技术领域
[0001] 本发明涉及遥控器组装设备领域，具体而言，涉及一种供料机构。
相关背景技术
[0002] 目前，传统的面盖供料机构多采用转盘式供料机构，该供料方式供料可靠。
[0003] 然而，上述供料机构占用空间较大，机构成本也较高，且一次上料容量有限。
具体实施方式
[0024] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
[0025] 应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0026] 需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0027] 本发明提供了一种供料机构，请参考图1至图5，包括：供料机架410；料仓420，料仓420具有第一存储部421和第二存储部422，第一存储部421用于存储装有物料的托盘，第二存储部422用于存储完成物料上料的空托盘；料仓420相对供料机架410可移动地设置，料仓
420具有第一位置和第二位置，以在料仓420处于第一位置时向第一存储部421内补充装有物料的托盘；并在第一存储部421补充完物料后使料仓420移动至第二位置进行供料；供料组件430，设置在供料机架410上，供料组件430用于将第一存储部421内完成上料的空托盘移动至第二存储部422内。
[0028] 本发明的供料机构包括供料机架410、料仓420和供料组件430，料仓420具有第一存储部421和第二存储部422，第一存储部421用于存储装有物料的托盘，第二存储部422用于存储完成物料上料的空托盘；料仓420相对供料机架410可移动地设置，料仓420具有第一位置和第二位置，以在料仓420处于第一位置时向第一存储部421内补充装有物料的托盘；并在第一存储部421补充完物料后使料仓420移动至第二位置进行供料；供料组件430用于将第一存储部421内完成上料的空托盘移动至第二存储部422内。该供料机构的料仓分为第一存储部421和第二存储部422，分别用于承载装有物料的托盘和空托盘，以实现上料和空托盘的回收，在一个料仓里便能完成托盘的循环作业，占用空间小，且结构简单，可连续上料。
[0029] 在本实施例中，第一存储部421用于存储多个托盘，多个托盘沿竖直方向堆叠设置；料仓420具有供料位置和回盘位置，供料位置位于第一存储部421的上方，回盘位置位于第二存储部422的上方；供料组件430包括：第一升降部431，设置在供料机架410上，第一升降部431沿竖直方向可移动地设置，以带动第一存储部421内的多个托盘沿竖直方向移动，以将位于第一存储部421内的顶部的托盘移动至供料位置；推料部432，设置在供料机架410上且相对供料机架410可移动地设置，推料部432用于将供料位置处的空托盘推动至回盘位置。
[0030] 具体地，在将位于第一存储部421内的顶部的托盘移动至供料位置且取完料后，推料部432将该空托盘推动至回盘位置；然后，第一升降部431继续向上移动，以带动第一存储部421内剩余的托盘中的顶部托盘移动至供料位置，依此重复上述操作至第一存储部421内的托盘均移动至供料位置完成供料操作。
[0031] 具体实施时，推料部432由推料部气缸驱动，以实现推料部432的移动。
[0032] 在本实施例中，供料组件430还包括第一升降部驱动装置438，第一升降部驱动装置438设置在供料机架410上，第一升降部驱动装置438与第一升降部431驱动连接，以带动第一升降部431沿竖直方向移动。
[0033] 优选地，第一升降部驱动装置438为第一无杆气缸，第一无杆气缸的一端与供料安装部440连接，第一无杆气缸的另一端与供料机架410连接。
[0034] 在本实施例中，第二存储部422用于存储多个托盘，多个托盘沿竖直方向堆叠设置，第二存储部422与第一存储部421在水平方向上间隔设置；供料组件430还包括：第二升降部433，设置在供料机架410上，第二升降部433沿竖直方向可移动地设置，以接收推动至回盘位置的空托盘。
[0035] 具体实施时，第二存储部422在接收到回盘位置处的一个空托盘后，第二升降部433向下移动一个空托盘厚度的距离以避让出回盘位置，进而接收下一个空托盘，依次重复上述操作至第二升降部433移动至最下方。
[0036] 在本实施例中，供料组件430还包括第二升降部驱动装置439，第二升降部驱动装置439设置在供料机架410上，第二升降部驱动装置439与第二升降部433驱动连接，以带动第二升降部433沿竖直方向移动。
[0037] 优选地，第二升降部驱动装置439为第二无杆气缸，第二无杆气缸的一端与供料安装部440连接，第二无杆气缸的另一端与供料机架410连接。
[0038] 在本实施例中，供料机构还包括供料安装部440，与供料机架410连接，供料安装部440位于料仓420的上方，推料部432设置在供料安装部440上。
[0039] 具体实施时，供料机构还包括多个供料支撑杆480，各个供料支撑杆480间隔设置在供料安装部440和供料机架410之间，各个供料支撑杆480的一端与供料安装部440连接，各个供料支撑杆480的另一端与供料机架410连接。
[0040] 在本实施例中，供料组件430还包括推料导向部434，设置在供料安装部440上，以在推料部432推动托盘时使推料导向部434对该托盘进行导向。
[0041] 在本实施例中，推料导向部434包括第一推料导向板435和第二推料导向板436；沿垂直于推料部432的移动方向，第一推料导向板435和第二推料导向板436相对设置。
[0042] 在本实施例中，供料组件430还包括：供料定位部437，供料定位部437设置在供料安装部440上且相对供料安装部440可移动地设置，以对移动至供料位置的托盘进行定位，以使托盘定位在预定供料位置。其中，预定供料位置与供料位置位于同一高度。
[0043] 具体实施时，供料定位部437由供料定位部气缸驱动，以实现供料定位部437的移动。
[0044] 具体实施时，供料定位部437具有供料定位端面，托盘的至少部分的外表面与供料定位端面相适配，以通过供料定位端面抵设在托盘的至少部分的外表面上，使供料定位端面对托盘进行定位。
[0045] 在本实施例中，供料机构还包括：料仓驱动装置450，设置在供料机架410上，料仓驱动装置450与料仓420驱动连接，以带动料仓420在第一位置和第二位置之间移动。
[0046] 优选地，料仓驱动装置450为无杆气缸。
[0047] 在本实施例中，供料机构还包括：料仓导轨460，设置在供料机架410上；料仓滑块470，设置在料仓420的底部，料仓滑块470与料仓导轨460相适配，料仓滑块470卡设在料仓导轨460上且沿料仓导轨460移动。
[0048] 在本实施例中，供料机构包括多个料仓420和多个供料组件430，多个料仓420与多个供料组件430一一对应地设置，各个供料组件430用于对相应的料仓420内的托盘进行操作。
[0049] 具体实施时，供料安装部440上设置有多个供料避让空间441，多个供料避让空间441与多个料仓420一一对应地设置，各个料仓420设置在相应的供料避让空间441的下方。
其中，推料部432的至少部分、推料导向部434的至少部分和供料定位部437的至少部分均设置在供料安装部440的上方。
[0050] 本发明的供料机构结构简单，方便人手操作，而且省空间，可以提高设备的适用性。
[0051] 具体实施时，设置两个料仓上料，千鸟结构，可以交替上料，保证作业的连续性，上料的工作不影响装配作业，提高了设备的效率。
[0052] 具体实施时，托盘的工作区是同一个位置，而且有专门的定位气缸进行定位，保证了面盖上料的重复定位精度，便于面盖高效可靠的进行装配。
[0053] 具体实施时，该供料机构主要完成空调遥控器的面盖的上料，第一次上料时上两个料仓同时上满，无杆气缸把右侧的料仓推送至第二位置，等待机器人抓取装配。机器人开始从第一存储部的托盘取件，每个托盘有4个面盖，4个面盖取完之后，推料部推动空托盘到第二存储部，然后第二升降部带动托盘下降一个位置；与此同时，第一升降部带动托第一存储部内的托盘上升一个位置，到达供料位置，供料定位部对托盘进行准确定位，然后机器人再取件。如此反复，直到面盖全部被机器人取走，而托盘也全部被推到第二存储部，这时，第一升降部和第二升降部降至最低位，无杆气缸动作，把该料仓推送回第一位置。这时机器人转移到左侧的料仓取件进行装配，其动作与右侧的料仓一样。这时作业人员可以对右侧的料仓补充新料，取回空托盘，右侧的料仓补充满之后，无杆气缸再次把该料仓运送至第二位置，等待装配作业。左侧的粮仓取完料之后，无杆气缸也把该料仓推出，供作业人员上料，如此循环反复。
[0054] 从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：
[0055] 本发明的供料机构包括供料机架410、料仓420和供料组件430，料仓420具有第一存储部421和第二存储部422，第一存储部421用于存储装有物料的托盘，第二存储部422用于存储完成物料上料的空托盘；料仓420相对供料机架410可移动地设置，料仓420具有第一位置和第二位置，以在料仓420处于第一位置时向第一存储部421内补充装有物料的托盘；并在第一存储部421补充完物料后使料仓420移动至第二位置进行供料；供料组件430用于将第一存储部421内完成上料的空托盘移动至第二存储部422内。该供料机构的料仓分为第一存储部421和第二存储部422，分别用于承载装有物料的托盘和空托盘，以实现上料和空托盘的回收，在一个料仓里便能完成托盘的循环作业，占用空间小，且结构简单，可连续上料。
[0056] 需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0057] 为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
[0058] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
