技术领域
[0001] 本发明涉及机器视觉领域，特别是涉及标定装置。
相关背景技术
[0002] 在视觉测距、三维重建等机器视觉的应用领域中，往往需要确定被测物体表面某点的坐标和图像中对应点坐标之间的关系，为此应对相机进行物理参数建模，求得物理相机的几何模型参数；该求参过程即为相机标定过程。相机参数标定是影响机器视觉系统精度至关重要的因素之一，标定的结果直接关系到视觉系统后续的算法处理和最终精度。由于标定板是应用最广泛标定方法中必不可少的标定工具，所以其精度直接影响到相机的标定精度，因此标定板的制作精度和类型选择对整个视觉系统最终的精度至关重要。
[0003] 目前，普遍采用的相机参数标定的标定板有以下三大类：首先手工制作的纸质打印标定板，其次是陶瓷基底的漫反射标定板，以及玻璃基底的高精度标定板。综合性能分析：手工打印标定板将标定图案贴于平面基板上，精度较低适用于初级阶段对系统精度要求不高的应用场合；另外陶瓷基底标定板热膨胀系数小、硬度高、耐磨性好，但是限于小尺寸、价格昂贵，并且为脆性材料应用具有局限性；最后玻璃基底标定板采用镜面镀膜的实现方式，制作精度高；同时带来了镜面反光和易碎的致命缺陷，容易受到周围光线干扰，造成导致角点提取失败，需要特定的光源角度设计方能稳定应用，不便于各种工况下进行快速高精度标定。
具体实施方式
[0018] 为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。
[0019] 如图1所示一种标定装置，包括：可开闭的壳体10，设于所述壳体10内的标定板组件20，用于对所述标定板组件20进行打光的光源组件30，以及将光线传输至所述标定板组件20的导光组件40。
[0020] 本实施方式的标定装置保证了标定板的高精度的同时，能够克服周围光线的干扰，同时，本技术方案集成一体化，方便携带、储存和管理，适用于各种工况下的高精度标定需求，方便操作的同时，提高标定稳定性和效率，并且能够防止标定板组件20免受磕碰划痕磨损。具体地，本实施方式通过设置光源组件30对标定板组件20进行打光，解决了标定板反光、受周围光线影响的问题，同时利用导光组件40将光线传输至标定板组件20，导光板组件40起到光线漫反射的效果，光线会向各个角度扩散，由导光板组件40正面射出，增加光照均匀度，同等面积发光亮度情况下，光转换率高，功耗低，从而使得标定板组件20采集到的图像角点清晰度高，提高标定图像采集的效果和稳定性。另外，本实施方式将标定板组件20、光源组件30以及导光组件40均封装至壳体10内，一方面可保护标定板组件20免受磕碰划痕磨损，另一方面可方便携带、储存、管理和标定操作，当使用本装置时，打开壳体10即可进行标定。
[0021] 具体地，本实施方式的标定板组件20包括玻璃标定板21和用于将所述玻璃标定板21可拆卸固定至壳体10内的固定件22。玻璃标定板21精度高，标定可靠性高。同时，固定件
22满足固定和拆卸更换要求。所述固定件22与玻璃标定板21连接，且通过螺栓与所述壳体
10可拆卸连接。
[0022] 如图2所示，本实施方式所述光源组件30包括底座31和设于所述底座31上的光源32。所述底座31与所述壳体10可拆卸连接，满足固定和拆卸更换要求，所述光源为LED灯，打光效果好，耗能低。
[0023] 具体地，本实施方式所述底座31与所述光源32活动连接，所述底座31上设有与所述光源32配合的紧固螺栓311和滑槽312，所述光源32的一端端部通过紧固螺栓311与所述底座31连接，所述滑槽312与所述底座31滑动连接。具体地，所述光源32上设有与所述滑槽312配合的滑动螺栓321，所述滑动螺栓321与光源32固定连接，且可沿滑槽312滑动，从而使得光源32以紧固螺栓311为支点，沿滑槽312的轨迹滑动，满足光源32的角度调节，使其能够适应不同工况和不同产品的打光要求。
[0024] 本实施方式所述滑槽312为弧形滑槽。进一步地，所述弧形滑槽的两端与所述紧固螺栓311的连线所呈夹角为90度，从而使得光源32的角度可调范围为正负45度。
[0025] 所述导光组件40设于所述标定板组件20和所述光源组件30之间，本实施方式所述标定板组件20、导光组件40以及光源组件30从上至下依次间隔设置；并且，所述壳体10的开口端为靠近标定板组件20所在侧，所述壳体10包括具有开口的底壳11，以及可开闭盖设于所述开口上的上盖12，所述上盖12上还设有方便开闭的把手。当需要使用本装置时打开上盖12，即可进行标定操作。本实施方式的标定板组件20、导光组件40光源组件30以及上盖12的设置方式，实现了背光照明，从而解决了玻璃标定板21反光的问题，提高标定精度。
[0026] 为了提高打光的均匀性，所述光源组件30的数量为至少两个，本实施方式的光源组件30为两个。
[0027] 进一步地，所述壳体10上设有导线槽孔，便于线路摆放并与外界连通。
[0028] 以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0029] 以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
