[0001] 本发明涉及擦胶技术领域，具体地，涉及一种擦胶方法。

[0002] 在电子产品制造时，往往需要通过胶水将相关元件进行贴合组装，组装后的胶水会遗留残胶，例如智能手机屏幕周缘的残胶。为了保证电子产品的品质，需要对贴装用的残胶进行清除。现有技术中的擦胶方式往往只是控制擦布对擦胶位置进行简单的线性往复运动，无法保证擦胶的全面性和擦胶质量。

[0048] 以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

[0049] 需要说明，本发明实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后……仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

[0050] 另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

[0051] 为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

[0052] 实施例一

[0053] 参照图1，图1为实施例一中擦胶设备的结构示意图。本实施例中的擦胶设备包括上料定位装置1、擦胶装置2及收放卷装置3。上料定位装置1设于擦胶装置2的上料侧，收放卷装置3与擦胶装置2相邻。上料定位装置1用于上料产品的定位，擦胶装置2分别接收定位后的产品及收放卷装置3释放的擦布，并控制擦布对产品进行擦胶。

[0054] 通过上料定位装置1、擦胶装置2及收放卷装置3的配合设置，实现对产品的快速擦胶，提升了产品的擦胶效率，而且通过上料定位装置1对产品的上料进行定位，保证了后续擦胶的准确性。本实施例中的产品为智能手机，例如，全面屏、曲面屏或普通屏手机，擦胶是对手机屏幕周缘的残胶进行擦除。

[0055] 继续参照图1和图2，图2为实施例一中擦胶装置及支撑安装装置的结构示意图。进一步，本实施例中的擦胶装置还包括支撑安装装置4。支撑安装装置4包括支撑安装底板41、第一支撑安装竖板42、第二支撑安装竖板43、两个第一支撑安装侧板44以及两个第二支撑安装侧板45。第一支撑安装竖板42与支撑安装底板41垂直，第一支撑安装竖板42位于支撑安装底板41的一端，第一支撑安装竖板42与支撑安装底板41的纵截面为“L”型。本实施例中会引入方向坐标概念以便更好的理解，使用者正对面向第一支撑安装竖板42与支撑安装底板41的“L”型侧面时，平行于支撑安装底板41并与第一支撑安装竖板42垂直的方向为X轴所在方向，平行于支撑安装底板41并与第一支撑安装竖板42平行的方向为Y轴所在方向，垂直于支撑安装底板41并与第一支撑安装侧板42平行的方向为Z轴方向所在方向，平行于XY轴所在平面的转动方向为C角方向，平行于ZX轴所在平面的转动方向为A角方向。

[0056] 第二支撑安装竖板43位于第一支撑安装竖板42远离支撑安装底板41的一侧，第二支撑安装竖板43与第一支撑安装竖板42平行。第二支撑安装竖板43与第一支撑安装竖板42分别通过两个第一支撑安装侧板44固定连接。具体的，两个第一支撑安装侧板44相互平行，第二支撑安装竖板43两侧边以及第一支撑安装竖板42的两侧边分别与两个第一支撑安装侧板44相对的侧壁固定连接，使得第一支撑安装竖板42、第二支撑安装竖板43及两个第一支撑安装侧板44四者的横截面形成矩形框架结构。优选的，第一支撑安装侧板44上端分别设置有收放卷安装板441，收放卷安装板441位于第一支撑安装侧板44的上端，并由第一支撑安装竖板42向着远离第二支撑安装竖板43的一侧延伸。优选的，收放卷安装板441与第一支撑安装侧板44一体成型，优选的，收放卷安装板441与第一支撑安装侧板44近似为L型板。两个第二支撑安装侧板45分别垂直设于支撑安装底板41的表面，两个第二支撑安装侧板45相互平行，第二支撑安装侧板45与第一支撑安装侧板44平行，优选的，两个第二支撑安装侧板45分别位于两个第一支撑安装侧板44的外侧。

[0057] 继续参照图1和图3，图3为实施例一中的上料定位装置的结构示意图。更进一步，上料定位装置1设于支撑安装底板41，并位于两个第二支撑安装侧板45之间，上料定位装置1的上料端面向第一支撑安装竖板42。优选的，上料定位装置1与支撑安装底板41远离第一支撑安装竖板42的侧边相邻。上料定位装置1包括定位机构11以及定位驱动机构12。定位驱动机构12的输出端与定位机构11连接。定位机构11对上料的产品进行定位，定位驱动机构
12驱动定位机构11，将定位后的产品从定位机构11转移至擦胶装置2。优选的，定位机构11包括定位槽111，定位槽111用于支撑产品并对产品进行定位。具体的，定位机构11为U型结构，其包括连接部11a、第一定位部11b和第二定位部11c，连接部11a与定位驱动机构12的执行端连接，第一定位部11b和第二定位部11c相互平行的设于连接部11a两侧，定位槽111设于第一定位部11b和第二定位部11c相互靠近的一侧，且长度小于第一定位部11b和第二定位部11c，设于第一定位部11b上的定位槽111和设于第二定位部11c上的定位槽111之间的距离与产品的宽度适配，使产品两侧刚好被第一定位部11b和第二定位部11c上的定位槽
111支撑，并使产品被第一定位部11b和第二定位部11c限位。优选的，定位机构11上还设有导入槽112，导入槽112设于定位槽111上方，且与定位槽111连通，导入槽112的内壁倾斜设置，使导入槽112远离定位槽111一端的宽度大于导入槽112与定位槽111衔接端的宽度。当将产品向定位槽111放置时，产品经导入槽112进入定位槽111。导入槽112使产品更容易进入定位槽111。在具体应用时，可由外部的线性模组与机械手的配合对产品进行上料放置到定位槽111。优选的，为了使产品更容易放入定位槽111，导入槽112上方向上延伸并贯穿第一定位部11b和第二定位部11c上表面。

[0058] 复参照图1和图3，更进一步，定位驱动组件12包括定位驱动机构121和定位支撑板122，定位驱动机构121设于定位支撑板122，定位驱动机构121的执行端连接定位机构11，以带动定位机构11上升或下降，并在定位机构11下降时使定位机构11上的产品被下料。定位驱动机构121采用驱动气缸，驱动气缸设于定位支撑板122上，且执行端连接定位机构11。驱动气缸启动时，定位机构11随驱动气缸的执行端上升或下降，并在下降时将产品下料。优选的，定位支撑板122上设有定位导向槽1221，定位驱动机构121的执行端连接有定位驱动导向件1211，定位驱动机构121设于定位支撑板122的一侧，定位驱动导向件1211穿过定位导向槽1221与定位机构11连接。在定位驱动机构121启动时，定位驱动导向件1211沿定位导向槽1221滑动，并带动定位机构11移动。优选的，定位支撑板122上设有定位导向滑轨1222，定位机构11上设有定位滑块113，定位滑块滑113滑动连接于定位导向滑轨1222。在定位驱动机构121驱动定位机构11移动时，定位滑块滑113沿定位导向滑轨1222滑动，使定位机构11移动平稳。

[0059] 继续参照图2和图4，图4为实施例一中承载机构的结构示意图。更进一步，擦胶装置2包括擦胶机构21以及承载机构22。擦胶机构21与承载机构22相邻。承载机构22包括承载驱动组件221以及承载组件222。承载驱动组件221的输出端与承载组件222连接。承载组件222用于接收定位后的产品并对其进行承载，承载驱动组件221驱动承载组件222运动，带动产品围绕擦胶机构21的擦胶端运动，使擦胶机构21对产品进行擦胶。通过承载驱动组件221驱动的承载组件222围绕擦胶机构21的擦胶端运动，使得擦胶机构21的擦胶端能够围绕产品进行全面擦胶，保证了擦胶质量，进而保证了产品品质。

[0060] 复参照图2和图4，更进一步，承载驱动组件221包括X轴驱动件2211以及Y轴驱动件2212。X轴驱动件2211的输出端与Y轴驱动件2212连接，Y轴驱动件2212的输出端与承载组件
222连接。X轴驱动件2211与Y轴驱动件2212配合驱动承载组件222双轴运动。具体的，X轴驱动件2211沿着X轴方向铺设于支撑安装底板41的表面，并位于两个第二支撑安装侧板45之间，X轴驱动件2211的一端与上料定位装置1正对，X轴驱动件2211的另一端与第一支撑安装竖板42正对。本实施例中的X轴驱动件2211可采用线性模组，或者采用电机、主动轮、同步带、从动轮、丝杆、滑轨及滑台的配合。Y轴驱动件2212沿着Y轴方向设置于X轴驱动件2211的滑台上，Y轴驱动件2212的结构以及作动原理与X轴驱动件2211一致，此处不再赘述。承载组件222设于Y轴驱动件2212的滑台上。如此，当X轴驱动件2211与Y轴驱动件2212进行配合驱动时，可使得承载组件222在X轴以及Y轴两个方向进行双轴运动，即在XY轴所在平面内线性运动，从而调整承载在承载组件222上的手机屏幕位置，使得其周缘围绕擦胶机构1的擦胶端运动，进而实现全面擦胶，优选适配普通的矩形屏幕手机。承载组件222对产品承载时，X轴驱动件2211与Y轴驱动件2212先配合驱动承载组件222移动至定位机构11的定位槽111的正下方，而后定位驱动机构121驱动定位机构11下降，使得定位槽111内的产品准确落于承载组件222上，承载组件222对产品进行吸附承载，完成定位上料过程，保证了后续擦胶的准确。

[0061] 复参照图2和图4，更进一步，承载驱动组件221还包括C角驱动件2213。Y轴驱动件2212的输出端与C角驱动件2213连接，C角驱动件2213的输出端与承载组件222连接。X轴驱动件2211、Y轴驱动件2212及C角驱动件2213三者配合驱动承载组件222三轴运动。具体的，C角驱动件2213设于Y轴驱动件2212的滑台上。C角驱动件2213包括C角承载架22131、C角驱动器22132、C角驱动传动件22133以及C角驱动转轴22134。C角承载架22131设于Y轴驱动件
2212的滑台上。C角驱动器22132设于C角承载架22131，其输出端通过C角驱动传动件22133与C角驱动转轴22134连接，本实施例中的C角驱动传动件22133为主动轮、同步带及从动轮的配合，C角驱动器22132为电机，主动轮与电机的输出轴同轴连接，从动轮位于主动轮的一侧，从动轮套设于C角驱动转轴22134外，同步分别绕设于主动轮以及从动轮，进而实现主动轮与从动轮的联动，C角驱动转轴22134与承载架2132转动连接，承载组件222位于C角承载架22131上端的上方，并与支撑安装底板41平行，C角驱动转轴22134的上端穿过承载架2132的上端后与承载组件222连接。C角驱动器22132驱动C角驱动传动件22133，带动C角驱动转轴22134转动，进而带动承载组件222沿着平行于支撑安装底板41转动，即使得承载组件222在C角方向内转动。如此，当X轴驱动件2211、Y轴驱动件2212及C角驱动件2213配合驱动时，可使得承载组件222沿着X轴、Y轴及C角这三个方向进行三轴运动，即在XY轴所在平面内线性运动和转动，从而调整承载在承载组件222上的手机屏幕位置，使得其周缘围绕擦胶机构
21的擦胶端运动，进而实现全面擦胶，优选适配具有R角的矩形屏幕手机。

[0062] 优选的，承载组件222包括承载台2221以及设于承载台2221的吸附部2222。承载台2221与支撑安装底板41平行，其中间部位与C角驱动转轴22134的上端连接。本实施例中的承载台2221的具体形状可与要承载的产品形状相适配，本实施例中的承载台2221为矩形的块状。吸附部2222为嵌设在承载台2221内的多个真空吸盘，其可对承载于承载台2221上的产品进行吸附固定，优选的，多个真空吸盘均匀分布于承载台2221的表面。优选的，承载组件222还包括承载检测件2223。承载检测件2223设于C角承载架22131，并位于承载台2221的下方，承载检测件2223的检测端正对承载台2221，承载台2221对应承载检测件2223的位置开设有检测通孔22211，承载检测件2223的检测光线可透过检测通孔22211对承载台2221是否承载有产品进行检测。本实施例中的承载检测件2223可采用光电传感器。

[0063] 继续参照图2和图5，图5为实施例一中擦胶机构的结构示意图。更进一步，擦胶机构21包括擦胶驱动件211以及擦胶组件212。擦胶驱动件211的输出端与擦胶组件212连接。擦胶组件212的擦胶端面向承载组件222的承载端。擦胶驱动件211驱动擦胶组件212运动，使擦胶组件212与承载组件222配合对产品进行擦胶。通过擦胶驱动件211对擦胶组件212进行驱动，使得擦胶组件212运动，并与承载组件222承载的产品形成配合，从而通过多轴联动使得擦胶组件212的擦胶端能够围绕产品的待擦胶部位进行擦胶，进一步提升擦胶的完整性和擦胶质量。具体的，擦胶驱动件211包括Z轴驱动件2111。Z轴驱动件2111的输出端与擦胶组件212连接，其驱动擦胶组件212单轴运动。Z轴驱动件2111沿着Z轴方向铺设于第一支撑安装竖板42面向支撑安装底板41的一面，其驱动擦胶组件212沿着Z轴方向运动，本实施例中的Z轴驱动件2111与X轴驱动件2211的结构以及作动原理一致，此处不再赘述。如此，当X轴驱动件2211、Y轴驱动件2212及C角驱动件2213配合驱动承载组件222时，Z轴驱动件2111同步配合驱动擦胶组件212，可使得承载组件222承载的产品与擦胶组件212相对运动，实现X轴、Y轴、Z轴及C角这四个方向进行四轴运动，即承载组件222承载的手机屏幕在XY轴所在平面内线性运动和转动，擦胶组件212的擦胶端在Z轴方向运动，以调整承载在承载组件222上的手机屏幕及擦胶组件212擦胶端的位置，进而实现全面擦胶，优选适配具有R角和曲面的矩形屏幕手机。优选的，擦胶驱动件211还包括A角驱动件2112。Z轴驱动件2111的输出端与A角驱动件2112连接，A角驱动件2112的输出端与擦胶组件212连接。Z轴驱动件2111与A角驱动件2112配合驱动擦胶组件212双轴运动。具体的，A角驱动件2112设于Z轴驱动件2111的滑台上。A角驱动件2112包括A角承载架21121、A角驱动器21122、A角驱动传动件21123以及A角驱动转轴21124。A角承载架21121设于Z轴驱动件2111的滑台上，并与第一支撑安装竖板
42垂直。本实施例中的A角承载架21121的横截面近似为“U”字型。A角驱动器21122设于A角承载架21121，其输出端通过A角驱动传动件21123与A角驱动转轴21124连接。A角驱动转轴
21124的两端分别转动连接于A角承载架21121的开口端，A角驱动转轴21124分别与第一支撑安装竖板42以及支撑安装底板41平行，A角驱动转轴21124的其中一端穿过A角承载架
21121的开口端后与A角驱动传动件21123的一端连接，A角驱动传动件21123的另一端与A角驱动器21122穿出A承载架1121的输出端连接。本实施例中的A角驱动器21122为电机，A角驱动传动件21123的结构以及作动原理与C胶驱动传动件2133的结构以及作动原理一致，此处不再赘述。擦胶组件212与A角驱动转轴21124连接，如此通过A角驱动件2112驱动A角驱动传动件21123，带动A角驱动转轴21124转动，进而带动擦胶组件212在A角方向内转动。如此，通过Z轴驱动件2111与A角驱动件2112配合驱动，实现了擦胶组件212在Z轴以及A角方向内的双轴运动，而后再与X轴驱动件2211、Y轴驱动件2212及C角驱动件2213驱动进行三轴运动的承载组件222配合，实现产品相对于擦胶组件212在X轴、Y轴、Z轴、C角及A角这五个方向进行五轴运动，即承载组件222承载的手机屏幕在XY轴所在平面内线性运动和转动，与擦胶组件
212的擦胶端在Z轴方向内线性运动以及在ZX轴所在平面内转动相配合，以调整承载在承载组件222上的手机屏幕及擦胶组件212擦胶端的位置，进而实现全面擦胶，优选适配具有R角和曲面的矩形屏幕手机。

[0064] 继续参照图5和图6，图6为实施例一中擦胶组件的结构示意图。更进一步，擦胶组件212包括擦胶件2121以及分设于擦胶件2121两侧的擦布夹持件2122。擦布覆盖于擦胶件2121的表面，擦布夹持件2122对擦布进行夹持。优选的，擦胶组件212还包括擦布夹持驱动件2123。擦布夹持驱动件2123的输出端与擦布夹持件2122连接，其驱动擦布夹持件2122对擦布进行夹持或松开。优选的，擦胶组件212还包括清洁液件2124。清洁液件2124用于对夹持前的擦布添加清洁液。具体的，擦胶组件212还包括擦胶承载件2120。擦胶承载件2120设于A角驱动转轴21124，本实施例中的擦胶承载件2120为块状，A角驱动转轴21124的两端分别穿过擦胶承载件2120后与A角承载架21121连接。擦胶件2121位于擦胶承载件2120的下方，优选的，擦胶件2121与擦胶承载件2120转动连接。擦布夹持件2122的数量为两个，两个擦布夹持件2122分别位于擦胶件2121相对的两侧，并均位于擦胶承载件2120的下方。擦胶承载件2120的下端分别对应两个擦布夹持件2122的位置，分别设置有滑动凸部21201，擦布夹持件2122对应滑动凸部21201的位置设置有相适配的滑动凹槽21221。滑动凸部21201与滑动凹槽21221滑动连接，擦布夹持件2122与擦胶承载件2120的下端之间具有间隔，以便于擦布穿过。擦布夹持驱动件2123设于擦胶承载件2120一面，其输出端分别与两个擦布夹持件2122，其驱动两个擦布夹持件2122相对于擦胶承载件2120的下端线性移动，进而使得擦布夹持件2122与擦胶承载件2120形成夹持配合，进而对擦布进行夹持。本实施例中的擦布夹持件2122为板状。在具体应用时，擦布的一端穿过其中一擦布夹持件2122与擦胶承载件
2120的下端之间的间隔，然后再绕设在擦胶件2121的表面，之后再穿过另一擦布夹持件
2122与擦胶承载件2120的下端之间的间隔，擦布夹持驱动件2123再驱动两个擦布夹持件
2122对擦布进行夹持，从而使得擦布绷紧并形成近似的“V”字型，以便于擦拭。本实施例中的擦布夹持驱动件2123可采用气缸，擦布可采用无尘布。优选的，擦布夹持件2122面向擦胶承载件2120的下端的一面设置有防滑纹21222，以增加擦胶承载件2120的下端与擦布夹持件2122之间的摩擦力，进而保证了擦布的夹持稳定。擦胶件2121包括擦胶头21211以及擦胶座21212。擦胶座21212位于擦胶承载件2120的下端，其为具有弧形槽的底座，优选的为具有半圆形槽的底座，擦胶头21211为滚轮状，其通过转轴及支架的配合，与擦胶座21212的弧形槽形成转动连接关系，使得擦胶头21211可转动。当然擦胶头21211也可采用块状，其直接通过擦胶座21212设置成固定状态。本实施例中的擦胶头21211采用软体材质制成，使得其自身可产生形变，当作用于手机屏幕时能够内陷对手机屏幕的周缘形成包裹状，进一步增加擦胶的全面性。清洁液件2124设于擦胶座21212。具体的，清洁液件2124包括清洁出孔21241以及清洁入孔21242，洁出孔1241与清洁入孔21242连通。清洁出孔21241开设于擦胶座
21212的弧形槽的槽壁上并面向擦布；清洁入孔21242开设于擦胶座21212的底座上，清洁入孔21242用于清洁液的进入，本实施例中的清洁液为酒精。优选的，擦胶组件212还包括擦胶驱动件2125。擦胶驱动件2125的输出端与擦胶件2121连接，擦胶驱动件2125驱动擦胶件
2121沿着垂直与支撑安装底板41的方向线性移动。具体的，擦胶驱动件2125设于擦胶承载件2120的另一面，其输出端与擦胶座21212连接。本实施例中的擦胶驱动件2125可采用气缸。擦布被夹持后，擦胶驱动件2125驱动擦胶头21211下移，保证擦布的绷紧状态。

[0065] 继续参照图1和图7，图7为实施例一中收放卷装置与支撑安装装置的结构示意图。更进一步，收放卷装置3包括放卷机构31以及收卷机构32。放卷机构31以及收卷机构32分别设于擦胶装置2相对的两侧。放卷机构31释放擦布，释放的擦布先绕设于擦胶装置2的擦胶端，后被收卷机构32收卷。通过放卷机构31以及收卷机构32分别在擦胶装置2两侧的布局设置，使得收放卷装置3能够适配的配合擦胶装置2释放擦布同时，还节省了整个擦胶设备的体积，减少了占用面积。具体的，放卷机构31以及收卷机构32分别设于两个第一支撑安装侧板44。其中，放卷机构31包括放卷驱动组件311、放卷组件312及放卷变向组件313。放卷驱动组件311的输出端与放卷组件312连接。放卷变向组件313位于放卷组件312的一侧，优选的，放卷变向组件313位于放卷组件312的下方。成卷的擦布套设在放卷组件312上，放卷驱动组件311驱动放卷组件312旋转，使得成卷的擦布被释放，被释放的擦布的通过放卷变向组件
313变向后，向着擦布夹持件2122与擦胶承载件2120的下端之间的间隔的方向延伸。具体的，放卷驱动组件311包括放卷驱动件3111以及放卷连动件(图中未显示)，放卷驱动件3111设于第二支撑安装竖板43的上端，放卷连动件设于第一支撑安装侧板44的内壁，放卷组件
312转动连接于收放卷安装板441的外壁。放卷驱动件3111输出端通过放卷连动件与放卷组件312连接。本实施例中的放卷驱动件3111采用电机，放卷连动件为主动轮、同步带及从动轮的配合。放卷组件312包括放卷轴3121及放卷盘3122。放卷轴3121的一端垂直穿过收放卷安装板441后与放卷连动件连接，放卷盘3122套设于放卷轴3121的另一端，放卷轴3121与收放卷安装板441转动连接，放卷盘3122与收放卷安装板441平行。放卷变向组件313包括变向安装板3131及变向转轴3132。变向安装板3131设于第一支撑安装侧板44的外壁，并位于放卷盘3122的下方，变向转轴3132的一端转动连接于变向安装板3131，其另一端向着放卷盘
3122的下方倾斜延伸，并继续延伸至第一支撑安装竖板42的上方。优选的，变向转轴3132与第一支撑安装竖板42的夹角为45度。本实施例中的变向转轴3132可采用辊。优选的，放卷变向组件313还包括过渡件3133。过渡件3133用于对经过变向转轴3132的擦布进行过渡，以便于擦布平稳的穿过擦布夹持件2122与擦胶承载件2120的下端之间的间隔。本实施例中的过渡件3133包括多个交错设置的过渡辊，多个交错设置的过渡辊均位于擦胶机构21与变向转轴3132之间，多个过渡辊分别垂直转动连接于第一支撑安装竖板42的表面。

[0066] 继续参照图7和图8，图8为实施例一中放卷轴的结构示意图。更进一步，放卷轴3121包括轴本体31211及调节块31212。轴本体31211包括安装轴312111及胀轴座312112。胀轴座312112套设于安装轴312111，优选的，两者一体成型。胀轴座312112上开设有调节块安装槽312112a，调节块安装槽312112a为沿着胀轴座312112轴向开设于胀轴座312112表面的条形凹槽。本实施例中的调节块安装槽312112a的数量为三个，三个调节块安装槽312112a沿着胀轴座312112径向依次间隔排列，相邻两个调节块安装槽312112a的间距相同。每一个调节块安装槽312112a对应设置有一个形状相适配的调节块31212，调节块31212的高度大于调节块安装槽312112a的深度，使得调节块31212设于调节块安装槽312112a内时，其上端露于调节块安装槽312112a。调节块安装槽312112a开设有调节孔312112b，调节孔312112b为沿着安装轴312111径向开设的盲孔，本实施例中的调节孔312112c为并排设置的两个，调节孔312112c的底部具有螺纹。调节孔312112c内部设置有调节弹性件31213，本实施例中的调节弹性件31213为弹簧。调节孔312112c内设置有紧固件(图中未显示)，调节弹性件31213套设于紧固件外，紧固件与调节弹性件31213抵接，本实施例中的紧固件为机米螺丝。放卷盘3122的内圈套设于胀轴座312112，并与调节块31212抵接，在具体应用时，通过调整紧固件旋入调节孔312112c的深度，进而调整调节块31212的上端露出调节块安装槽312112a的高度，如此，可实现对放卷盘3122不同尺寸的内圈进行兼容，增加其适配性。优选的，安装轴
312111上还套设有轴承件31214，轴承件31214与胀轴座312112相邻，轴承件31214用于放卷轴3121与收放卷安装板441形成转动连接关系，轴承件31214为轴承。在轴承件31214远离胀轴座312112的一侧，安装轴312111套设有放卷连动件的从动轮。

[0067] 复参照图1和图7，更进一步，收卷机构32包括收卷驱动组件321、收卷组件322及收卷变向组件323。收卷驱动组件321的输出端与收卷组件322连接，收卷变向组件323位于收卷组件322的一侧，优选的，收卷变向组件323位于收卷组件322的下方。本实施例中的收卷驱动组件321、收卷组件322及收卷变向组件323分别与放卷驱动组件311、放卷组件312及放卷变向组件313对称设置，且收卷驱动组件321、收卷组件322及收卷变向组件323的结构以及作动原理分别与放卷驱动组件311、放卷组件312及放卷变向组件313的结构以及作动原理一致，此处不再赘述。

[0068] 本实施例中的收放卷过程如下：放卷驱动件3111驱动放卷连动件，放卷连动件通过放卷轴3121带动放卷盘3122转动，使得擦布被释放，释放的擦布先经过变向转轴3132进行变向，然后再经过过渡件3133平稳过渡后，再穿过擦布夹持件2122与擦胶承载件2120的下端之间的间隔，然后在绕设于擦胶头21211，然后再穿过另一擦布夹持件2122与擦胶承载件2120的下端之间的间隔，再经过收卷变向组件323进行变向后，被收卷组件322收卷。其中，在擦胶前，外界酒精先通过清洁出孔21241喷射到其中一擦胶夹持件2122与擦胶头21211之间的无尘布上，此时酒精会渗透无尘布对无尘布进行湿润，而后收放无尘布一段长度，使得湿润酒精的无尘布段移动至擦胶头21211的表面，而后擦布夹持驱动件2123驱动擦布夹持件2122对无尘布进行夹持固定，擦胶驱动件2125驱动擦胶头21211下移，使得湿润状态的无尘布绷紧于擦胶头21211，而后在进行擦胶动作。擦胶完成后，再次喷酒精后再收放无尘布一段长度，新的湿润无尘布会被移动至擦胶头21211的表面，而刚刚擦胶后的无尘布被移动至另一擦胶夹持件2122与擦胶头21211之间。如此往复，擦胶后的无尘布就会被收卷起来。

[0069] 图9为实施例一中擦胶设备的另一结构示意图。更进一步，清洁液件2124还包括清洁存储器21243，清洁存储器21243设于第一支撑安装竖板42，并位于擦胶机构21的上方。清洁存储器21243为用于存储酒精的器皿，其通过管道与清洁入孔21242连通，以提供清洁用的酒精清洁液。优选的，擦胶装置2还包括擦胶保护罩23。擦胶保护罩23设于第一支撑安装竖板42，并罩设于擦胶机构21外，擦胶保护罩23面向承载机构22的一侧为开口状。擦胶保护罩23的侧壁开设有吸口231，该吸口231与外部的负压吸风装置连通。擦胶保护罩23用于套设于擦胶工作区，外部的负压吸风装置吸出擦胶过程中挥发的酒精，避免酒精对设备或者产品的污染。优选的，擦胶装置2还包括擦胶液收集器24。擦胶液收集器24为长条形的盆状，其设于第一支撑安装竖板42并位于擦胶保护罩23的正下方，其用于接收擦胶工作区滴落的酒精清洁液，避免酒精对设备或产品的污染。

[0070] 本实施例中的擦胶过程如下：首先被酒精湿润状态无尘布会被绷紧于擦胶头21211。手机被定位设置在承载台2221后，Z轴驱动件2111及A角驱动件2112先驱动擦胶头
21211贴压于手机屏幕的周缘，此时擦胶头21211处于形变状态，使得无尘布包覆于手机屏幕的周缘。若是手机屏幕为非曲面屏手机，则保持Z轴驱动件2111及A角驱动件2112不变，X轴驱动件2211、Y轴驱动件2212及C角驱动件2213配合驱动承载台2221以手机屏幕周缘轨迹运动，进而使得手机屏幕的周缘一直围绕着擦胶头21211运动，且保持擦胶头21211与手机屏幕周缘的贴合状态，完成手机屏幕周缘的擦胶。若手机屏幕为曲面屏手机，当经过手机屏幕的曲面轨迹时，在X轴驱动件2211、Y轴驱动件2212及C角驱动件2213配合驱动的同时，Z轴驱动件2111及A角驱动件2112同步配合驱动擦胶头21211进行上下移动和摆动，使得擦胶头
21211与手机屏幕的曲线周缘处于贴合状态，完成手机屏幕的擦胶。

[0071] 实施例二

[0072] 参照图10，图10为实施例二中擦胶方法的流程图。本实施例中的擦胶方法是基于实施例一中擦胶设备的擦胶方法。本发明公开的一种擦胶方法包括以下步骤：

[0073] S1，对产品进行上料。

[0074] S2，对擦布进行上料并使擦布配合形成为擦胶端。

[0075] S3，根据预设擦胶轨迹控制擦胶端对产品进行擦胶。

[0076] 通过预设擦胶轨迹，使得擦布配合形成的擦胶端能根据预设擦胶轨迹运动，进而全面的对产品的待擦胶位置进行擦胶，保证了擦胶全面性及擦胶质量。

[0077] 复参照图10，进一步，在步骤S1对产品进行上料之前还包括以下步骤：

[0078] S0，对产品进行定位。通过对上料的产品进行定位，以使得上料产品的位置准确，进而保证了后续的擦胶时擦胶位置的准确确定，进一步保证了擦胶质量。

[0079] 复参照图1、图3和图10，进一步，在步骤S0中，对产品进行定位是以上料定位装置1进行实现。在步骤S1中，对产品进行上料是以上料定位装置1与承载机构22配合实现。具体的，本实施例中的步骤S0包括以下子步骤：S01，转移产品至定位机构11的定位槽111。S02，定位槽111对产品进行定位。本实施例中的步骤S1包括以下子步骤：S11，X轴驱动件2211与Y轴驱动件2212配合驱动承载组件222移动至定位机构11的定位槽111的正下方。S12，定位驱动机构121驱动定位机构11下降，使得定位槽111内的产品正对落于承载组件222的承载台2221。S13，承载检测件2223检测到产品到位。S14，吸附部2222吸附产品稳固于承载台2221。

[0080] 继续参照图1、图5、图6和图7。本实施例中的步骤S2，对擦布进行上料并使擦布配合形成为擦胶端是以收放卷装置3与擦胶机构21配合实现。具体的，本实施例中的步骤S2包括以下子步骤：

[0081] S21，对擦布进行释放。在步骤S21中，对擦布进行释放包括以下子步骤：S211，放卷驱动组件311驱动放卷组件312转动，使得成卷的擦布被释放。S212，放卷组件312转动释放的擦布经过变向转轴3132进行变向，使得其向着擦胶头21211所在位置变向延伸。S213，变向后的擦布经过过渡件3133进行过渡。S214，过渡后的擦布穿过擦布夹持件2122与擦胶承载件2120的下端之间的间隔。

[0082] S22，释放的擦布绕设于擦胶头。具体的，在步骤S214后，穿过擦布夹持件2122与擦胶承载件2120的下端之间间隔的擦布，绕设于在擦胶头21211的表面。而后继续向着另一擦布夹持件2122与擦胶承载件2120的下端之间的间隔延伸，并穿过该间隔。

[0083] S23，对绕过擦胶头的擦布进行收卷。具体的，在步骤S22后的擦布，先经过收卷变向组件323进行变向后，再被收卷驱动组件321驱动的收卷组件322进行收卷。

[0084] S24，绕设有擦布的擦胶头形成擦胶端。具体的，擦布夹持驱动件2123驱动擦布夹持件2122对擦布进行夹持固定，擦胶驱动件2125驱动擦胶头21211下移，使得擦布绷劲于擦胶头21211，进而在擦胶头21211的表面形成稳固绕设的擦布而形成擦胶端。

[0085] 优选的，在步骤S22，释放的擦布绕设于擦胶头之前还包括以下步骤：

[0086] S22’，添加清洁液于擦布。具体的，清洁存储器21243存储的清洁液依次通过清洁入孔21242及清洁出孔21241喷射于擦布上，使得清洁液浸润擦布。

[0087] 优选的，在步骤S24，对绕过擦胶头的擦布进行收卷之前还包括以下步骤：

[0088] S24’，对清洁液进行收集。具体的，可通过与吸口231连通的外部负压吸风装置进行收集。通过添加清洁液以提升擦布的擦胶效果。

[0089] 继续参照图2、图4、图5、图6、图11和图12，图11为实施例二中根据擦胶轨迹进行擦胶的流程图，图12为实施例二中虚拟轨迹的形状示意图。更进一步，本实施例中的步骤S3，根据预设擦胶轨迹控制擦胶端对产品进行擦胶包括以下子步骤：

[0090] S31，根据产品的待擦胶位置预设产品的擦胶轨迹。

[0091] S32，擦胶端与产品的待擦胶位置贴合或压合。

[0092] S33，根据产品的擦胶轨迹，擦胶端对产品进行擦胶。

[0093] 通过预设擦胶轨迹，才能使得擦胶端贴合或压合着产品的擦胶位置进行擦胶运动，进而实现全面擦胶，保证了擦胶质量。

[0094] 其中，在步骤S31中，预设产品的擦胶轨迹包括以下子步骤：

[0095] S311，预设虚拟轨迹。

[0096] S312，根据虚拟轨迹，计算出产品的中心点运动变量。

[0097] S313，根据产品中心点的运动变量形成擦胶轨迹。

[0098] 其中，在步骤S33中，根据产品的擦胶轨迹，擦胶端对产品进行擦胶，包括以下步骤：使擦胶端不动，产品根据擦胶轨迹围绕擦胶端运动，以使擦胶端对产品进行擦胶。

[0099] 可以理解的是，根据产品的不同，产品的待擦胶位置也不同，为了对产品的擦胶位置进行全面擦胶，需要根据产品的擦胶位置形成相对应的擦拭轨迹。本实施例中的产品为具有矩形屏幕直板手机，或者具有R角的矩形屏幕直板手机，其擦胶位置是手机屏幕的周缘，因此其形成的擦拭轨迹为矩形线框或具有R角的矩形线框，因此，若要对矩形屏幕直板手机进行全面擦胶，则需要使得擦胶机构21的擦胶端能够围绕着矩形线框或具有R角的矩形线框贴合或压合运动，其形成的擦拭轨迹就为矩形轨迹或具有R角的矩形轨迹。反之，若擦胶机构21的擦胶端不动，则需要矩形屏幕直板手机或者具有R角的矩形屏幕直板手机围绕着擦胶机构21的擦胶端运动，最终形成一个反向擦拭轨迹，使得矩形屏幕直板手机以该擦拭轨迹运动，最终完成对矩形屏幕直板手机或者具有R角的矩形屏幕直板手机的全面擦胶。

[0100] 在步骤S311中，预设的虚拟轨迹，即是产品不动，要对产品的待擦胶位置进行擦胶所要形成的擦拭轨迹，若产品为具有R角屏幕的直板手机，则会形成如图12所示的具有R角的矩形框状的擦拭轨迹，也即虚拟轨迹，本实施例中的R角为圆弧角，则具有R角屏幕的直板手机的虚拟轨迹是一个具有半圆弧角的长方形。

[0101] 在步骤S312中，根据虚拟轨迹，计算出产品中心点的运动变量。当擦胶机构1的擦胶端不动，屏幕具有R角的直板手机的周缘贴合或压合着擦胶机构1的擦胶端运动，其产品的中心点，即直板手机的中心点会随着手机运动而运动，该产品中心点单位时间内的位移，即为产品中心点的运动变量。将产品中心点的运动变量，对应映射到XY轴所在平面内会形成三个运动变量，即△X、△Y及△C三个运动变量，其中△X为产品中心点在X轴方向单位时间内的位移量，△Y为产品中心点在Y轴方向单位时间内的位移量，△C为在单位时间内以产品中心点为圆点进行转动的角度，该转动是在XY轴所在平面内。

[0102] 在步骤S313中，根据产品中心点的运动变量形成擦胶轨迹。随着时间的推移，产品中心点的三个运动变量会逐渐形成各自的轨迹，当各自的轨迹映射到XY轴所在平面时，则会形成图12中所示的擦胶轨迹，其近似为扇形，其中箭头的方向指代为轨迹内相邻两次变向位置和变向角度。

[0103] 在步骤S31中预设好产品的擦胶轨迹，然后在步骤S32中使得擦胶端与产品的待擦胶位置贴合或压合，即X轴驱动件2211及Y轴驱动件2212配合驱动承载台2221运动，使得承载台2221承载的手机贴合或压合于绕设有擦布的擦胶头21211。然后进行步骤S33，根据产品的擦胶轨迹，承载驱动组件21驱动承载组件22运动，使擦胶机构21的擦胶端对承载组件222承载的产品进行擦胶。具体的，当X轴驱动件2211、Y轴驱动件2212及C角驱动件2213配合驱动承载台2221沿着X轴、Y轴及C角方向进行三轴运动，使得产品在XY轴所在平面内，以△X、△Y及△C三个运动变量形成的擦胶轨迹运动，即可实现全面擦胶。

[0104] 实施例三

[0105] 继续参照图2、图4、图5、图6和图13，图13为实施例三中运动变量的关系曲线。本实施例中的擦胶方法与实施例二中的不同之处在于：在步骤S31中，预设产品的擦胶轨迹包括以下子步骤：

[0106] S311，预设虚拟轨迹。

[0107] S312，根据虚拟轨迹，计算出产品的中心点以及擦胶端的运动变量。

[0108] S313，根据产品的中心点以及擦胶端的运动变量形成擦胶轨迹。

[0109] 在步骤S33中，根据产品的擦胶轨迹，擦胶端对产品进行擦胶，包括以下步骤：使擦胶端与产品根据擦胶轨迹配合运动，以使擦胶端对产品进行擦胶。

[0110] 可以理解的是，当产品的待擦胶位置并不是在一个平面内时，例如对曲面屏手机的曲面屏幕的擦胶，只有实施例二中的△X、△Y及△C三个运动变量是无法使得擦胶端贴合住曲面屏手机立体空间内的外缘进行擦胶的，此时需要引入△Z与△A两个变量，形成五轴联动来进行擦胶，其中△Z为擦胶组件212的擦胶头21211在Z轴方向单位时间内的位移量，△A为在单位时间内擦胶头21211在ZX轴所在平面内的转动角度。具体而言，先预设擦胶曲面屏手机时的虚拟轨迹，然后根据该根据虚拟轨迹，计算出产品中心点的五个运动变量，即△X、△Y、△C、△Z及△A，然后再将△X、△Y及△C三个运动变量映射到XY轴所在平面，形成产品中心点的运动轨迹，将△Z及△A两个运动变量映射到ZX轴所在平面，形成擦胶头21211的运动轨迹，将产品中心点的运动轨迹与擦胶头的运动轨迹相结合形成擦胶轨迹。本实施中的五个运动变量可参照图13中所示，定义主轴位移为单位时间内预设虚拟轨迹的位移，从轴位移则为相同单位时间内△X、△Y及△C映射到XY轴所在平面的位移量，△Z及△A映射到ZX轴所在平面的位移量。在具体控制时，根据产品的擦胶轨迹，承载驱动组件221驱动承载组件222运动的同时，擦胶驱动组件211驱动擦胶组件212运动，使擦胶组件212的擦胶端对承载组件222承载的产品进行擦胶。其中，擦胶驱动组件211驱动擦胶组件212沿着Z轴及A角方向进行双轴运动。承载驱动组件221驱动承载组件222沿着X轴、Y轴及C角方向进行三轴运动。即X轴驱动件2211、Y轴驱动件2212、C角驱动件2213、Z轴驱动件2111及A角驱动件2112在单位时间内分别以△X、△Y、△C、△Z及△A的运动变量进行控制。

[0111] 综上，通过对产品的定位上料，对擦布的添加清洁液后再绷劲固定在擦胶头，然后再实现产品的X轴、Y轴及C角方向的三轴联动，实现擦胶头在Z轴及A角这两个方向进行双轴联动，两者配合实现五轴联动，并一预设的擦胶轨迹运动，使得擦胶头始终贴合于产品的待擦胶的轨迹位置，保证了擦胶的全面性和擦胶质量。

[0112] 上仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。