技术领域
[0001] 本发明涉及农业机械领域，具体涉及一种树苗段一种扦插机。
相关背景技术
[0002] 现有的栽植机器按照对象的不同主要分为两类，一种是用于秧苗类栽植的移栽机，另一种是用于树苗段栽植的一种扦插机，前一种比较常见，但后一种目前也不少，比如柳树就是以扦插繁殖为主，在春秋两季进行扦插育苗，10-20年即可成才。
[0003] 现有的扦插机在扦插时是通过冲击杆等装置由上到下快速移动以击打树苗段的上端，来将树苗段下端打进土里，完成扦插作业。在击打过程中，树苗段容易有时候会发生折断，造成扦插失败，扦插成功率较低，即使扦插成功了，部分树苗段的成活率也不高。因此，有必要提出一种新的技术方案。
具体实施方式
[0018] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0019] 如图1所示，本发明提出的一种扦插机，包括车架1、驱动装置2、行走轮3、投苗器4以及扦插机构5，驱动装置2、行走轮3、投苗器4以及扦插机构5安装在车架1上，投苗器4的底部开设有露苗口(图中未示出)，投苗器4转动的过程中，每隔一段时间会有树苗段7从露苗口漏下来以完成投苗作业。
[0020] 如图1和图3所示，扦插机构5包括导管51、防漏苗装置52以及设于导管51两侧的扦插装置53，导管51通过连接管6与露苗口相连通，防漏苗装置52安装在导管51的下端，扦插装置53包括夹持树苗段7的夹持组件、以及输送夹持组件向下移动以将夹持的树苗段7插入土里的输送装置，导管51的两侧开设有向下延伸的豁口(图中未示出)，为防止树苗段7从豁口出来，豁口的长度小于树苗段7的长度，这样树苗段7顶部肯定高于豁口顶部的高度，树苗段7顶部抵在导管51的内壁上。
[0021] 夹持组件具有两种状态，即工作状态和非工作状态，工作状态下，夹持组件通过豁口伸入导管51中，且夹持组件夹紧树苗段7，非工作状态下，夹持组件位于导管51外。
[0022] 如图1和图3所示，输送装置包括第一输送组件531、第二输送组件532以及驱动电机(图中未示出)，第一输送组件531和第二输送组件532设置在导管51的两侧，第一输送组件531和第二输送组件532的输送轨迹均呈竖向的椭圆形，驱动电机的输出端分别与第一输送组件531和第二输送组件532相连。由同一个驱动电机进行驱动，这样可以保证第一输送组件531和第二输送组件532能够同步运动。
[0023] 如图1-3所示，夹持组件包括两个夹块533，两个夹块533中一个夹块533设置在第一输送组件531上，另一个夹块533设置在第二输送组件532上。在扦插时，第一输送组件531和第二输送组件532先输送两个夹块533同时到达椭圆轨迹的最高点，然后开始下落，在下落的过程中两个夹块533逐步相互靠近直至将导管51内的树苗段7夹住，然后两个夹块533夹着树苗段7沿着椭圆形轨迹同步下移，最终将树苗段7插入土里，然后两个夹块533相互分离，移动至椭圆形轨迹的最低点，再然后沿着椭圆形轨迹向上移动，依次循环。
[0024] 如图1和图3所示，第一输送组件531和第二输送组件532有多种结构选择，本实施例中，第一输送组件531和第二输送组件532分别包括上链轮534、下链轮535和链条536，上链轮534与下链轮535通过链条536相连，链条536通过安装在其上的链座537与夹块533相连。
[0025] 如图2所示，夹块533包括连接部538和夹持部539，连接部538与链座537相连，夹持部539设于连接部538上，夹持部539为柔性材质所制。这样进一步避免了在扦插时损伤树苗段7。
[0026] 如图2所示，连接部538与链座537的连接方式有多种，可以为螺纹连接或卡扣连接，本实施例中，连接部538与链座537的连接方式为螺接，具体地，链座537上开设有螺孔(图中未示出)，连接部538上设有螺杆(图中未示出)，螺杆与螺孔螺接。
[0027] 如图3所示，防漏苗装置52包括扭簧(图中未示出)和盖板521，盖板521通过扭簧与导管51相连，盖板521盖合在导管51的下端开口上。正常情况下盖板521盖在导管51下端的开口，扦插时扦插机构5将树苗段7扦插进土里，盖板521克服扭簧的弹力转动，树苗段7扦插到土里，然后扭簧促使盖板521重新盖在导管51的下端。
[0028] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
