[0001] 本发明涉及污水处理技术领域，特别涉及污水排放系统。

[0002] 目前，污水的处理都是以管道运输的形式进行输送、排放的，具体是在污水源头与污水排放处之间布置排水管道，这样，在污水源头较多的情况下，排水管道就会过于密集，导致排水管道所占空间过大；此外，由于污水中存在杂质残渣，排水管道容易被堵塞。

[0003] 现有一种污水排放系统，其在移动载体上设置储水罐，先利用储水罐接收污水源头的污水，再将污水从污水源头转移到污水排放处排放，这样污水源头与污水排放处之间就不用布置排水管道。但是，移动载体在接收污水源头的污水时，需先令储水罐连通污水源头的给水孔，再人工打开该给水孔以令污水源头中的污水流入至储水罐中，在移动载体移动到污水排放处之后，需人工打开储水罐的出口以排放污水，这就导致污水排放过程繁琐。

[0039] 下面将参照附图更详细地描述本申请的示例性实施例。虽然附图中显示了本申请的示例性实施例，然而应当理解，能够以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施例所限制。相反地，提供这些实施例是为了令本领域的技术人员能够更透彻地理解本申请，并且能够将本申请的范围完整地传达给本领域的技术人员。

[0040] 下文提及的控制器包括相互连接的处理器和计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现控制器的功能。

[0041] 实施例1

[0042] 污水排放系统如图1所示，包括污水池1、移动载体2和排放对接头3，污水池1是污水源头，移动载体2优选为AGV小车，其用于在污水池1与排放对接头3之间来回移动，从而将污水池1中的污水转移到排放对接头3处排放至外界，因此，移动载体2既要接收污水，又要排放污水，故移动载体2既要充当污水接收装置，又要充当污水排放装置。需要说明的是，排放对接头3实际上横向伸出于远离污水池1的污水排放处，图1仅是为了方便示意而将排放对接头3画在污水池1旁边。

[0043] 如图2所示，移动载体2设有圆柱状的外壳4，在外壳4的顶部开有伸管口5，在外壳4的侧壁靠近底部处开有侧向的推盖口6，在外壳4的底部设有四个用于令移动载体2行进的车轮7(图中因角度问题只示出了其中两个)。如图3所示，移动载体2的内部设有污水接收结构8、储水罐9、污水排放结构10和浮球液位开关11，污水接收结构8设在储水罐9的顶部与伸管口5之间，污水排放结构10包括排水盖12和复位弹簧13，排水盖12可横向移动地设在储水罐9的底部与推盖口6之间，复位弹簧13设在移动载体2上，具体地，复位弹簧13一端连接排水盖12，另一端连接移动载体2内部的挡板14；浮球液位开关11伸入至储水罐9内，用于检测储水罐9内的液位。

[0044] 污水接收结构8如图4所示，包括电机安装架15、驱动电机16、主动齿轮17、轴承安装架18、第一轴承19、第二轴承20、从动齿轮21、活动管22、固定管23和控制器(图中未示出)，控制器电性连接驱动电机16，其中驱动电机16、主动齿轮17、从动齿轮21和控制器组成驱动装置。电机安装架15固定安装在储水罐9的顶部外侧，驱动电机16固定安装在电机安装架15上，且驱动电机16的转轴朝上穿过电机安装架15，主动齿轮17同轴安装在驱动电机16的转轴上。轴承安装架18和第一轴承19固定安装在外壳4的顶部内侧，第二轴承20固定安装在轴承安装架18上，且第一轴承19与第二轴承20相互对准。从动齿轮21与主动齿轮17相互啮合，从动齿轮21呈环状，其内环壁朝上延伸出上凸圈24，朝下延伸出下凸圈25，上凸圈24安装在第一轴承19中，下凸圈25安装在第二轴承20中，则从动齿轮21安装在第一轴承19与第二轴承20之间，且能利用第一轴承19和第二轴承20实现转动。活动管22插在从动齿轮21的内环中，活动管22的外侧壁上凸出有环绕活动管22的第一螺纹26，从动齿轮21的内环壁上凹陷有与第一螺纹26相适配的第二螺纹(图中未示出)，因此，在从动齿轮21转动时，活动管22在第一螺纹26与第二螺纹的相互配合下可实现上下运动；活动管22的靠近上端管口处套有密封圈27。固定管23固定安装在储水罐9顶部，且连通储水罐9内部，活动管22套在固定管23外，且活动管22可相对固定管23轴向移动，则活动管22与固定管23相互配合形成伸缩管结构。

[0045] 结合图5和图6可以看出，污水池1的底部开有给水孔28，在给水孔28上设有给水孔密封结构，该给水孔密封结构包括盖住给水孔28的密封盖29，密封盖29的底部朝排水方向伸出有至少两根受顶柱30，受顶柱30伸入至给水孔28中并贴合给水孔28的孔壁，两两受顶柱30之间相隔一段距离，移动载体2可行进直至其上的活动管22对准给水孔28。密封盖29、受顶柱30与作为污水接收装置的移动载体2这三者形成接水机构。

[0046] 结合图3、图5和图8可以看出，污水排放结构10中，排水盖12的朝向推盖口6的一侧端设有侧向的对接母端31，复位弹簧13连接排水盖12具体是连接在背向对接母端31的另一侧端上。储水罐9底部设有朝下的排水口32，在常态下，排水盖12挡住排水口32，使得储水罐9中的污水不能从该排水口32排出。结合图5和图9可以看出，排放对接头3一侧端设有侧向的对接公端33，内部开有用于排放污水的排放通道34，排放通道34入水口朝上，出水口背向对接公端33。排放对接头3的对接公端33设为圆台状凸块，排水盖12的对接母端33设为圆台状凹坑，则圆台状凸块的侧面与圆台状凹坑的侧面都作为用于引导对准的引导面，使得对接公端33与对接母端31在相互对接的过程中，即使两者之间的位置有细微偏差，引导面也会引导对接公端33与对接母端31相互对准。排放对接头3与作为污水排放装置的移动载体2这两者形成排水机构。

[0047] 移动载体2上的控制器还电性连接浮球液位开关11，移动载体2工作时，其控制器控制相关电路令驱动电机16启动，则驱动电机16的转轴正向转动，从而带动主动齿轮17同步正向转动，则主动齿轮17驱使从动齿轮21反向转动，从动齿轮21在反向转动的过程中，其内环壁上的第二螺纹与活动管22外侧壁上的第一螺纹26相互配合，使得活动管22从伸管口5伸出至外壳4外，直至活动管22的上端管口逆排水方向伸入至给水孔28中，由于受顶柱30贴合给水孔28的孔壁，活动管22的上端管口在伸入至给水孔28中之后，就会顺带向上顶动受顶柱30，使得密封盖29被顶开从而打开给水孔28，如图7所示，污水池1与储水罐9保持连通状态，污水池1中的污水从受顶柱30之间的缝隙流入给水孔28之后，就会依次经给水孔
28、活动管22和固定管23流入至储水罐9中。在活动管22的上端管口伸入至给水孔28中之后，活动管22上的密封圈27被活动管22外侧壁与给水孔28的孔壁夹住，从而避免污水从活动管22外侧壁与给水孔28内侧壁之间的缝隙中流出。

[0048] 在污水流入至储水罐9的过程中，控制器利用浮球液位开关11实时检测储水罐9中的液位状况，当控制器根据液位状况得知储水罐9装满污水后，控制器控制相关电路令驱动电机16的转轴反向转动，从而带动主动齿轮17同步反向转动，则主动齿轮17驱使从动齿轮21正向转动，从动齿轮21在正向转动的过程中，其内环壁上的第二螺纹与活动管22外侧壁上的第一螺纹26相互配合，使得活动管22向下回收，直至活动管22的上端管口从给水孔28中离开并回收至外壳4内。在活动管22向下回收的过程中，密封盖29和受顶柱30在重力的作用下跟随活动管22向下降落，直至密封盖29将给水孔28重新密封起来，这样污水池1中的污水就不会从给水孔28中流出。

[0049] 需要说明的是，上文所述的正向转动、反向转动只是用于说明转动方向是相反的，而没有限定具体的转动方向，本领域技术人员可根据实际需要设置第一螺纹和第二螺纹的方向，从而调整驱动电机16的转轴转动方向与活动管22升降之间的关系，在此不再赘述。

[0050] 移动载体2在将活动管22回收至外壳4之后，控制器控制相关电路令车轮7驱动，则移动载体2就会按照预设的路线行进至污水排放处，直至排水盖12的对接母端31朝向排放对接头3的对接公端33，然后移动载体2朝向排放对接头3继续移动，则对接母端31与对接公端33进行对接，从而令排放对接头3能准确对准排水盖12，然后排放对接头3从推盖口6横向伸入至移动载体2中并横向推开排水盖12，使得排水盖12向移动载体2内部移动并压缩复位弹簧13，直至排水盖12不再挡住储水罐9底部的排水口32，然后移动载体2继续移动，直至储水罐9底部的排水口32连通排放对接头3的排放通道34的入水口，此时排放通道34的出水口位于移动载体2外故不接触排水盖12，如图10所示，储水罐9中的污水就会依次经排水口32和排放通道34排放至外界。

[0051] 在污水排放过程中，控制器利用浮球液位开关11实时检测储水罐9中的液位状况，当控制器根据液位状况得知污水排放完毕后，控制器控制相关电路令车轮7驱动，则移动载体2就按照预设的路线反向行进至污水池1下方，直至活动管22重新对准给水孔28，在此过程中排放对接头3从移动载体2中抽出，排放对接头3不再抵顶排水盖12，则排水盖12在复位弹簧13的作用下自动复位以挡住储水罐9底部的排水口32，然后控制器控制相关电路令污水接收结构8的活动管22重新伸入至污水池1的给水孔28，则污水池1与储水罐9重新保持连通状态。

[0052] 移动载体2不断在污水池1与排放对接头3之间来回移动，并重复上述连接污水池1和对接排放对接头3的工作过程，从而将污水池1中的污水转移到排放对接头3处排放至外界。

[0053] 最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对本申请保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本申请作了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本申请技术方案的实质和范围。