技术领域
[0001] 本发明涉及林果修剪机械技术领域，更具体的说是涉及一种多功能果枝修剪试验设备。
相关背景技术
[0002] 我国的果园生产机械化发展水平比较落后，且各产区发展很不平衡，生产环节的修剪、施肥和采摘等机械作业难题较为突出，果枝修剪是果园生产管理的重要环节，是一个作业季节性较强的劳动密集型作业，主要通过春剪、夏剪、冬剪等不同时期的修剪去除老枝条或损伤枝条等方法控制果树的树形，使冠层的分布更加均匀合理，实现果园通风透光，提高果实的品质和产量。
[0003] 但是，目前，我国的果枝修剪有人工修剪、机械修剪等，作业时仍以人工修剪枝条为主，机械化水平较低，劳务用工成本较高，因此研发机械化、智能化修剪装备迫在眉睫。
[0004] 因此，提供一种能够为果园机械化修剪装备提供最优工作参数的多功能果枝修剪试验设备是本领域技术人员亟需解决的问题。
具体实施方式
[0043] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0044] 如图1-5所示，本发明实施例公开了一种多功能果枝修剪试验设备，包括机架1、果枝修剪装置2、刀具角度调节机构3、刀具转换机构4、果枝夹持机构5、果枝修剪长度调节机构6、果枝推进装置7和推进导轨8，机架1具有两个对称的支撑腿及其之间的横梁；果枝修剪装置2通过刀具角度调节机构3固定在横梁上；刀具转换机构4安装在果枝修剪装置2的底部；果枝夹持机构5通过果枝修剪长度调节机构6安装在果枝推进装置7上；果枝推进装置7滑动安装在与果枝修剪装置2相对应的推进导轨8上。本发明可研究果枝修剪作业时的刀盘转速、刀盘倾角、行进速度、刀具型号等参数，为果园机械化修剪装备提供最优的工作参数。
[0045] 具体的，刀具角度调节机构3包括固定板31、多个U型螺栓32和旋转板33，[0046] 固定板31通过多个U型螺栓32固定在横梁上；旋转板33安装在固定板31上且与其滑动连接；果枝修剪装置2固定在旋转板33上。
[0047] 具体的，果枝修剪装置2包括第一电机21、第一传动轴22、第一变速箱23、第二传动轴24、动态扭矩传感器25、第三传动轴26和第一变频器27，
[0048] 第一电机21、第一变速箱23和动态扭矩传感器25从上到下依次固定在旋转板33上；
[0049] 第一电机21通过联轴器与第一传动轴22传动连接，第一传动轴22为第一变速箱23的动力输入轴，第二传动轴24为第一变速箱23的动力输出轴，第二传动轴24通过联轴器与动态扭矩传感器25的输入轴传动连接，动态扭矩传感器25的输出轴通过联轴器与第三传动轴26传动连接；第一变频器27与第一电机21电性连接；刀具转换机构4安装在第三传动轴26的底部。
[0050] 具体的，刀具转换机构4包括圆盘锯式安装接头41、甩刀式安装接头42、第一螺栓43、修剪刀具44、刀盖45和第二螺栓46，
[0051] 圆盘锯式安装接头41固定在第三传动轴26的底部；甩刀式安装接头42通过第一螺栓43与圆盘锯式安装接头41连接为一体；修剪刀具44安装在圆盘锯式安装接头41上或甩刀式安装接头42上；刀盖45通过第二螺栓46盖合固定在甩刀式安装接头42或圆盘锯式安装接头41上。
[0052] 具体的，修剪刀具44为圆盘锯式修剪刀或甩刀式修剪刀。
[0053] 具体的，果枝夹持机构5包括夹具51、夹具支撑板52、第三螺栓53和滑槽54，[0054] 夹具51通过夹具支撑板52及第三螺栓53滑动安装在滑槽54上，滑槽54固定在果枝修剪长度调节机构6顶部。
[0055] 具体的，果枝修剪长度调节机构6包括角铁61、螺母62、丝杠63、摇柄64和两个相对称的光杆65，
[0056] 角铁61固定在果枝推进装置7上；螺母62固定在角铁61上；丝杠63贯穿角铁61且与螺母62螺纹连接；丝杠63顶部通过轴承固定在滑槽54底部，摇柄64固定在丝杠63底部；光杆65顶部固定在滑槽54底部，光杆65底部贯穿角铁61且与其滑动连接。
[0057] 具体的，果枝推进装置7包括车架71、多个车轮72、第二电机73、链轮74、第二变速箱75、转轴76、第二变频器77、行程开关78，
[0058] 车架71通过悬挂与车轮72连接；第二电机73和第二变速箱75固定在车架71内部；链轮74固定在第二电机73的输出轴上；相对应的两个车轮72通过转轴76连接；链轮74、第二变速箱75及转轴76之间通过链条传动连接；第二变频器77固定在车架71上且与第二电机73电性连接；行程开关78固定在车架71上且靠近车轮72；车轮72嵌合在推进导轨8中。
[0059] 具体的，推进导轨8包括两个相对应的导轨本体81、万向轮82、可调支座83和多个挡板84，
[0060] 车轮72分别嵌合在两个导轨本体81中；万向轮82安装在导轨本体81的底部；可调支座83安装于导轨本体81的底部以调节其平衡，多个挡板84分别设置在导轨本体81的两端侧壁。
[0061] 本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
[0062] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
