[0001] 本公开实施例涉及资源再利用技术领域，具体涉及一种回收设备和回 收方法。

[0002] 以废纸作为可再生资源为例，通常，1吨废纸可以再造纸400～800 公斤，节省2～4立方米的木材，节电1000千瓦时，还能节水300立 方米。可见，再生资源接纳回收率越高，节能减排结果就越好。

[0003]

[0004] 因此，提高可再生资源的回收率是亟待解决的技术问题。

[0005] 有鉴于此，特提出本公开。

[0065] 下面结合附图以及具体实施例对本公开实施例解决的技术问题、 所采用的技术方案以及实现的技术效果进行清楚、完整的描述。显然， 所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，并不是全部实施例。 基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的 前提下，所获的所有其它等同或明显变型的实施例均落在本公开的保 护范围内。本公开实施例可以按照权利要求中限定和涵盖的多种不同 方式来具体化。

[0066] 需要说明的是，在下面的描述中，为了方便理解，给出了许多具 体细节。但是很明显，本公开的实现可以没有这些具体细节。

[0067] 还需要说明的是，在没有明确限定或不冲突的情况下，本公开中 的各个实施例及其中的技术特征可以相互组合而形成技术方案。

[0068] 另外，虽然本文可提供包含特定值的参数的示例，但应了解，参 数无需确切等于相应的值，而是在可接受的误差容限或设计约束内近 似于相应的值。

[0069] 为了更好地理解本公开的技术方案，以下结合附图和优选的实施 例对本公开进行详细说明。

[0070] 下面为本公开设备实施例，为了便于说明，仅示出了与本公开实 施例相关的部分。在本公开各个设备实施例中的各功能单元可以集成 在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或 两个以上单元集成在一个单元中。集成的单元既可以采用硬件的形式 实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

[0071] 下面结合图1-7对本公开进行详细说明。

[0072] 为了解决如何提高可再生资源回收率的技术问题，提供一种回收 设备。如图1和2所示，该回收设备至少可以包括：收集器101、破 碎处理装置102、称重装置103和控制器104。其中，收集器101用 于接收用户投递的可再生资源，并将该可再生资源传输至破碎处理装 置102。破碎处理装置102用于在检测到用户通过收集器101投递完 可再生资源的动作的情况下，对可再生资源进行破碎处理，得到破碎 物，并将该破碎物传输至称重装置
103。称重装置103用于对破碎物 进行称重，得到重量结果。控制器104用于根据重量结果，确定回收 信息；该回收信息用于指示用户获得的收益。

[0073] 上述可再生资源包括但不限于废纸、旧书、塑料制品等。

[0074] 在本实施例中，称重装置103可以为电子秤等计量重量的装置。

[0075] 在具体实施过程中，上述装置可以根据实际情况进行设置。例如， 考虑到便于回收设备的摆放等因素，可以将收集器101设置在破碎处 理装置102的下方，将称重装置103设置在收集器101的下方。

[0076] 上述控制器104可以采用软件和/或硬件的方式来实现。硬件可 以由诸如中央处理器、微处理器、数字信号处理器或现场可编程门阵 列等来实现。用于实施硬件的示例性硬件平台可以包括诸如具有兼容 操作系统的基于Intel x86的平台、Mac平台、iOS、Android OS等。 该控制器104与称重装置103可以通过RS232接口相连接。

[0077] 在具体实施过程中，收集器101、破碎处理装置102和称重装置103可以各自执行上述实施例中的相应动作。当然，收集器101、破 碎处理装置102、称重装置103也可以由控制器104来控制。作为一 种实现方式的示例，控制器104控制收集器101接收用户投递的可再 生资源，并将可再生资源传输至破碎处理装置102；控制器104控制 破碎处理装置102在检测到用户通过收集器投递完可再生资源的动 作的情况下，对可再生资源进行破碎处理，得到破碎物，并将破碎物 传输至称重装置；控制器104控制称重装置103对破碎物进行称重， 得到重量结果。这些可以根据实际情况作出选择，这些变型实施例均 在本公开的保护范围内。

[0078] 下面以用户通过扫码的方式实现可再生资源回收为场景对本公 开进行详细说明。

[0079] 用户通过移动终端(例如，智能手机、平板电脑等)在回收设备 上进行扫码；响应于用户的扫码操作，控制器104控制收集器101打 开，同时，控制器104向破碎处理装置102发送工作信号，使得破碎 处理装置102进入工作状态。当用户通过收集器101上的接收口投递 可再生资源时，控制器104控制收集器101接收用户投递的可再生资 源，然后，该收集器101再将该可再生资源传输至破碎处理装置102。 当破碎处理装置102在检测到用户通过收集器101投递完可再生资源 的动作的情况下，对可再生资源进行破碎处理，得到破碎物，如果该 破碎处理装置102设置在称重装置103上方，则该破碎处理装置102 破碎处理完的破碎物可以直接掉到称重装置103上，以由该称重装置 103进行称重。控制器104向称重装置
103发送当前重量询问信号； 当称重装置103接收到该当前重量询问信号时，读取当前重量数据， 并将该当前重量数据反馈至控制器104。最后，控制器104根据重量 结果，确定用于指示用户获得收益的回收信息。

[0080] 本实施例通过采取上述技术方案，利用收集器101来收集用户投 递的可再生资源，接着利用破碎处理装置102对该可再生资源进行破 碎处理，再利用称重装置103对破碎物进行称重，最后，控制器104 根据称重结果，确定指示用户获得收益的回收信息。通过该回收信息 来提高用户的回收积极性，以利于可再生资源的回收再利用，由此实 现提高可再生资源回收率的技术效果，而且，通过对可再生资源进行 破碎处理，还可以防止该可再生资源二次流入市场。

[0081] 在一个可选的实施例中，该回收设备还可以包括储存器。该储存 器，与破碎处理装置102相连，并设置在称重装置103上，用于容纳 由破碎处理装置102破碎处理得到的破碎物。

[0082] 在具体实施过程中，储存器可以包括用于储书的第一储存器和用 于储纸的第二储存器。第一储存器包括储书箱门107。第二储存器包 括储纸箱门115。

[0083] 考虑到以下情况，即：用户在投递可再生资源时，如果用户的手 未及时收回来，此时，控制器104控制收集器101上的开合装置进行 关闭的动作，会夹到用户的手。如图5和6所示，本公开还提供一个 可选的实施例，其中，该回收设备还包括受控于控制器104的传动装 置。收集器101包括进口、板件129和触发构件134；收集器101上 设置有限位开关133；该进口用于使得可再生资源进入收集器101； 板件129做上、下运动并用于关闭进口；触发构件134设置在板件 129上，且凸出于该板件129的下沿，并用于触发限位开关133。传 动装置与板件129相连，并用于带动板件129运动。触发构件134用 于在接触到用户手的情况下，触发限位开关133。限位开关133用于 在受到触发构件134触发的情况下，向控制器104发送控制信号；该 控制信号用于指示控制器104控制传动装置，以使得板件129向远离 用户手的方向运动。

[0084] 在本实施例中，板件129可以设置为与进口相适配。例如，如果 进口为长条形，则该板件129适配为长条形且能够关闭该进口。该板 件129可以做上、下运动，或者以一边为轴做扇形运动。

[0085] 上述触发构件134可以实施为板件129或其他形式。该触发构件 134可以采用PUSH-PUSH结构。如果该触发构件134实施为板件129， 则该触发构件134可以平行于用于关闭进口的板件129而设置。该触 发构件134触发限位开关133的方式可以是：受到弹性构件顶起的力 的作用而触碰限位开关133的方式等。

[0086] 为了便于理解本公开，下面对本实施例提供的回收设备实现防夹 手的过程进行详细说明。在本实施例中，板件129向下运动为关闭进 口的运动，板件129的向上运动为打开进口的运动。

[0087] 当控制器104控制传动装置带动板件129向下运动时，此时，如 果用户的手未能够及时离开进口；因为触发构件134凸出于板件129 的下沿，所以，触发构件134会先触碰到用户的手，这样，当触发构 件134触碰到用户手时，该触发构件134会反向弹起以触碰限位开关133；此时，限位开关133会向控制器104发送控制信号(该控制信 号可以为停止控制信号，也可以为反转控制信号)，控制信号用于指 示控制器104控制传动装置使得板件129向远离用户手的方向运动， 例如，该控制信号可以控制板件129向上运动。由此，本公开实施例 实现了防夹手的技术效果，保护了用户安全。

[0088] 可选但非限制性地，在一个实施例中，上述传动装置可以包括电 机130、链轮131和链条132。其中，电机130受控于控制器104， 并与链轮131相连；链轮131与链条132相连；链条132与板件129 相固定。

[0089] 优选地，上述电机130可经由变频器而与控制器104相连。其中， 控制器104与变频器通过RS232接口相连。

[0090] 进一步优选地，电机130可以为直流电机130。

[0091] 在上述实施例中，控制器104可以通过向变频器发送指令，来控 制电机130的启动、停止、正传、反转等。

[0092] 本领域技术人员应该能够理解，为了确保该回收设备的正常工作， 该回收设备可以包括电源部分。例如，该回收设备可以包括：电源、 变频器和滤波器。其中，电源用于为控制器104供电。控制器104与 变频器相连。变频器与滤波器相连。该滤波器用于对电源的输入信号 进行滤波，以稳定该电源的输入信号。

[0093] 考虑到用户投递的可再生资源中会存在杂物，为了排除该杂物， 在一个可选的实施例中，回收设备还可以包括硬度检测器和分离器。 其中，硬度检测器用于检测可再生资源的硬度，并将检测到的硬度发 送至控制器104；其中，可再生资源存在杂物。控制器104还用于将 检测到的硬度与硬度阈值进行比较，并在检测到的杂物的硬度大于硬 度阈值的情况下，向分离器发送分离信号。分离器用于在接收到分离 信号时，对杂物进行分离处理，并将该杂物从收集器101移出。

[0094] 其中，硬度阈值可以为标准纸张的硬度。

[0095] 本实施例通过硬度检测器、控制器104和分离器，利用杂物与能 够回收的可再生资源之前的硬度差异，将杂物分离开来，然后，利用 分离器将杂物移出回收设备。

[0096] 在一个可选的实施例中，回收设备还包括高度检测器。其中，高 度检测器用于检测储存器中破碎物的高度，并在储存器中破碎物的高 度高于高度阈值的情况下，向控制器104发送超高信号。控制器104 用于在接收到高度检测器的超高信号的情况下，停止破碎处理装置 102进行破碎处理。

[0097] 其中，高度检测器可以采用光电传感器123等。

[0098] 在实际应用中，可以在储存器内设置光电传感器123，以用于检 测储存器内破碎物的高度。当光电传感器123检测到储存器内破碎物 的高度高于高度阈值时，光电传感器123向控制器104发送至高度预 警信号；控制器104接收到高度预警信号时，向破碎处理装置102发 送破碎停止信号，以使得破碎处理装置102停止破碎处理。

[0099] 在一个可选的实施例中，如图3和4所示，该回收设备包括框架。 收集器101可以包括收书单元127和收纸单元128。其中，收书单元 127可以包括：第一面板、第一箱门、第一侧板和第一后板；收纸单 元128可以包括：第二面板、第二箱门、第二侧板和第二后板；第一 面板、第一箱门、第一侧板、第一后板、第二面板、第二箱门、第二 侧板和第二后板，以及框架相连接；第一面板设置有投书口106；第 一箱门设置在第一面板下方，并设置有第一锁具108；第二面板设置 有进纸口117；第二箱门设置在第二面板下方，并设置有第二锁具116； 第一箱门和第二箱门通过插销119和合页，与框架相连；第一面板和 第二面板分别连接有开合装置；开合装置用于进行上、下运动，以使 得第一面板和/或第二面板进行上、下运动。

[0100] 可选地，在进纸口117和投书口106可以设置有红外传感器135； 该红外传感器135用于通过检测用户身体释放的红外信号，来检测是 否有纸或书。

[0101] 在本实施例中，第一面板和/或第二面板还可选地配置有屏幕105。 该屏幕105可以用于显示二维码、视频、小键盘、投递信息等。优选 地，屏幕105为触摸屏。

[0102] 可选地，如图3所示，在收集器101的底部还可以设置底板126。 该底板126的四角可以设置地脚114滑轮109。

[0103] 优选地，如图3所示，根据具体的应用场景，上述回收设备还可 以包括雨棚125。该雨棚125上面可以设置有摄像头124、信号接收 器、灯管122、广告面板121等。其中，摄像头124自动录制机体前 方约1.5米内的实时视频，并将视频自动上传至服务器，同时还保存 在本地储存空间内。信号接收器可以作为屏幕105的外接天线，用于 接收3G、4G、5G等网络信号，并将接收到的信号回传至屏幕105。 灯管122可以作为广告面板121的背光。广告面板
121可以用于放置 平面广告海报。灯管122优选为LED灯管。

[0104] 通信连接方式包括但不限于2G网络连接、3G网络连接、4G网 络连接、5G网络连接、6G网络连接、WiFi连接、WiMax连接等方 式。

[0105] 可选地，在第二侧板内侧可以设置有电表和空气开关。其中，电 表是用来统计回收设备的用电量。空气开关用于防止漏电、触电。

[0106] 可选地，在第二侧板的后部还可以设置有风扇120。该风扇120 用于降低回收设备的内部温度以及碎纸粉尘。

[0107] 在一个可选的实施例中，该回收设备还可以包括灭火装置。该灭 火装置用于感应回收设备内的温度，并在温度超过温度阈值后，自动 触发灭火，且将灭火信号回传至服务器，同时，通知运维人员。

[0108] 在一个可选的实施例中，该回收设备还可以包括湿度检测器；该 湿度检测器用于检测用户投递的纸张的湿度。

[0109] 在一个可选的实施例中，该回收设备还可以包括异物检测器；该 异物检测器用于用户投递的可再生资源中是否存在异物。

[0110] 在一个可选的实施例中，该回收设备还可以包括报警器；该报警 器用于在检测到收集器101的第一面板和/或第二面板异常开启，以 及重量结果异常时，进行报警，并将报警信号上传至服务器。

[0111] 为了更好地理解本公开，下面结合具体应用场景以一优选实施例 对用户通过本公开提供的回收设备进行投递的过程进行详细说明。在 本实施例中，用户使用手机进行可再生资源回收的操作。

[0112] 该过程主要可以包括：

[0113] S100：回收设备的屏幕105显示二维码；如果用户使用手机扫描 屏幕105上的二维码，则执行步骤S101；如果用户使用可再生回收 资源应用程序扫描屏幕105上的二维码，则执行步骤S102；

[0114] S101：用户访问可再生资源回收网站；其中，可再生资源回收网 站用于引导用户完成可再生资源的投递操作；

[0115] S102：可再生回收资源应用程序向回收设备发送启动请求；

[0116] S103：回收设备上的摄像头对用户的脸部进行人脸识别，以获取 用户信息；其中，用户信息可以包括但不限于用户身份识别信息、用 户投递信息、用户头像、用户昵称、用户生日信息、用户使用积分信 息等；

[0117] S104：回收设备将启动请求和用户信息发送至云端；

[0118] S105：云端根据启动请求，对用户身份及回收设备的状态进行确 认；如果确认成功，则执行步骤S106；

[0119] S106：云端向回收设备发送启动信号；如果回收设备接收到启动 信号，则执行步骤S107；

[0120] S107：进入接收可再生资源投递的状态；

[0121] S108：用户投递完可再生资源；如果用户投递完可再生资源，则 执行步骤S109；

[0122] S109：用户触摸屏幕105上的结束按钮；当回收设备接收到用户 触摸结束按钮的指令时，执行步骤S110；

[0123] S110：对可再生资源进行破碎处理；

[0124] S111：对破碎处理后的可再生资源进行称重；

[0125] S112：回收设备将称重结果发送至云端；

[0126] S113：云端对称重结果进行核对；如果核对成功，则执行步骤 S114；

[0127] S114：云端向用户的手机发送回收信息；该回收信息可以包括使 用积分，该使用积分可以用于提现。

[0128] 通过本实施例，可以提高可再生资源的回收效率。

[0129] 基于与上述设备实施例相同的技术构思，本公开实施例还提供一 种回收方法。如图7所示，该方法至少可以包括以下步骤：

[0130] S200：当检测到用户投递完可再生资源的动作时，对该可再生资 源进行破碎处理，得到破碎物；

[0131] S210：对该破碎物进行称重，得到重量结果；

[0132] S220：根据该重量结果，确定回收信息；其中，该回收信息用于 指示用户获得的收益。

[0133] 其中，用户投递完可再生资源的动作包括但不限于：用户触发投递结 束按钮、用户的手与可再生资源相分离等。

[0134] 本实施例通过对破碎物称重所得结果而确定的回收信息，来提高 用户的回收积极性，以利于可再生资源的回收再利用，由此实现提高 可再生资源回收率的技术效果，而且，通过对可再生资源进行破碎处 理，还可以防止该可再生资源二次流入市场。

[0135] 在一个可选的实施例中，该方法用于回收设备；回收设备包括破 碎处理装置102和存储器；其中，破碎装置用于对可再生资源进行处 理；储存器用于储存处理物；

[0136] 回收方法还可以包括：

[0137] S230：检测储存器内破碎物的高度；

[0138] S240：当高度达到高度阈值时，停止破碎装置对可再生资源进行 破碎处理。

[0139] 在本实施例中，可以采用红外线传感器来检测储存器内处理物的 高度。具体而言，在储存器上高度阈值位置处的两端相对应地分别设 置红外信号发射器、红外信号接收器；当红外信号接收器接收不到红 外信号发射器发射的红外信号时，确定破碎物的高度达到高度阈值； 当红外信号接收器能够接收到红外信号发射器发射的红外信号时，确 定出破碎物的高度未达到高度阈值。

[0140] 考虑到用户投递的可再生资源中会存在杂物，为了排除该杂物， 在一个可选的实施例中，该方法应用于回收设备；该方法还可以包括：

[0141] S250：检测可再生资源的硬度；其中，可再生资源存在杂物；

[0142] S260：将检测到的硬度与硬度阈值进行比较；

[0143] S270：如果检测到的杂物的硬度大于硬度阈值，则对杂物进行分 离处理；

[0144] S280：将分离出来的杂物移出回收设备。

[0145] 在执行上述方法实施例之前，还可选地，可以对用户进行验证。

[0146] 该验证过程可以包括：

[0147] S302：获取用户的人脸图像；

[0148] S304：根据人脸图像，获取用户的面部信息；

[0149] S306：从面部信息中提取关键面部特征；

[0150] S308：将关键面部特征，发送至服务器；其中，服务器用于将关 键面部特征与预定的用户特征进行匹配；

[0151] S310：如果接收到服务器反馈的匹配成功信息，则确认用户为注 册用户。

[0152] 其中，确认用户为注册用户的方式包括但不限于向本地反馈信息， 该信息用于指示用户为注册用户。

[0153] 所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁， 上述描述的回收方法实施例的具体工作过程及其解决的技术问题和 取得的技术效果，可以参考前述回收设备实施例中的对应过程及其解 决的技术问题和取得的技术效果，在此不再赘述。

[0154] 上述实施例中虽然将各个步骤按照上述先后次序的方式进行了 描述，但是本领域技术人员可以理解，为了实现本实施例的效果，不 同的步骤之间不必按照这样的次序执行，其可以同时(并行)执行或 以颠倒的次序执行，这些简单的变化都在本公开的保护范围之内。

[0155] 需要说明的是，本公开实施例提供的方法既可以在个人计算机、 工控机及服务器上以软件的形式安装并执行，也可以硬件的形式来体 现。

[0156] 需要说明的是，上述实施例提供的回收设备实施例和回收方法实 施例在进行可再生资源回收时，仅以上述各功能模块、单元、部件或 步骤的划分进行举例说明，在实际应用中，可以根据需要而将上述功 能分配由不同的功能模块、单元、部件或步骤来完成，即将本公开实 施例中的模块、单元、部件或者步骤再分解或者组合，例如，上述实 施例中的收集器和破碎处理装置可以合并为一个处理装置，也可以进 一步拆分成收集器、传输装置和破碎处理装置，以完成以上描述的全 部或者部分功能。对于本公开实施例中涉及的模块、单元、部件亦或 步骤的名称，仅仅是为了区分各个模块、单元、部件或者步骤，不视 为对本公开保护范围的不当限定。

[0157] 应该理解，图1-7中的各个模块的数量仅仅是示意性的。根据实 际需要，各模块可以具有任意的数量。

[0158] 基于与方法实施例相同的技术构思，本公开实施例还提供一种电 子设备，其包括处理器和存储器。其中，存储器用于存放计算机程序。 处理器用于执行所述存储器上所存放的程序时，实现任意一项回收方 法实施例所述的方法步骤。

[0159] 上述处理器可以包括一个或多个处理核心，比如：4核心处理器、 8核心处理器等。处理器可以采用DSP(Digital Signal Processing，数 字信号处理)、FPGA(Field Programmable Gate Array，现场可编程门 阵列)、PLA(Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)中的至 少一种硬件形式来实现。处理器也可以包括主处理器和协处理器，主 处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU (Central Processing Unit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状 态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器可以 在集成有GPU(Graphics Processing Unit，图像处理器)，GPU用于 负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器 还可以包括AI(Artificial Intelligence，人工智能)处理器，该AI处 理器用于处理有关机器学习的计算操作。

[0160] 上述存储器可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机 可读存储介质可以是非暂态的。存储器还可包括高速随机存取存储器， 以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。 在一些实施例中，存储器中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储 至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器所执行。

[0161] 在一些示例性的实施例中，电子设备还可选地包括：外围设备接 口和至少一个外围设备。处理器、存储器和外围设备接口之间可以通 过总线或信号线相连。各个外围设备可以通过总线、信号线或电路板 与外围设备接口相连。

[0162] 所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁， 上述描述的电子设备的具体工作过程及其解决的技术问题和取得的 技术效果，可以参考前述方法实施例中的对应过程及其解决的技术问 题和取得的技术效果，在此不再赘述。

[0163] 基于与方法实施例相同的技术构思，本公开实施例还提供一种计 算机可读存储介质，其用于存储非暂时性计算机可读指令，当所述非 暂时性计算机可读指令由计算机执行时，使得所述计算机执行任意一 项回收方法实施例所述的方法步骤。

[0164] 该计算机可读存储介质可应用于终端，该计算机可读存储介质中 存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，该指令、该 程序、该代码集或该指令集由处理器加载并执行以实现。

[0165] 上述计算机可读存储介质可以包括但不限于随机存取存储器 (RAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、静态随机存取存储器  (SRAM)、只读存储器(ROM)、可编程只读存储器(PROM)、可 擦写可编程只读存储器(EPROM)、电可擦写可编程只读存储器 (EEPROM)、闪存(例如，NOR型闪存或NAND型闪存)、内容可 寻址存储器(CAM)、聚合物存储器(例如，铁电聚合物存储器)、 相变存储器、双向开关半导体存储器、硅-氧化物-氮化硅-氧化硅-硅 (Silicon-Oxide-Nitride-Oxide-Silicon，SONOS)存储器、磁卡或者光 卡，亦或是其他任意适当类型的计算机可读存储介质。

[0166] 所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁， 上述描述的计算机可读存储介质的具体工作过程及其解决的技术问 题和取得的技术效果，可以参考前述方法实施例中的对应过程及其解 决的技术问题和取得的技术效果，在此不再赘述。

[0167] 以上对本公开实施例所提供的技术方案进行了详细的介绍。虽然 本文应用了具体的个例对本公开的原理和实施方式进行了阐述，但是， 上述实施例的说明仅适用于帮助理解本公开实施例的原理。在描述上 述实施例时，详细描述了各个实施例的区别点，省略了相同的技术内 容，各个实施例之间可以相互借鉴，对一个实施例的细节也可以应用 于另一个实施例，在此不再赘述。

[0168] 再需要说明的是，本公开的说明书和权利要求书及上述附图中的 术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不是用于描述 或表示特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当的情 况下可以互换，以便这里描述的本公开的实施例能够以除了在这里图 示或描述的那些以外的顺序实施。

[0169] 术语“包括”、“包含”或者任何其它类似用语旨在涵盖非排他性 的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备/装 置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者还 包括这些过程、方法、物品或者设备/装置所固有的要素。

[0170] 如本文中所使用的，术语“模块”可以指代在计算系统上执行的 软件对象或例程。可以将本文中所描述的不同模块、单元实现为在计 算系统上执行的对象或过程(例如，作为独立的线程)。虽然优选地以 软件来实现本文中所描述的系统和方法，但是以硬件或者软件和硬件 的组合的实现也是可以的并且是可以被设想的。

[0171] 本公开的各个步骤可以用通用的计算装置来实现，例如，它们可 以集中在单个的计算装置上，例如：个人计算机、服务器计算机、工 控机、手持设备或便携式设备、平板型设备或者多处理器装置，也可 以分布在多个计算装置所组成的网络上，它们可以以不同于此处的顺 序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模 块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。 因此，本公开不限于任何特定的硬件和软件或者其结合。这些功能究 竟是以硬件还是以软件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和 设计约束条件。本领域技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方 法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开的范围。

[0172] 还应当注意，本说明书中使用的语言主要是为了可读性和教导的 目的而选择的，而不是为了解释或者限定本公开的主题而选择的。

[0173] 本公开并不限于上述实施方式，在不背离本公开实质内容的情况 下，本领域普通技术人员可以想到的任何变形、改进或替换均落入本 公开的保护范围。