[0001] 本发明涉及农作物生产设备领域，具体涉及一种竹子掐梢设备用驱动机构。

[0002] 我国南方的山区或者丘陵地区广泛种植有竹笋，竹笋作为经济作物，其产量越高越好，因此竹子在种植的过程中，为增加来年春天的竹笋生出率，一般在当年秋冬季节对母竹的竹梢进行掐梢处理，减少竹子根茎向尖端输出的养分量，以使得根茎吸收的养分保存在根茎的须根竹节连接处，以提高来年竹笋的生出率，从而提高竹笋的产量，由于竹梢一把较高，普遍在8～10m，因此现有的种植户在实施对竹梢的掐梢操作时，针对较细的母竹，采用钩杆将母竹扳弯，从而能够方便触碰到竹梢部分，以实现对弯曲的竹梢掐梢处理，然而上述的掐梢方式一方面容易对母竹的正常生长产生破坏，很容易造成母竹的折断，而且当针对较粗的母竹掐梢操作时，上述掐梢操作很难进行，从而就只能舍弃，无法进行操作。

[0015] 为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。如在本文中所使用，术语“平行”和“垂直”不限于其严格的几何定义，而是包括对于机加工或人类误差合理和不一致性的容限；下面结合整个竹子掐梢设备，对本发明的竹子掐梢设备用驱动机构作详尽的说明：
下面结合附图1至图13，对本发明的竹子掐梢设备作详尽的说明：
一种竹子掐梢设备，包括伸缩杆10，所述伸缩杆10的杆端设置有掐梢刀具30，所述掐梢刀具30的一端旋转且旋转面与伸缩杆10垂直布置，所述掐梢刀具30与旋转机构连接，旋转机构的驱动端延伸至伸缩杆10的手持端位置，手持端位置设置有驱动机构，驱动机构驱动旋转机构且连动掐梢刀具30绕旋转轴旋转；
结合图1至图4所示，在实施对竹子掐梢操作之前，在较为开阔的区域将整个设备展开，使得伸缩杆10伸长至较为合适的高度位置，略高于大多数的母竹的竹梢高度，大约在10m左右，而后操作伸缩杆10手持端的驱动机构，使得旋转机构启动，从而连动掐梢刀具30旋转，掐梢刀具30的旋转面与伸缩杆10垂直，使得掐梢刀具30靠近母竹的竹梢，掐梢刀具30绕一端旋转的过程中，从而实现对竹梢的割断，以实现对竹子的掐梢操作，该竹子掐梢设备能够方便且有效实施对不同类型的母竹进行掐梢处理。

[0016] 为确保对母竹的掐梢可靠度，以实现对绝大多数的竹梢进行截断操作，所述掐梢刀具30的旁侧设置有固定刀具20，所述掐梢刀具30的一端转动式设置在固定刀具20的旁侧位置，所述掐梢刀具30的转轴与固定刀具20的刀面垂直；上述的伸缩杆10手持端的驱动机构启动，利用旋转机构实施对掐梢刀具30一端的转动，从而使得掐梢刀具30与固定刀具20靠近，模拟剪刀的剪切形态，实施对竹梢的截断操作。

[0017] 更为优选地，为实现对掐梢刀具30与固定刀具20的收纳，所述掐梢刀具30及固定刀具20设置在调整支架40上，所述调整支架40转动可调式设置在伸缩杆10的杆端，所述调整支架40的转动轴与伸缩杆10垂直布置；上述的掐梢刀具30及固定刀具20在实际对竹梢掐梢操作时，掐梢刀具30及固定刀具20的长度方向与伸缩杆10的长度方向垂直，从而使得该设备占用的纵向空间较大，不方便操作人员的实际携带，因此将掐梢刀具30及固定刀具20设置在调整支架40上，使得调整支架
40能够位于伸缩杆10的杆端产生一定角度的调整，当该设备不使用时，使得掐梢刀具30及固定刀具20的长度方向与伸缩杆10平行，实施对伸缩杆10的收缩时，还能够实施对上述固定刀具20及掐梢刀具30的收纳，以减少设备占用的空间，方便对该设备拿持并移动。

[0018] 更为具体地，所述掐梢刀具30整体呈圆弧形，所述掐梢刀具30的内侧弧面构成剪切刃31，所述固定刀具20与掐梢刀具30的整体轮廓吻合，所述固定刀具20的外侧弧面构成固定切刃21；所述掐梢刀具30及固定刀具20整体为圆弧形，当实施对竹梢的掐梢操作时，操作人员手持伸缩杆10的杆端，使得伸缩杆10的另一端靠近竹梢位置，操作人员在实际对竹梢的掐梢操作时，只需要尽量保证伸缩杆10的长度方向与母竹的长度方向处在平齐的状态，并且使得伸缩杆10的杆身尽量靠近母竹杆身位置，启动驱动机构，使得掐梢刀具30绕一端转动，从而赶动竹梢与固定刀具20靠近，使得竹梢的稍杆位置沿着掐梢刀具30的小直径的内侧弧面滑动，当与固定刀具20靠近直至结合的过程中，可有效实现对母竹竹梢的剪断操作。

[0019] 更为具体地，为实现对掐梢刀具30的保护，避免剪切刃31对操作人员造成割伤，所述调整支架40上设置有刀鞘41，所述刀鞘41延伸轮廓与掐梢刀具30的整体轮廓吻合，所述刀鞘41的一侧设置有供掐梢刀具30导入的条形开口411，所述条形开口411的两侧设置有凸伸胶条412；当掐梢刀具30处在不用状态下，掐梢刀具30从条状开口41回退至刀鞘41内，并且利用两侧的凸伸胶条412能够有效实现对掐梢刀具30的保护，避免对操作人员的划伤。

[0020] 更为具体地，所述刀鞘41与调整支架40固定端的外侧壁设置有簧片413，所述簧片413为薄板状且与调整支架40的铰接轴垂直布置；
所述刀鞘41的一端通过铰接轴与调整支架40连接，并且考基金连接端外壁闪刚设置有刀鞘41，从而使得刀鞘41呈现弹性连接的状态，当掐梢刀具30不使用时，刀鞘41使得掐梢刀具30靠近调整支架40，并且呈现与伸缩杆10的长度方向平行的状态，进而实现对掐梢刀具
30的收纳作用。

[0021] 更为具体地，为实现对固定刀具20的收纳，所述调整支架40上还设置有固定盒42，所述固定刀具20设置在固定盒42内，所述固定盒42上设置有掐梢刀具30穿过的开口；所述掐梢刀具30的一侧刀面间隔设置有锯齿条板35，所述锯齿条板35整体的延伸轮廓与掐梢刀具30的延伸轮廓吻合，当掐梢刀具30与固定刀具20靠近的过程中，从而连动掐梢刀具30上方位置的锯齿条板35钩拉住竹梢的稍杆位置，避免竹梢从掐梢刀具30上滑落，以确保当固定刀具20靠近时，以确保对竹梢的剪断操作；
所述开口通过的能够使得锯齿条板35能够避让，确保锯齿条板35也能够通过；
所述固定刀具20的一端通过铰接轴与调整支架40连接，所述铰接轴上套设有复位簧
22，所述复位簧22为扭簧且两端分别与固定刀具20的一端及调整支架40抵靠，当掐梢刀具
30与固定刀具20抵靠时，当面临较粗的竹梢稍杆时，能够使得固定刀具20挤压复位簧22变形，进而随着刀具一同剪断，从而确保对较粗的竹梢稍杆的剪断操作。

[0022] 更为优选地，为实现对调整支架40的转动调整，所述调整支架40转动式设置在伸缩杆10杆端的槽板架11上，所述调整支架40与槽板架11的结合端设置有转盘43，所述转盘43上设置有环形凹槽431，所述环形凹槽431的两端端设置有锁孔432，所述槽板架11的两侧槽壁设置有锁杆12，所述锁杆12的杆端沿着环形凹槽431内滑动，所述锁杆12滑动设置在槽板架11的槽壁上且套设有复位弹簧121，所述复位弹簧121的两端分别与槽板架11及锁杆12的杆身垫片抵靠，所述槽板架11上设置有卡接转盘43的卡圈13，所述环形凹槽431设置在卡圈13的外侧位置；
在伸缩杆10的杆端设置槽板架11，使得调整支架40的两端卡置在槽板架10的槽口之间，并且使得槽板架11的两侧槽板位置的卡圈13卡置在转盘53外，以实现对调整支架40的转动连接，当实施对调整支架40的转动调节时，转动调整支架40，并且使得锁杆12卡置在锁孔432内，从而实现对调整支架40的转动锁止，此时的掐梢刀具30固定刀具20的长度方向与伸缩杆10垂直，当无需使用时，拉动锁杆12，所述锁杆12与转动至环形凹槽431另一端位置的锁孔432内，进而实现对调整支架40的转动锁紧，以实现对调整支架40的固定，进而完成对调整支架40的调整及锁定；
结合图3至图7所示，在实施对调整支架40的转动调节时，所述拉动锁杆12的一端设置有连接臂122，所述连接臂122的延伸端设置有打开折板1221，所述打开折板1221之间设置有推开板123，所述推开板123的两侧设置有滚珠1231，所述滚珠1231与打开折板1221的板面抵靠，并且在推开板123延伸设置有拉臂124，通过拉动拉臂124，使得打开折板1221间距变大，进而使得拉动锁杆12与锁孔432分离，实现对调整支架40的转动调节。

[0023] 结合图3至图10所示，下面详细介绍驱动机构及旋转机构的结构特征：所述旋转机构包括设置在掐梢刀具30的一端的驱动转轴32，所述驱动转轴32转动式设置在调整支架40上，所述驱动转轴32上设置有复位扭簧33，所述复位扭簧33的两端分别与固定刀具20及调整支架40抵靠连接，所述驱动机构驱动驱动转轴32转动；
在实施对掐梢刀具30一端的驱动过程中，使得掐梢刀具30绕一端转动且与固定刀具20靠近以实施对竹梢的切割过程中，驱动转轴32转动，并且克服复位扭簧33的扭力，是掐梢刀具30与固定刀具20靠近，模拟剪切动作，以实现对竹梢稍杆的剪断操作；
当固定刀具20实施对竹梢的剪断操作后，在复位扭簧33的复位力下，使得固定刀具20与掐梢刀具30远离，以实现对掐梢刀具30的复位操作。

[0024] 更为具体地，所述驱动转轴32的杆身通过轴承座321与调整支架40连接，所述驱动转轴32的杆端设置有驱动线轮34，所述驱动线轮34上绕设有驱动线341，所述驱动线341穿过调整支架41与驱动机构连接；上述的驱动转轴32的杆身通过轴承座321实现对转轴32的转动支撑，驱动机构通过拉动驱动线341，使得驱动线轮34转动，从而实现对驱动转轴32的转动，进而实现对掐梢刀具
30的旋转，以实现对竹梢的剪断操作；
当掐梢刀具30复位后，可实现对驱动线341的收紧操作，从而完成对驱动线341的收纳。

[0025] 更为具体地，为方便伸缩杆10的手持端能够较为省力的实现对掐梢刀具30的转动，所述调整支架40上滑动设置有轨道44，所述轨道44上设置有滑动线轮架451，所述滑动线轮架451上设置有滑动线轮45，所述轨道44的一端设置有固定线轮架461，所述固定线轮架461上设置有固定线轮46，所述固定线轮46上箍设有驱动拉线47，所述驱动拉线47的一端与滑动线轮架451连接，所述驱动线341的一端与滑动线轮架451连接，所述驱动拉线47的另一端穿过滑动线轮45且伸出调整支架41与动力单元连接；通过拉动驱动拉线47，实现对滑动线轮架451及滑动线轮45沿着轨道44滑动，当滑动线轮架451及滑动线轮45沿着轨道44滑动滑动时，连动驱动线341伸长，实现对驱动转轴32的转动，以实现对竹梢的剪断操作，当上述掐梢刀具30在复位扭簧33的复位力下，使得驱动线轮34转动复位，从而实现对驱动线341的收紧操作，当驱动线341收紧的过程中，实现对滑动线轮架451及滑动线轮45的收紧复位操作；
上述的滑动线轮45及固定线轮46上的驱动拉线47的线绳固定操作，使得该两幅线轮构成省力的轮组结构，从而只需要伸缩杆10手持端较少的拉力即可克服复位扭簧33的扭力，以实现对掐梢刀具30的转动，进而实现对竹梢的剪断操作。

[0026] 更为具体地，所述伸缩杆10的杆端设置有轮架套14，所述轮架套14上设置有过渡轮架15，所述过渡轮架15与轮架套14构成转动连接，所述过渡轮架15上设置有过渡轮151，所述拉线47箍设在过渡轮151上且穿过伸缩杆10与绕线辊50连接；该处的过渡轮架15设置在伸缩杆14的杆端位置，能够使得驱动拉线47处在伸缩杆10的一端管芯位置，使得拉线47处在平直的状态，并且上述的过渡轮架15转动式设置在轮架套
14上，能够适配调整支架40的转动调节，实现对线轮角度的调整。

[0027] 更为具体地，为方便操作者手持转动绕线辊50，并且实施对掐梢刀具30与固定刀具20的靠近，以实施对竹梢稍杆的剪断操作，所述绕线辊50通过固定架安装在伸缩杆10的手持端位置处，所述绕线辊50手持端旁侧设置有调整轮架51，所述调整轮架51内设置有调整线轮511，所述过渡轮151及调整线轮511将驱动线341拉伸平直且使得驱动拉线47位于伸缩杆10的中间位置处；通过拉动过渡轮151及调整线轮511能够使得驱动拉线47处在平直的状态且位于伸缩杆10的管芯位置，从而使得驱动拉线47始终能够对掐梢刀具30的转动驱动；
所述槽板架11上还设置有调整轮152，所述调整轮152设置有两组，使得驱动拉线47通过过渡轮151及调整轮152沿着伸缩杆10长度方向穿出至伸缩杆10的手持端。

[0028] 为方便操作，所述绕线辊50的一端设置有手轮，所述手轮驱动绕线辊50的转动且实施对驱动线341的收紧操作。

[0029] 一种竹子掐梢方法，所述竹子掐梢方法包括如下步骤：第一步、首先将伸缩杆10杆端的调整支架40转动，使得调整支架40上的固定刀具20及掐梢刀具30的长度方向与伸缩杆10处置；
第二步、松开绕线辊50，使得绕线辊50上的驱动拉线47处在自由状态；
第三步、将伸缩杆10伸长，并且伸长的长度略高于竹笋种植地内母竹的待切割竹梢位置；
第四步、使得伸缩杆10靠近母竹的竹竿位置，并且使得调整支架40靠近待剪切的竹梢位置；
第五步、转动绕线辊50，使得旋转机构转动，连动掐梢刀具30转动，并且使得掐梢刀具
30与固定刀具20靠近，从而实现对竹梢的剪断；
第六步、松开绕线辊50，使得掐梢刀具30在复位扭簧33的作用下，实现复位，并且使得掐梢刀具30复位至刀鞘41内，以实现对掐梢刀具30的保护；
第七步、重复步骤三至步骤六，直至将种植地的母竹竹梢剪下，而后将调整支架40转动，并且实现对伸缩杆10的缩短收纳。