技术领域
[0001] 本发明涉及注液设备技术领域，尤其涉及一种注液机。
相关背景技术
[0002] 在电容或电池等的领域生产过程中，需要将液体如电解液注入电容或电池等的壳体内，以符合相应的生产工艺。电容或电池壳体内的电解液过多或过少，均会影响电容或电池的使用寿命，只有达到规定注液量的电容或电池才能符合产品质量要求。如何精准的控制电解液的注入量及防止电解液侵蚀注液机零件，延长注液机使用寿命成为了迫切需要解决的问题。
具体实施方式
[0051] 下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
[0052] 请参照图1-12，本发明实施例提供的注液机，包括座体10、调节机构20、注液机构30和第一驱动机构40。调节机构20包括调节结构21和连接结构22。调节结构21安装于座体
10上。连接结构22与调节结构21连接。注液室31设于连接结构22上。第一驱动机构40能够主动驱动调节结构21运动，以使调节结构21带动连接结构22在预设平面转动以调节注液室31的角度，从而自动调节注液室31的出液量。预设平面平行于座体10的横截面。
[0053] 上述实施例提供的注液机由于第一驱动机构40能够主动驱动调节结构21运动，无需手动带动调节结构21运动，即可使得调节结构21带动连接结构22在预设平面转动而进行微调。在连接结构22在预设平面转动的过程中，设于连接结构22上的注液室31也跟随转动，从而改变注液室31相对该预设平面的角度，进而实现自动调节注液室31的出液量，避免了手动调节注液量的操作误差，大大提高了注液机的调节精度，能够满足各种需要，而且操作简单方便。
[0054] 可以理解的，该注液机能够广泛应用于锂离子电芯电解液(包括凝胶)、燃料电池的定量灌注、电容的定量灌注，也能用用于食品制造行业、化妆品制造行业、电子产品制造行业、医疗行业、造纸印刷行业和化学等领域，能够方便的嵌入到其他自动化灌注设备中。下面以注液机将电解液注入电容或电池的壳体为例进行说明。
[0055] 在一些实施例中，注液机构30还包括设于座体10上的第二驱动机构32。注液室31包括陶瓷主体311和陶瓷芯312，陶瓷主体311具有腔体3111，陶瓷芯312装配于腔体3111内并凸伸出陶瓷主体311的另一端而与第二驱动机构32连接，以使第二驱动机构32带动陶瓷芯312在腔体3111内转动并产生进给运动。由于陶瓷主体311和陶瓷芯312均由陶瓷制成，因而注液室31不易被电解液腐蚀，提高了注液机的使用寿命。
[0056] 第二驱动机构32可以包括任意合适的驱动构件，比如电机、马达等。
[0057] 示例性地，第二驱动机构32包括驱动件321和换向结构322。驱动件321的输出轴与换向结构322连接。驱动件321可以为任意合适的驱动构件，比如电机、马达、气缸等。
[0058] 在一些实施例中，换向机构包括连轴棒3221、鱼眼轴承3222、陶瓷芯固定头3223。连轴棒3221与陶瓷芯固定头3223固定连接。连轴棒3221和陶瓷芯固定头3223转动安装于连接壳3224，驱动机构的输出轴与陶瓷芯固定头3223固定连接，驱动件321安装于固定板12上，陶瓷芯312与陶瓷芯固定头3223连接。
[0059] 示例性地，连接壳3224固定于固定板12上或者驱动件321的外壳上。
[0060] 可以理解地，陶瓷主体311、腔体3111和陶瓷芯312的尺寸可以根据实际需求设计为任意合适尺寸。在一些实施例中，陶瓷主体311的总长度为5mm-500mm，即5mm、10mm、50mm、100mm、300mm、500mm以及5mm-500mm之间的任意其他数值。陶瓷主体311的外侧壁的周向尺寸为6mm-500mm，即6mm-500mm，即6mm、10mm、50mm、100mm、300mm、500mm以及6mm-500mm之间的任意其他数值。腔体3111的周向尺寸为4mm-30mm，即4mm-30mm，即4mm、5mm、10mm、15mm、
20mm、30mm以及4mm-30mm之间的任意其他数值。陶瓷芯312的周向尺寸为4mm-30mm，即4mm、
5mm、10mm、15mm、20mm、30mm以及4mm-30mm之间的任意其他数值。
[0061] 陶瓷主体311和陶瓷芯312的形状可以根据实际需求设计为任意合适形状，比如呈方形、圆柱形、大致呈六边形、其他规则形状或者不规则形状等。
[0062] 在一些实施例中，腔体3111的横截面呈圆环形，陶瓷芯312呈圆柱状，这样保证了陶瓷芯312能够在腔体3111内顺畅转动并产生进给运动，减小能量损失，提高第二驱动机构32的工作效率。
[0063] 在一些实施例中，陶瓷主体311和陶瓷芯312配合形成储液腔313。具体地，腔体3111的腔体3111壁与陶瓷芯312配合形成储液腔313。注液室31还包括用于供液体流入储液腔313的进液件314和用于供储液腔313内的液体注出的出液件315。进液件314和出液件315均与储液腔313连通。示例性地，进液件314和出液件315中的至少一者一体成型在陶瓷主体
311上。与进液件314和陶瓷主体311分体设置或者出液件315和陶瓷主体311分体设置相比，电解液不会在进液件314与陶瓷主体311的连接处或者出液件315与陶瓷主体311的连接处发生泄漏，密封效果好，而且无需在连接处设置密封件减少了由于密封件被电解液腐蚀带来的问题，进一步延长了注液机的使用寿命。例如，进液件314和出液件315均与陶瓷主体
311一体成型。
[0064] 在一些实施例中，进液件314的外侧壁的周向尺寸为1mm-60mm，即1mm、5mm、10mm、20mm、40mm、60mm以及1mm-60mm之间的任意其他数值。进液件314的内侧壁的周向尺寸为
0.01mm-50mm，即0.01mm、0.05mm、10mm、20mm、30mm、40mm、50mm以及0.01mm-50mm之间的任意其他数值。
[0065] 在一些实施例中，出液件315的外侧壁的周向尺寸为1mm-60mm，即1mm、5mm、10mm、20mm、40mm、60mm以及1mm-60mm之间的任意其他数值。出液件315的内侧壁的周向尺寸为
0.01mm-50mm，即0.01mm、0.05mm、10mm、20mm、30mm、40mm、50mm以及0.01mm-50mm之间的任意其他数值。
[0066] 在一些实施例中，座体10包括底座11、固定板12和连接座13。连接座13和底座11分别设于底座11上。第一驱动机构40安装于固定板12上。调节结构21安装于连接座13上。
[0067] 底座11和固定板12可以一体成型；也可以分体设置，比如通过螺丝等快拆件锁紧固定。连接座13和底座11可以一体成型；也可以分体设置，比如通过螺丝等快拆件锁紧固定。当然，也可以是底座11与部分连接座13一体成型，底座11与另一部分连接座13通过螺丝连接、卡扣连接、胶粘连接等方式与底座11固定连接。
[0068] 第一驱动机构40和第二驱动机构32可以通过螺丝等分别安装于固定板12上的不同位置。
[0069] 第一驱动机构40可以为任意合适的驱动构件，比如电机、马达等。
[0070] 在一些实施例中，连接座13包括第一连接体131和第二连接体132。第一连接体131和第二连接体132均连接于底座11上。第二连接体132与第一连接体131配合形成用于容置至少部分调节结构21的容纳槽133。第二连接体132能够限制调节结构21沿调节结构21的轴向向远离底座11的方向移动，从而防止在使用或者运输注液机过程中，调节结构21发生移动而影响出液量的调节或者影响注液机的工作。
[0071] 在一些实施例中，调节结构21包括第一传动件211和第二传动件212。第一传动件211与第一驱动机构40传动连接。第二传动件212与第一传动件211传动连接。第二传动件
212与连接结构22固定连接。第二传动件212能够在第一传动件211的带动下带动连接结构
22和注液室31在预设平面转动以调节注液室31的出液量。
[0072] 示例性地，连接结构22可以通过螺丝连接、卡扣连接、胶粘连接等方式实现与第二传动件212的固定。
[0073] 在一些实施例中，第一传动件211的轴向与第二传动件212的轴向之间的夹角为80°、85°、90°以及80°-90°之间的任意其他合适角度。
[0074] 第一传动件211和第二传动件212可以通过任意合适的传动结构传动配合。示例形地，第一传动件211与第二传动件212啮合连接。
[0075] 在一些实施例中，第一传动件211包括杆体部2111和多个第一齿部2112。多个第一齿部2112沿杆体部2111的轴向排列设置。第一齿部2112与第二传动件212传动配合。多个第一齿部2112中的至少部分设于容纳槽133内。
[0076] 示例性地，第一传动件211设于第一连接体131上。具体地，第一传动件211穿设第一连接体131。第一传动件211的第一齿部2112设于容纳槽133内，以保证第一齿部2112能够与第二传动件212的第二齿部2122啮合。
[0077] 第一连接体131包括第一连接部1311和延伸部1312。第一传动件211设于第一连接部1311上。延伸部1312从第一连接部1311朝向容纳槽133的中部延伸，用于限制第二传动件212沿第二传动件212的轴向向远离底座11的方向移动。第一连接部1311与延伸部1312配合形成第一凹陷槽1313。
[0078] 第二连接体132上设有第二凹陷槽1321，第一凹陷槽1313与第二凹陷槽1321配合形成容纳槽133。延伸部1312与第二凹陷槽1321配合形成与容纳槽133连通的开口134。容纳槽133的横截面尺寸大于开口134的尺寸，从而限制第二传动件212沿第二传动件212的轴向向远离底座11的方向移动。
[0079] 示例性地，第二传动件212的其中一部分设于容纳槽133内，第二传动件212的另一部分经开口134伸出容纳槽133外部，从而与连接结构22连接。
[0080] 示例性地，容纳槽133的形状呈圆形。
[0081] 示例性地，第一传动件211能够在第一驱动机构40的带动下相对第一连接体131转动，从而带动第二传动件212运动。第二传动件212能够在第一传动件211的带动下相对容纳槽133转动，从而使连接结构22和注液室31在预设平面转动，进而实现自动调节注液室31的出液量。
[0082] 在一些实施例中，第二传动件212包括传动件本体2121和多个第二齿部2122。多个第二齿部2122沿传动件本体2121的周向排列设置的第二齿部2122。第二齿部2122与第一齿部2112啮合。
[0083] 传动本体上设有缺口部2123，延伸部1312插设于缺口部2123，以限制第二传动件212沿第二传动件212的轴向向远离底座11的方向移动。
[0084] 传动件本体2121包括第一本体部2124、第二本体部2125和凸设部2126。第二本体部2125与第一本体部2124连接。第二本体部2125的周向尺寸小于第一本体部2124的周向尺寸。凸设部2126凸设于第二本体部2125上。第二齿部2122设于凸设部2126上。第二齿部2122、凸设部2126、第二本体部2125、第一本体部2124配合形成缺口部2123。凸设部2126与第一本体部2124沿传动本体的轴向间隔设置。第二本体部2125至少部分容纳于连接座13的容纳槽133内。第二齿部2122和凸设部2126设于该容纳槽133内。
[0085] 示例性地，凸设部2126的外周的周向尺寸小于第一本体部2124的周向尺寸。
[0086] 示例性地，凸设部2126呈环状。多个第二齿部2122沿凸设部2126的周向间隔设置。
[0087] 示例性地，凸设部2126的轴线、第一本体部2124的轴线和第二本体部2125的轴线重合。
[0088] 在一些实施例中，注液室31还包括防护罩316。防护罩316连接于连接结构22。陶瓷主体311套设于防护罩316内，以防止外部灰尘、杂质进入注液室31，也保护陶瓷主体311，防止陶瓷主体311撞击损伤。
[0089] 连接结构22包括第一连接件221和第二连接件222。第一连接件221与注液室31连接。第一连接件221与第二连接件222连接。第二连接件222与调节结构21连接。具体地，第一连接件221与防护罩316通过螺丝等锁紧件连接固定。第一连接件221与第二连接件222通过螺丝等锁紧件连接固定。第二连接件222与第二传动件212的第一本体部2124通过螺丝等锁紧件连接固定。
[0090] 示例性地，第二连接件222和第一本体部2124中的其中一者设有定位槽(未标示)，第二连接件222和第一本体部2124中的另一者设有与定位槽配合的定位凸起(未标示)。组装时，第二连接件222和第一本体部2124通过定位槽与定位凸起的配合实现定位后，再通过螺丝等锁紧件锁紧固定第二连接件222和第一本体部2124。
[0091] 示例性地，预设平面平行于图4中的Y方向和Z方向，且垂直于图4中的X方向。
[0092] 示例性地，预设平面平行于底座11的横截面。该底座11的横截面垂直于图4中的X方向。
[0093] 在一些实施例中，调节结构21还包括联轴器213，第一驱动机构40通过联轴器213与第一传动件211连接。示例性地，第一驱动机构40的输出轴与联轴器213连接，联轴器213与第一传动件211连接，从而实现第一驱动机构40通过联轴器213与第一传动件211连接。
[0094] 在一些实施例中，注液机还包括保护壳体50，保护壳体50与底座11配合形成收容空间，调节机构20、注液机构30和第一驱动机构40均收容于该收容空间内。示例性地，保护壳体50与底座11通过螺丝等锁紧件锁紧固定。
[0095] 可以理解地，注液机还包括控制装置。使用注液机时，通过输入的程序，控制装置输出第一控制指令至驱动件321以控制驱动件321的输出轴360度旋转并通过接近开关定位，此时陶瓷芯312在腔体3111内转动并做进给运动，使电解液从出液件315定量流出。当需要调节注液机的出液量时，控制装置输出第二控制指令至第一驱动机构40，第一驱动机构40收到该第二控制指令后，第一驱动机构40工作以带动第一传动件211运动，在第一传动件
211的带动下第二传动件212会随之转动，从而带动连接结构22和注液室31在预设平面转动，由此能够调节出液量的大小。调节完成后，控制装置控制第一驱动机构40停止工作或者处于待机状态。由于控制装置的内部连接电路、原理属于现有技术，在此不再赘述。
[0096] 上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。
