[0001] 本发明涉及一种排球训练设备，更具体的说是涉及一种排球捡球机。

[0002] 在排球训练时，排球会满场乱飞。运动员去捡球就需要浪费训练的时间，而专门配备捡球的人，浪费人力资源。

[0016] 下面将结合附图所给出的实施例对本发明做进一步的详述。

[0017] 参照图1至图4所示，本实施例的一种排球捡球机，包括行走机构1、储球仓2和捡球装置，捡球装置包括图像传感器3、旋转机构、升降机构和夹球机构，图像传感器3设置在行走机构1的前端，储球仓2固定在行走机构1顶部的后端，旋转机构、升降机构和夹球机构设置在行走机构1上，以将球夹取放入储球仓2内。

[0018] 在训练时，图像传感器3感应排球的位置，然后行走机构1驱动捡球机器人往排球处移动，排球的大小是固定的，图像传感器3根据排球的位置和大小调整位置，直到排球落入捡取范围，然后升降机构、旋转机构和夹球机构动作，将排球夹入储球仓2内。通过上述设置，自动捡取场地内的排球，避免运动员浪费时间和体力捡球，也可避免人力资源浪费。

[0019] 作为改进的一种具体实施方式，旋转机构包括旋转台41、旋转电机42、旋转主动齿轮43和旋转从动齿轮44，旋转从动齿轮44转动安装在行走机构1上，旋转电机42固定在行走机构1上，旋转主动齿轮43固定在旋转电机42的输出端上，旋转台41固定在旋转从动齿轮44的顶端，旋转主动齿轮43与旋转从动齿轮44啮合。

[0020] 作为改进的一种具体实施方式，升降机构包括升降电机51和升降丝杆52，升降丝杆52设置在旋转台41上，升降电机51固定在旋转台41上并与升降丝杆52连接，旋转台41的侧壁上设置有支架53，支架53上设置有升降滑轨54。

[0021] 作为改进的一种具体实施方式，夹球机构包括夹球架61、第一夹臂62、第二夹臂63和夹球电机64，夹球架61滑移设置在升降滑轨54上，第一夹臂62和第二夹臂63可相向转动的设置在夹球架61上，夹球架61上开设有螺纹孔，升降丝杆52与螺纹孔啮合，夹球电机64固定在夹球架61上，夹球电机64与第一夹臂62和第二夹臂63间设置有传动机构。

[0022] 在捡球时，旋转电机42带动旋转主动齿轮43转动，带动旋转从动齿轮44转动，带动旋转台41转动，将第一夹球臂和第二夹球臂转到排球上方，然后，升降电机51带动升降丝杆52转动，带动夹球架61下降，夹球架61下降的同时，夹球电机64驱动第一夹臂62和第二夹臂
63打开，然后夹球架61到达排球所在位置，第一夹臂62和第二夹臂63夹住排球，然后升降机构和旋转机构回位，将排球放入储球仓2内。通过设置，将排球捡球，放入储球仓2，结构简单、方便制造、成本低。

[0023] 作为改进的一种具体实施方式，传动机构包括传动主动齿轮71、第一从动齿轮72、第二从动齿轮73，第一从动齿轮72和第二从动齿轮73转动设置在夹球架61上，传动主动齿轮71固定在夹球电机64的输出端上并与第一从动齿轮72啮合，传动主动齿轮71和第二从动齿轮73间连接有中转齿轮74。

[0024] 通过传动主动齿轮71、第一从动齿轮72、第二从动齿轮73和中间齿轮的设置，使夹球电机64能同时驱动第一夹臂62和第二夹臂63开合，减少电机数量，节约成本。

[0025] 作为改进的一种具体实施方式，储球仓2可拆卸，行走机构1的顶端设置有安装板11，安装板11上开设有定位槽12，储球仓2包括底板21和圆柱状的框架22，底板21的侧壁上开设有固定孔23，安装板11上设置有固定组件，固定组件包括操作钮81、第一弹簧82、第二弹簧83、卡块84和拉索85，安装板11上开设有相互连通的操作孔和安装空间，操作钮81设置在操作孔内，第一弹簧82设置在操作孔内且位于操作钮81的底部，定位槽12的侧壁上开设有安装槽，卡块84滑移设置在安装槽内，第二弹簧83设置在安装槽内且推动卡块84滑出安装槽与固定孔23卡合，拉索85连接卡块84与操作钮81。

[0026] 在排球收集完成后，运动员脚踩操作钮81，拉动拉索85，带动卡块84从固定孔23内退出，然后运动员可将储球仓2从安装板11上取下，并重新将新的储球仓2换上。通过上述设置，将储球仓2可拆卸设置，方便运动员拿取收集完成的排球。

[0027] 作为改进的一种具体实施方式，卡块84至少有两个，操作钮81的底部固定有连接杆86，连接杆86的另一端设置在卡块84的中心，并与拉索85连接。

[0028] 以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。