技术领域
[0001] 本发明涉及一种排球训练设备,更具体的说是涉及一种排球捡球机。
相关背景技术
[0002] 在排球训练时,排球会满场乱飞。运动员去捡球就需要浪费训练的时间,而专门配备捡球的人,浪费人力资源。
具体实施方式
[0016] 下面将结合附图所给出的实施例对本发明做进一步的详述。
[0017] 参照图1至图4所示,本实施例的一种排球捡球机,包括行走机构1、储球仓2和捡球装置,捡球装置包括图像传感器3、旋转机构、升降机构和夹球机构,图像传感器3设置在行走机构1的前端,储球仓2固定在行走机构1顶部的后端,旋转机构、升降机构和夹球机构设置在行走机构1上,以将球夹取放入储球仓2内。
[0018] 在训练时,图像传感器3感应排球的位置,然后行走机构1驱动捡球机器人往排球处移动,排球的大小是固定的,图像传感器3根据排球的位置和大小调整位置,直到排球落入捡取范围,然后升降机构、旋转机构和夹球机构动作,将排球夹入储球仓2内。通过上述设置,自动捡取场地内的排球,避免运动员浪费时间和体力捡球,也可避免人力资源浪费。
[0019] 作为改进的一种具体实施方式,旋转机构包括旋转台41、旋转电机42、旋转主动齿轮43和旋转从动齿轮44,旋转从动齿轮44转动安装在行走机构1上,旋转电机42固定在行走机构1上,旋转主动齿轮43固定在旋转电机42的输出端上,旋转台41固定在旋转从动齿轮44的顶端,旋转主动齿轮43与旋转从动齿轮44啮合。
[0020] 作为改进的一种具体实施方式,升降机构包括升降电机51和升降丝杆52,升降丝杆52设置在旋转台41上,升降电机51固定在旋转台41上并与升降丝杆52连接,旋转台41的侧壁上设置有支架53,支架53上设置有升降滑轨54。
[0021] 作为改进的一种具体实施方式,夹球机构包括夹球架61、第一夹臂62、第二夹臂63和夹球电机64,夹球架61滑移设置在升降滑轨54上,第一夹臂62和第二夹臂63可相向转动的设置在夹球架61上,夹球架61上开设有螺纹孔,升降丝杆52与螺纹孔啮合,夹球电机64固定在夹球架61上,夹球电机64与第一夹臂62和第二夹臂63间设置有传动机构。
[0022] 在捡球时,旋转电机42带动旋转主动齿轮43转动,带动旋转从动齿轮44转动,带动旋转台41转动,将第一夹球臂和第二夹球臂转到排球上方,然后,升降电机51带动升降丝杆52转动,带动夹球架61下降,夹球架61下降的同时,夹球电机64驱动第一夹臂62和第二夹臂
63打开,然后夹球架61到达排球所在位置,第一夹臂62和第二夹臂63夹住排球,然后升降机构和旋转机构回位,将排球放入储球仓2内。通过设置,将排球捡球,放入储球仓2,结构简单、方便制造、成本低。
[0023] 作为改进的一种具体实施方式,传动机构包括传动主动齿轮71、第一从动齿轮72、第二从动齿轮73,第一从动齿轮72和第二从动齿轮73转动设置在夹球架61上,传动主动齿轮71固定在夹球电机64的输出端上并与第一从动齿轮72啮合,传动主动齿轮71和第二从动齿轮73间连接有中转齿轮74。
[0024] 通过传动主动齿轮71、第一从动齿轮72、第二从动齿轮73和中间齿轮的设置,使夹球电机64能同时驱动第一夹臂62和第二夹臂63开合,减少电机数量,节约成本。
[0025] 作为改进的一种具体实施方式,储球仓2可拆卸,行走机构1的顶端设置有安装板11,安装板11上开设有定位槽12,储球仓2包括底板21和圆柱状的框架22,底板21的侧壁上开设有固定孔23,安装板11上设置有固定组件,固定组件包括操作钮81、第一弹簧82、第二弹簧83、卡块84和拉索85,安装板11上开设有相互连通的操作孔和安装空间,操作钮81设置在操作孔内,第一弹簧82设置在操作孔内且位于操作钮81的底部,定位槽12的侧壁上开设有安装槽,卡块84滑移设置在安装槽内,第二弹簧83设置在安装槽内且推动卡块84滑出安装槽与固定孔23卡合,拉索85连接卡块84与操作钮81。
[0026] 在排球收集完成后,运动员脚踩操作钮81,拉动拉索85,带动卡块84从固定孔23内退出,然后运动员可将储球仓2从安装板11上取下,并重新将新的储球仓2换上。通过上述设置,将储球仓2可拆卸设置,方便运动员拿取收集完成的排球。
[0027] 作为改进的一种具体实施方式,卡块84至少有两个,操作钮81的底部固定有连接杆86,连接杆86的另一端设置在卡块84的中心,并与拉索85连接。
[0028] 以上仅是本发明的优选实施方式,本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。