230，以使得无人机600稳固地收纳在收纳腔230，防止无人机600在运输中发生晃动，以保护无人机600的结构。当起飞板300带动无人机600转动到组装位置或收纳窗口210处时，第一锁定装置500将起飞板300锁定，使得起飞板300与翻转收纳体200固定连接，一方面方便操作人员组装无人机600，另一方面，也使得起飞板300固定不动，为后续无人机600的起飞提供一个稳固的起飞平台。
[0055] 具体地，第一锁定装置500可包括第一组锁定件以及第二组锁定件，第一组锁定件安装在收纳腔230，用以将起飞板300锁定在收纳腔230，第二组锁定件安装在收纳窗口210处，用以将起飞板300锁定在收纳窗口210处。进一步，第一组锁定件或第二组锁定件均包括多个插锁。插锁包括移动插件以及与移动插件配合设置的锁定孔。移动插件可安装在起飞板300上，对应地锁定孔安装在翻转收纳体200上；移动插件也可安装在翻转收纳体200上，对应地锁定孔设置在起飞板300上。当移动插件安装在起飞板300上时，移动插件可相对起飞板300滑动伸入或伸出翻转收纳体200上的锁定孔，进而实现起飞板300的锁定与解锁。
[0056] 在一种可能的实现方式中，翻转收纳体200上设置有第一驱动装置；第一驱动装置用于驱动起飞板300相对翻转收纳体200转动。
[0057] 在上述实现过程中，设置第一驱动装置可实现起飞板300自动转动，解放人力，提高自动化。第一驱动装置的作用对象可以是起飞板300与翻转收纳体200的转动连接结构，例如转动轴220，也可以是起飞板300。
[0058] 应理解，上述第一驱动装置可以是电机驱动、液压驱动、气缸驱动或者齿轮驱动等驱动装置。另外，还可采用人力手工驱动的方式驱动起飞板300转动。
[0059] 结合上述实施方式可知，当需要启动无人机600工作时，通过第一驱动装置转动起飞板300，使得无人机600从收纳腔230(如图4所示)转动到翻转收纳体200外，到达组装位置(如图2所示)，第一锁定装置500锁定起飞板300。操作人员对无人机600进行组装，组装后如图3所示，然后通过第二驱动装置400驱动翻转收纳体200转动，使得无人机600转动到起飞位置(如图1所示)，此时，无人机600进入备战状态，当下达起飞指令后，无人机600启动，无人机600的螺旋桨转动，进入怠速状态。起飞板300的压块机构解锁打开，无人机600在垂向自由度不再受限制。操作人员继续向无人机600发送信号，无人机600加油门起飞升空。
[0060] 在一种实施例中，起飞板300与翻转收纳体200通过转动轴220实现转动连接，第一驱动装置为电机，电机的输出轴固定连接于转动轴220，以带动转动轴220转动。
[0061] 在一种可能的实现方式中，所述支撑架100包括翻转轴110，所述翻转收纳体200通过所述翻转轴110转动连接于所述支撑架100上。
[0062] 在上述实现过程中，翻转收纳体200通过翻转轴110实现与支撑架100的转动连接，结构简单，操作方便。
[0063] 具体地，翻转轴110包括第一转轴与第二转轴，第一转轴的轴心与第二转轴的轴心在同一直线上，第一转轴与第二转轴分设于翻转收纳体200的两侧，第一转轴的一端与第二转轴的一端固定安装与翻转收纳体200。支撑架100还包括基座，第一转轴与第二转轴也分设在基座的两侧，且第一转轴与第二转轴均转动安装在基座上。第一转轴与第二转轴在基座上转动进而带动翻转收纳体200相对基座转动。
[0064] 在一种可能的实现方式中，支撑架100上的第二驱动装置400，第二驱动装置400用于驱动翻转收纳体200相对支撑架100转动。
[0065] 在上述实现过程中，设置第二驱动装置400，可使得翻转收纳体200自动翻转，解放人力，实现自动化。应理解，上述第二驱动装置400可以是电机驱动、液压驱动、气缸驱动或者齿轮驱动等驱动装置。另外，还可采用人力手工驱动的方式驱动翻转收纳体200翻转。
[0066] 在一种可能的实现方式中，支撑架100上设置有第二锁定装置，第二锁定装置用于当无人机600到达起飞位置或组装位置时锁定翻转收纳体200。
[0067] 在上述实现过程中，当无人机600到达组装位置时，采用第二锁定装置锁定翻转收纳体200，可以为操作人员提供一个稳定的操作平台，方便操作人员组装无人机600。当无人机600到达起飞位置时，采用第二锁定装置锁定翻转收纳体200，可使得翻转收纳体200固定不动，进而为无人机600的起飞提供稳固的起飞平台。
[0068] 需要说明的是，上述锁定翻转收纳体200是指使翻转收纳体200相对支撑架100固定不动。另外，翻转收纳体200还可通过第二驱动装置400实现锁定，即第二驱动装置400驱动翻转收纳体200转动到预定位置后，自动锁定。例如，第二驱动装置400为电机，电机的输出轴固定连接于第一转轴或第二转轴。当翻转收纳体200转动到预定角度后，关闭电机，电机的输出轴不再转动，即实现翻转收纳体200的锁定。
[0069] 翻转收纳体200从起飞位置翻转到组装位置的翻转角度可以是30°、45°、60°、90°、110°等，本申请实施例对此不作限定。
[0070] 在一种可能的实现方式中，翻转收纳体200从起飞位置翻转到组装位置的翻转角度为90°。
[0071] 在上述实现过程中，翻转收纳体200从起飞位置翻转90°达到组装位置，当无人机600在起飞位置时，起飞板300水平放置；当无人机600在组装位置时，起飞板300竖直放置。
在组装位置时，无人机600位于翻转收纳体200的侧方，可以为操作人员提供更大的操作空间，便于操作人员对无人机600进行组装。
[0072] 请参考图6，本申请实施例还提供了一种无人机运输装置，该无人机运输装置上配置有一个或多个上述任一实施例中所述的无人机起飞装置。
[0073] 在上述实施例中，将起飞装置配置在无人机运输装置上可以灵活改变无人机600起飞的地点，也便于无人机600的运输。
[0074] 应理解，上述无人机运输装置可以是车辆、船只等运输工具，本申请实施例对此不作限定。
[0075] 以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0076] 以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
[0077] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
